哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)出一個(gè)平臺(tái),用于制作嵌入式傳感器的3D打印軟體機(jī)器人,這些傳感器可以感知運(yùn)動(dòng)、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性進(jìn)步”。
此前,哈佛大學(xué)的研究人員已制造出可以執(zhí)行各種功能的軟體機(jī)器人:游泳、手持物體,甚至協(xié)助人類心跳。然而,沒有一個(gè)能夠充分意識(shí)到并對(duì)外界刺激作出反應(yīng)。
哈佛大學(xué)研發(fā)的新型3D打印平臺(tái)改變了這一切。該過程的秘訣在于3D打印傳感器,這是由有機(jī)離子液體導(dǎo)電墨水制成的。這種墨水可以在機(jī)器人的軟彈性體矩陣中3D打印,使傳感器變軟,之前是剛性的。
研究員邁克爾·韋納(MichaelWehner)表示,“迄今為止,在軟機(jī)器人領(lǐng)域中使用的大多數(shù)集成傳感器/執(zhí)行器系統(tǒng)都是相當(dāng)初級(jí)的。通過在這些軟系統(tǒng)中直接打印離子液體傳感器,我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計(jì)和制造開辟了新的途徑,最終將可以對(duì)軟機(jī)器人進(jìn)行真正的閉環(huán)控制?!边@個(gè)過程涉及到使用嵌入式3D打印技術(shù),由Wyss研究所的Jennifera.Lewis首創(chuàng)的技術(shù)。
哈佛大學(xué)的研究人員通過制造一種能夠感知充氣壓力、彎曲度、接觸溫度和溫度的軟體機(jī)器人夾具來測(cè)試他們的3D打印平臺(tái)。研究員表示他們的新工藝可以“改變機(jī)器人的創(chuàng)造方式”。他們現(xiàn)在計(jì)劃嘗試機(jī)器學(xué)習(xí)來改進(jìn)軟體機(jī)器人設(shè)備。