從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)智能化，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正在成為主角。而它的出現(xiàn)，不僅推動了農(nóng)業(yè)實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，還進(jìn)一步提高種植效率，減少人工成本，促進(jìn)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)快速轉(zhuǎn)型。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的問世，是機(jī)器人技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械必將得到越來越廣泛的應(yīng)用。

2017年，由機(jī)器人技術(shù)帶動的農(nóng)業(yè)升級為農(nóng)民生活的改善打開新空間，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也呈現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展態(tài)勢，市場空間想象力十足。預(yù)計到2021年，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人的銷售量將超過1.4萬臺，銷售額將超過20億美元。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人它是一個什么樣的概念？簡單來說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人是融合了傳感技術(shù)、自動控制、機(jī)器視覺等機(jī)器人和人工智能技術(shù)，使在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下作業(yè)的農(nóng)業(yè)裝備實現(xiàn)自動化、智能化。這其中的難點就是我們講的在自然環(huán)境下的信息獲取，包括作物信息、動植物生理生態(tài)感知傳感器件進(jìn)展緩慢，還有農(nóng)業(yè)機(jī)器人與農(nóng)藝適應(yīng)性技術(shù)等等。

在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械必將得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前，農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場正在快速發(fā)展，大量成熟企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)正在開發(fā)、測試，或發(fā)布能執(zhí)行各種任務(wù)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

“機(jī)器人+”農(nóng)業(yè)模式主要以人工智能的機(jī)器人技術(shù)為支撐，將信息技術(shù)進(jìn)行集成，通過感知識別、智能分析、自動控制、柔性作業(yè)等方式，進(jìn)行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能，最終將農(nóng)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化大大向前推進(jìn)。

機(jī)器人是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)大潮中的一員。出于對其潛力的考慮，歐洲至少投資了6個機(jī)器人農(nóng)業(yè)項目。對于農(nóng)場上許多任務(wù)，自動化技術(shù)已經(jīng)成熟，機(jī)器人的發(fā)展空間巨大。

在全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究上，日本集中研究力量，共同實施開發(fā)計劃，目前居于世界各國之首。早在1995年，日報參與研究的私營農(nóng)機(jī)制造商就達(dá)41家。研究的對象不單是農(nóng)業(yè)機(jī)械，還包括與機(jī)械化作業(yè)效率有關(guān)的肥料、農(nóng)藥等生產(chǎn)資料的開發(fā)。

與國外相比，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人起步較晚，20世紀(jì)90年代中期，國內(nèi)才開始了農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。目前，我國已開發(fā)出的農(nóng)業(yè)機(jī)器人有：耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。

不過，雖然農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場前景一片光明，但產(chǎn)業(yè)落地卻不能一蹴而就。同工業(yè)機(jī)器人或者其他領(lǐng)域機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境多變，以非結(jié)構(gòu)環(huán)境為主，工作任務(wù)具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人對智能化程度的要求要遠(yuǎn)高于其他領(lǐng)域機(jī)器人。

隨著我國全面推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，農(nóng)業(yè)智能化進(jìn)程正不斷提速。在可以預(yù)見的未來，我國農(nóng)業(yè)有望快速從機(jī)械化向智能化邁進(jìn)，利用農(nóng)業(yè)機(jī)器人的技術(shù)加成，來實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的生態(tài)打造。