親，如果我們網(wǎng)購的寶貝由機器人分裝將是什么景象？總指揮機器人給上百個機器人小兵分發(fā)任務，小兵有條不紊地將寶貝送到通往下一站的貨車。隨著智能化物流機器人的崛起，物流“無人化”正一步步成為可能。哈工大機器人集團子公司中導機器人科技有限公司近期推出四款自主研發(fā)的一整套智慧物流系統(tǒng)，“物流小將”從規(guī)劃路徑、分揀、搬運等方面展露著“十八般武藝”。
中導公司總經(jīng)理韓勇告訴記者，這支專注研發(fā)智慧物流機器人的團隊很年輕，平均年齡只有30歲，團隊共70多人大多畢業(yè)于哈工大，還有部分是清華等高校的“才子”以及海歸。下面我們就來看看這幾款機器人是如何幫我們送貨的。
快遞分揀機器人
能一口氣干8個小時是不用休息的小兵
機器人“快遞小哥”吃苦耐勞一個頂仨
從外形上看，快遞分揀機器人像一位萌萌的“小灰人”。接到系統(tǒng)分派的工作后，便會動用“智能大腦”，選擇最便捷路徑找到自己的位置，快速高效運送貨物。此外，它們還會緊急“剎車”，避免發(fā)生碰撞。在靈巧躲避障礙物的同時，小“快遞員”會將一個個包裹精準、快速地送達指定地點。
小兵每秒鐘能前進3米，扛著10公斤的寶貝都不費勁。工人要兩班或三班倒，而小兵可以不吃飯不喝水一口氣干8個小時，中間充電一小時又能繼續(xù)干活。
輕載室內激光導航調度系統(tǒng)
給每名小兵規(guī)劃路徑是未來的人氣總指揮
機器人“快遞小哥”吃苦耐勞一個頂仨
總指揮是整個智慧物流系統(tǒng)的調度系統(tǒng)，它會給每名小兵規(guī)劃好路徑，然后進行系統(tǒng)的協(xié)調分配。它可以利用激光雷達構建室內地圖、實現(xiàn)精準建模和定位，建立精準的2D—3D地圖，提供高精度的導航方式。同時，還可以為機器人提供避障功能，靈活應對多變的環(huán)境。
由于激光雷達的門檻高、技術先進，目前國內針對激光雷達研發(fā)的同類產品并不多，因此，這位“指揮官”有望成為智慧物流界的人氣之星。
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