伴隨工業(yè)4.0和“中國(guó)制造2025”步伐，舉世矚目的第22屆“廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展”年度盛會(huì)在3月4號(hào)拉開帷幕。大族機(jī)器人在3.1館C21展臺(tái)打造多個(gè)體驗(yàn)區(qū)，展示Efllin協(xié)作機(jī)器人、AGV機(jī)器人和關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品，充分顯示大族在工業(yè)自動(dòng)化及相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新實(shí)力。
展位圖
Efllin六軸協(xié)作機(jī)器人
大族Efllin協(xié)作機(jī)器人直接接通ROS實(shí)時(shí)控制。
最開放的系統(tǒng)：基于流行的開源機(jī)器人系統(tǒng)ROS開發(fā)，提供眾多功能接口，全部基于ROS消息機(jī)制，即ROS message，ROS service和ROS action。通過(guò)ROS平臺(tái)，極大的提高了機(jī)器人的可擴(kuò)展性。
EtherCAT總線直連：機(jī)械臂通過(guò)EtherCAT總線與RT-ROS Controller相連，直接執(zhí)行ROS下規(guī)劃的路徑，不必依賴額外的控制箱。由Linux的實(shí)時(shí)內(nèi)核補(bǔ)丁Preempt_rt實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性，信息傳遞實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，控制頻率可達(dá)10khz。
極佳的運(yùn)動(dòng)性能：借助于開源項(xiàng)目Movelt！實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，配合機(jī)械臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)秀性能，確保動(dòng)作穩(wěn)定、流暢、準(zhǔn)確。
混合導(dǎo)航AGV移動(dòng)機(jī)器人
大族混合導(dǎo)航AGV移動(dòng)機(jī)器人低矮小巧，可原地旋轉(zhuǎn)，可自由切換激光SLAM或磁帶導(dǎo)航，可加載舉升、牽引、滾筒線、（機(jī)械臂）等應(yīng)用裝置，實(shí)現(xiàn)物料的抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)等動(dòng)作。
大族雙關(guān)節(jié)模組
大族機(jī)器人專門為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)了一款雙關(guān)節(jié)模組，高度集成了無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器等結(jié)構(gòu)，尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低了客戶在研發(fā)機(jī)器人過(guò)程中研發(fā)人員和時(shí)間的投入，簡(jiǎn)化了供應(yīng)鏈管理綜合成本，從而實(shí)現(xiàn)新型機(jī)器人產(chǎn)品的快速上市，讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得更穩(wěn)定可靠、便捷安全，滿足多元化設(shè)計(jì)。
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