近年來，工業(yè)4.0、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，都是頗具熱點的議題，而工業(yè)機器人更是高端裝備制造業(yè)的重點關(guān)注方向。國際機器人聯(lián)合會IFR的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年中國大陸工業(yè)機器人銷售量6.9萬臺，同比增長21%；金融信息調(diào)查公司IHSMarkit還預(yù)計，未來數(shù)年國內(nèi)該市場還將保持約20%的年復(fù)合增長率。

國家政策層面，更是出臺了以《中國制造2025》為代表的一系列行業(yè)扶持、補貼政策，以充分促進國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

近年來支持工業(yè)機器人發(fā)展政策概覽

多家A股上市公司涉足工業(yè)機器人

工業(yè)機器人按照運動方式和機械結(jié)構(gòu)的不同，主要可分為：平面多關(guān)節(jié)機器人（SCARA）、多關(guān)節(jié)機器人、圓柱坐標機器人、坐標機器人、并聯(lián)機器人等。目前最常見的是多關(guān)節(jié)機器人，有六個及以上旋轉(zhuǎn)軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

從左至右為：機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人、多關(guān)節(jié)型機器人

A股市場工業(yè)機器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)一覽表

國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：核心零部件主要靠進口，廠商普遍“小、散、弱”

近年來我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了長足進步，但是與發(fā)達工業(yè)國家相比還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力和高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性均有待提高；企業(yè)存在“小、散、弱”的問題。

核心零部件成最大掣肘

工業(yè)機器人的核心零部件主要包括高精度減速器、伺服電機和驅(qū)動器、控制器、末端執(zhí)行器、傳感器等，因為多類零部件均依賴進口，國內(nèi)廠商成本壓力較大。以多軸工業(yè)機器人為例，一件產(chǎn)品中，減速器、伺服系統(tǒng)、機械本體、控制系統(tǒng)、其他外設(shè)分別占成本比重為36%、24%、22%、12%以及6%，也就是說，核心零部件占產(chǎn)品總體成本約72%。

（左）中國系統(tǒng)集成商前100名本體合作企業(yè)分布（右）中國多軸工業(yè)機器人成本構(gòu)成

何況該行業(yè)內(nèi)國內(nèi)廠商規(guī)模普遍偏小，存在“小、散、弱”的問題，在產(chǎn)品成本高企、競爭日漸激烈的背景下，工業(yè)機器人企業(yè)只有做大規(guī)模才有效益可言。業(yè)內(nèi)人士測算，企業(yè)產(chǎn)銷500臺以上工業(yè)機器人約能實現(xiàn)收支平衡；產(chǎn)銷1000臺以上工業(yè)機器人才能談得上盈利。

國內(nèi)廠商鮮有技術(shù)壁壘

如果是零部件供應(yīng)商是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，那么肯定要說到產(chǎn)業(yè)鏈的末端，也是最終面向市場試金的“應(yīng)用系統(tǒng)集成”部分。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈示意圖

對比國外很多大型系統(tǒng)集成商，他們通常已經(jīng)在特定工藝領(lǐng)域建立起競爭優(yōu)勢，如杜爾在汽車涂裝生產(chǎn)線領(lǐng)域處于領(lǐng)先位置，不僅如此，以汽車市場為代表的高端市場，已被ABB、發(fā)那科、庫卡等國外巨頭瓜分完畢，本土集成商唯有通過與巨頭合作，尚能獲得部分市場份額。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)路在何方？看好3C領(lǐng)域和協(xié)作機器人

3C產(chǎn)品生命周期短、品種多，需要柔性的智能制造方式，與此相對的，目前國內(nèi)3C行業(yè)機器人的使用水平仍然很低。不同于汽車制造行業(yè)，3C制造行業(yè)所需的機器人往往偏小型化、輕量化、柔性化，即所謂的“協(xié)作機器人”。

對比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人具有以下特征

結(jié)語

目前，國內(nèi)的工業(yè)機器人技術(shù)日臻成熟，正在向智能化、重載、高精度、網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展，未來還將與人工智能技術(shù)深度結(jié)合，具備圖像識別、語言識別、自主學(xué)習(xí)等能力，能夠配合人類甚至獨立完成更多生產(chǎn)工作。

不過，隨著越來越多企業(yè)進入工業(yè)機器人領(lǐng)域，勢必使行業(yè)競爭加劇，影響整體利潤率水平，政策方面，尤其要警惕機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃過剩、防止高端產(chǎn)業(yè)向低端化發(fā)展。

鑒于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，核心零部件是其中的高毛利環(huán)節(jié)，也是目前制約國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大障礙。因此，那些能夠突破國外巨頭壟斷、能夠大規(guī)模量產(chǎn)核心零部件的創(chuàng)新企業(yè)，也最有可能誕生帶領(lǐng)國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)成功突圍的獨角獸