當(dāng)前，中國社會進入了新的發(fā)展階段：人口流動性增加，個性化需求增加，逐步進入老齡化社會。所有這一切，正在倒逼制造業(yè)的迅速轉(zhuǎn)型。對于內(nèi)部物流行業(yè)而言，將會帶來顛覆性的變化，但同時也是非常大的機遇。其實，中國的“中國制造2025”和德國的“工業(yè)4.0”的根本目標(biāo)是一致的：柔性生產(chǎn)，適應(yīng)小批量、多品種、用戶訂制的生產(chǎn)模式；生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時處理、記錄、傳輸；物料管理系統(tǒng)和智能生產(chǎn)物流設(shè)備之間的實時通信，任務(wù)執(zhí)行；降低勞動強度，提高工人勞動生產(chǎn)率；節(jié)能降耗，減少碳排放。

國內(nèi)外的內(nèi)部物流設(shè)備制造商和制造行業(yè)的終端客戶都在積極進行著有益的嘗試。國際上，歐洲，尤其是提出工業(yè)4.0目標(biāo)的德國在這方面基礎(chǔ)雄厚，研發(fā)投入多，技術(shù)水平也最高。“產(chǎn)、學(xué)、研”結(jié)合緊密，物流設(shè)備的研發(fā)與制造業(yè)物流管理理念的發(fā)展緊密結(jié)合，達到生產(chǎn)流程的精益化管理。SEW公司在德國新建的智能化裝配工廠，針對不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，采用了許多量身訂做的物流裝備，新的自動化系統(tǒng)框架，IT系統(tǒng)接口模塊，完美地詮釋了這一點。在國內(nèi)，由于人力成本的迅速提升，制造業(yè)終端客戶使用各種自動化物流設(shè)備的積極性很高，國內(nèi)的（內(nèi)部）物流裝備行業(yè)發(fā)展很快，設(shè)備的品種、性能和質(zhì)量提升很快。但是由于起步晚，在產(chǎn)品的設(shè)計理念和系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面，還需要學(xué)習(xí)提升。

國內(nèi)傳統(tǒng)的制造行業(yè)中很多企業(yè)的生產(chǎn)模式是基于規(guī)?；a(chǎn)，靠批量生產(chǎn)降低成本，提高產(chǎn)品競爭力，與之相匹配內(nèi)部物流設(shè)備一般采用固定式輸送設(shè)備。所謂制造業(yè)的自動化、智能化升級，實際上是為了適應(yīng)未來制造業(yè)向小批量、多品種、用戶訂制、高附加值生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的需求。形象一點，就是原來的一個工序連一個工序的L型流水生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€一個獨立的島型生產(chǎn)線，生產(chǎn)工人根據(jù)不同的產(chǎn)品需求，在島型生產(chǎn)線之間流動，這時原來的固定式輸送設(shè)備勢必要被AGV機器人取代。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說，在未來的高端制造業(yè)中，AGV應(yīng)用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。

國內(nèi)不同行業(yè)對于AGV機器人的需求不大一樣。對于汽車整車、發(fā)動機的裝配車間來說，AGV是作為生產(chǎn)線的一部分，在各個工序之間進行產(chǎn)品輸送，AGV數(shù)量很多，有時候還需要和其他自動化設(shè)備協(xié)調(diào)運行，對于系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車輛重復(fù)定位精度要求很高。而對于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把AGV作為智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。

現(xiàn)在，AGV生產(chǎn)企業(yè)很多，競爭也很激烈。但是正如我前面提到的：多臺車的調(diào)度系統(tǒng)、有空間尺寸要求的車體設(shè)計、單車的精準(zhǔn)驅(qū)動技術(shù)，還是有一定的技術(shù)門坎。SEW公司具有強大的研發(fā)能力，擁有多項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品，如變頻和伺服驅(qū)動技術(shù)、無接觸供電產(chǎn)品、EBUFFER能量管理技術(shù)、Kinematic多軸運動控制平臺、MOVISION車輛運行仿真及調(diào)度管理系統(tǒng)?？梢蕴峁挠布杰浖恼wAGV驅(qū)動和控制解決方案，幫助客戶解決復(fù)雜的工藝要求。

隨著AGV產(chǎn)品在制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用，AGV的供電技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、針對不同運行和功能要求的車體設(shè)計，將是AGV將來的技術(shù)發(fā)展方向。由于AGV產(chǎn)品具有使用方便、靈活、較少占用車間場地的特點，隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和智能化工廠的建設(shè)，AGV將廣泛用于生產(chǎn)流程和物流輸送等各個環(huán)節(jié)。