全球首條無人駕駛云軌開通

近日，一列全自動無人駕駛的比亞迪云軌，滿載著來自全國各地的“乘客”從銀川空中徐徐駛過，標(biāo)志著中國首條實(shí)現(xiàn)無人駕駛的跨座式單軌線路正式通車運(yùn)行，比亞迪銀川云軌也就此成為全球首條搭載100%自主知識產(chǎn)權(quán)無人駕駛系統(tǒng)的跨座式單軌。

2011年，比亞迪組建1000多人規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊，歷時5年，累計投入50億元，成功打造出擁有100%自主知識產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌——“云軌”。2016年10月，比亞迪“云軌”在深圳坪山新區(qū)正式通車，開放總里程4.4公里，時速可達(dá)每小時80公里，這是全球首列跨座式“云軌”。2017年8月，比亞迪“云軌”在銀川投入運(yùn)行。2018年1月，銀川云軌再次取得突破性進(jìn)展——可實(shí)現(xiàn)全自動無人駕駛，并且還具有安全追蹤間隔最小、斷電無人駕駛、自動診斷、休眠喚醒、客流實(shí)時監(jiān)測、人臉識別等多項(xiàng)功能。

圖表1：“云軌”在中國的發(fā)展歷程

云軌，又稱云中軌道，是比亞迪公司針對自主研發(fā)的跨座式單軌列車系統(tǒng)的一種別稱，科學(xué)名稱仍為跨座式單軌，是一種極具特色的軌道交通方式，其軌道不是傳統(tǒng)的兩條平衡路軌，而是單條帶形鋼筋混泥土梁體，車輛用的是橡膠輪胎，跨騎在軌道梁上行駛。

作為具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌品牌，比亞迪“云軌”通過掌握軌道驅(qū)動、電機(jī)、電控、車身、底盤、轉(zhuǎn)向架、軌道梁等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)，可獨(dú)立完成整車、軌道、車站及通訊系統(tǒng)等各項(xiàng)建設(shè)。

“云軌”搭載了比亞迪全球領(lǐng)先的鐵電池及其自主研發(fā)的永磁輪邊直驅(qū)電機(jī)，采用輕型鋁制車身、轉(zhuǎn)向架單軸設(shè)計，還配備了能量回饋系統(tǒng)，可在制動時實(shí)現(xiàn)能量回收，降低能耗。

相比較其他的軌道交通，比亞迪云軌具有投入成本低、建設(shè)工期短、噪音低、景觀好、更智能、更安全等優(yōu)勢。作為中小運(yùn)量的軌道交通產(chǎn)品，云軌可與現(xiàn)有公共交通系統(tǒng)結(jié)合，打造地下、地面和空中的立體化交通網(wǎng)絡(luò)，可廣泛用于一二線城市的交通接駁線、加密線，三四線城市的交通主干線，以及旅游景區(qū)的觀光線等。

圖表2：“云軌”亮點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)分析

新制式軌道交通時代正悄然來臨

2004年11月，重慶軌道交通2號線一期工程大坪至動物園段開始觀光運(yùn)行，標(biāo)識色為森林綠，是中國西部地區(qū)第一條城市軌道交通線路，也是中國第一條跨座式單軌線路，同時還是國家西部大開發(fā)十大重點(diǎn)工程之一。

2011年9月，重慶市第二條跨座式單軌交通線-重慶市軌道交通3號線開通試運(yùn)營。重慶軌道交通3號線，標(biāo)識色為琉璃藍(lán)，采用跨座式單軌交通制式，是重慶軌道交通線網(wǎng)中最繁忙的線路，也是世界上最長的跨座式單軌交通線路。截至2017年2月，重慶軌道交通3號線已開通運(yùn)營里程67.09公里，全線共設(shè)車站45座，包括34座高架站、11座地下站。

目前，中國已開通的城市軌道交通單軌線路共有4條，分別是重慶軌道交通2號線、3號線以及深圳云軌和銀川云軌線路，線路總長度超過108千米。

圖表3：目前中國城市軌道交通已開通的單軌線路（單位：km，km/h）

在2011年底，中國城市軌道交通總運(yùn)營里程為1713公里，線路制式分別為地鐵、輕軌、現(xiàn)代有軌電車以及磁浮交通。其中，地鐵運(yùn)營里程1401公里，占比高達(dá)82%；輕軌241公里，占14%。到2016年底，在城軌交通運(yùn)營線路中，出現(xiàn)了市域快軌、單軌、APM等新制式軌道交通系統(tǒng)；而地鐵、輕軌這樣的傳統(tǒng)城市軌道交通占比分別下降至76.3%和5.6%。隨著市域快軌、單軌等城市軌道交通運(yùn)營線路的不斷規(guī)劃建設(shè)，我國新制式軌道交通時代正悄然來臨。

圖表4：2011-2016年中國城市軌道交通運(yùn)營線路制式結(jié)構(gòu)（單位：%）