西安615天實(shí)現(xiàn)安全貫通機(jī)器人擔(dān)任“監(jiān)工”

時(shí)間:2018-02-06

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導(dǎo)語(yǔ):智能掘進(jìn)機(jī)器人不但節(jié)省人力降低人員安全風(fēng)險(xiǎn),工效也提升一倍實(shí)現(xiàn)開(kāi)挖不間斷作業(yè)。

在地面上、軌道旁,項(xiàng)目部也設(shè)置了測(cè)量機(jī)器人站崗。

2月5日上午10:58,由中鐵一局城軌公司承擔(dān)施工的西安地鐵四號(hào)線火車站站暗挖隧道左線成功下穿西安火車站東道岔咽喉區(qū),實(shí)現(xiàn)了安全貫通。至此,該隧道左、右線全部貫通,標(biāo)志著這一國(guó)內(nèi)首例無(wú)軌道加固條件下下穿運(yùn)營(yíng)鐵路道岔的工程順利完成,標(biāo)志著地鐵四號(hào)線全線洞通,距離年底開(kāi)通又近了一步。

穿過(guò)火車站下方“嫩豆腐”黃土層

西安地鐵四號(hào)線火車站站下穿隴海鐵路西安站東道岔“咽喉區(qū)”,一期暗挖隧道左線長(zhǎng)269.8米,下穿西安站15股道8組道岔。隧道頂至鐵路軌底僅有10.5米,地面平均每6分鐘就有一趟列車通過(guò)。

“要穿過(guò)的地塊,是浸在水里的黃土層,就像嫩豆腐。”中鐵一局城軌公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人梁西軍告訴記者,在這里暗挖隧道,就好像做心臟手術(shù)時(shí)不能打麻藥。據(jù)了解,一般修地鐵暗挖隧道施工時(shí),都要先在地面采取加固措施,防止地面沉降。但由于該工程穿越的是道岔咽喉區(qū),行車密集,道岔眾多,時(shí)間和空間上都不允許“打麻藥”。

“受時(shí)間和空間限制,施工中不能通過(guò)降水穩(wěn)定濕陷性黃土地層,為確保隴海線列車正常運(yùn)行也不能對(duì)軌道采取任何的加固措施,施工中地面單次沉降不得大于5毫米/天,累計(jì)沉降不得大于15毫米,這在國(guó)內(nèi)外尚無(wú)先例可借鑒?!痹诹何鬈娍磥?lái),技術(shù)人員必須要應(yīng)對(duì)“極大的安全風(fēng)險(xiǎn)、超高的技術(shù)要求、不良的地質(zhì)條件、極限的施工工期和嚴(yán)苛的施工環(huán)境”五大挑戰(zhàn),攻克“安全管理、施工技術(shù)和組織協(xié)調(diào)”三大難題。

智能掘進(jìn)機(jī)器人不但節(jié)省人力降低人員安全風(fēng)險(xiǎn),工效也提升一倍實(shí)現(xiàn)開(kāi)挖不間斷作業(yè)。

615天實(shí)現(xiàn)安全貫通機(jī)器人擔(dān)任“監(jiān)工”

為了確保施工安全,從工程中標(biāo)到施工方案確定,西安地鐵公司、廣州地鐵設(shè)計(jì)院、鐵一院、中鐵一局、中國(guó)鐵路西安局、中咨監(jiān)理公司等單位花了26個(gè)月的時(shí)間,并建立了聯(lián)動(dòng)機(jī)制。為了控制濕陷性黃土可能導(dǎo)致的沉降,施工人員沿隧道輪廓,一根根向前打入碗口粗、30米長(zhǎng)的導(dǎo)管,管道抽出的同時(shí),注入特制水泥漿液和水玻璃以穩(wěn)固土體。為了保證隧道結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,施工中將隧道橫截面分成四個(gè)導(dǎo)洞,按步距依次向前掘進(jìn)。

“在施工中引進(jìn)智能掘進(jìn)機(jī)器人,只需要一個(gè)名技術(shù)人員拿著一個(gè)‘游戲手柄’來(lái)操作,不但節(jié)省人力降低人員安全風(fēng)險(xiǎn),工效也提升一倍實(shí)現(xiàn)了開(kāi)挖不間斷作業(yè)?!睋?jù)梁西軍介紹,在地面上、軌道旁,項(xiàng)目部也有測(cè)量機(jī)器人站崗。

梁西軍所說(shuō)的測(cè)量機(jī)器人其實(shí)是一臺(tái)最先進(jìn)的自動(dòng)全站儀,每隔10分鐘,它就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)脖子,掃視軌道及地面周圍的光標(biāo)點(diǎn)位,如果哪個(gè)點(diǎn)位有1毫米的位移,它立即發(fā)出沉降警報(bào),叫停施工。該段施工中像這樣的測(cè)量機(jī)器人共有28臺(tái),分別對(duì)3298個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);通過(guò)分析沉降、隆起數(shù)據(jù),一旦超標(biāo)會(huì)立即預(yù)警,為安全施工“保駕護(hù)航”。

2月5日,隨著西安地鐵四號(hào)線火車站暗挖隧道左線貫通,歷時(shí)615天施工的火車站站實(shí)現(xiàn)了全面貫通,實(shí)現(xiàn)了地鐵四號(hào)線實(shí)現(xiàn)全線洞通,為年底前建成通車奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2月5日上午,西安地鐵四號(hào)線火車站站暗挖隧道左線成功穿越西安火車站東道岔咽喉區(qū)。

四號(hào)線29座車站快看哪個(gè)離你家近

西安地鐵四號(hào)線南至航天新城,北到西安北站,方向?yàn)槟媳弊呦颍€路貫穿曲江新區(qū)、雁塔區(qū)、碑林區(qū)、未央?yún)^(qū)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū),該線大部分地段與地鐵2號(hào)線平行。

全線設(shè)車站29座,車輛段1座,停車場(chǎng)1座。29座車站自北向南依次是:西安北站、元翔路、鳳城十二路、鳳城九路、文景路、行政中心、市中醫(yī)醫(yī)院、常青路、百花村、余家寨、大明宮北、大明宮、含元殿、火車站、五路口、大差市、和平門、李家村、魯家村、大雁塔、大唐芙蓉園、雁南四路、金滹沱、航天大道、飛天路、東長(zhǎng)安街、神舟大道、航天東路、航天新城。

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