美國時間1月9日,國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(簡稱CES)在拉斯維加斯開幕。優(yōu)必選作為全球領(lǐng)先的人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售為一體的高科技企業(yè),在今年的CES上首次展示了尖端“黑科技”——雙足機(jī)器人Walker,邁出了人形機(jī)器人走進(jìn)家庭的重要一步。這款由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機(jī)器人,高1.3m,擁有兩條自由度極高的腿,可以上下樓梯、全向行走,具備踢球、跳舞等多種互動運(yùn)動能力。
據(jù)了解,Walker機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到了世界頂尖水平。在運(yùn)動能力方面,Walker機(jī)器人具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力,擴(kuò)展了其在室內(nèi)的運(yùn)動能力。在運(yùn)動過程中,Walker機(jī)器人配備深度相機(jī)、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器,采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機(jī)器人本體運(yùn)動與周圍環(huán)境信息,能夠?qū)崟r反饋信息,調(diào)整自身運(yùn)動狀態(tài),保持運(yùn)動穩(wěn)定。
優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,上下樓梯時,Walker機(jī)器人會自主校準(zhǔn)、規(guī)劃步伐。踢足球時,它也能主動跟隨,并自主調(diào)整方向和力度。其采用了優(yōu)必選自主研發(fā)的新一代基于三維視覺的定位導(dǎo)航系統(tǒng)——U-SLAM,在雙足機(jī)器人自主運(yùn)動的過程中,其不僅可以實(shí)時定位、路徑規(guī)劃與動態(tài)避障等,領(lǐng)先的防抖算法還能有效的解決由本體運(yùn)動引起的視覺抖動問題。
優(yōu)必選高級研發(fā)副總裁吳牟雄表示,Walker機(jī)器人極大地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人在室內(nèi)的移動范圍,能在日常生活中的地面、臺階、斜坡等環(huán)境下行走,未來其上市后將面向全球終端消費(fèi)者領(lǐng)域,初期產(chǎn)品定價大約為中級轎車的售價,目標(biāo)用戶為高端消費(fèi)人群。
“眾所周知,機(jī)器人是一個非常復(fù)雜的產(chǎn)業(yè),全球也很少有公司在做商業(yè)化的人形機(jī)器人,尤其是純?nèi)诵螜C(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服舵機(jī)技術(shù)突破在世界范圍內(nèi)都很少見”,優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,全球做人形機(jī)器人的企業(yè)總數(shù)在3-4家,目前能實(shí)現(xiàn)技術(shù)商業(yè)化落地的只有優(yōu)必選。據(jù)其介紹,優(yōu)必選獲得了全球近80%的消費(fèi)級機(jī)器人市場份額,走出了深圳科技企業(yè)以自主研發(fā)技術(shù)為核心,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)商業(yè)化的中國智造創(chuàng)新模式。
來源:南方日報(bào)