科沃斯機器人發(fā)布Smart Eye視覺導航技術

時間:2018-03-13

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:在AWE2018上,機器人專業(yè)品牌科沃斯機器人攜旗下全系家用機器人產品亮相,并發(fā)布了“SmartEye視覺導航技術”,在現(xiàn)場重點演示了搭載該技術的新品掃地機器人。

在AWE2018上,機器人專業(yè)品牌科沃斯機器人攜旗下全系家用機器人產品亮相,并發(fā)布了“SmartEye視覺導航技術”,在現(xiàn)場重點演示了搭載該技術的新品掃地機器人。

科沃斯機器人自2013年開始,不僅將“規(guī)劃”概念引入掃地機器人行業(yè),并且一直走在技術研發(fā)前端。先后發(fā)布了SmartNavi全局規(guī)劃系統(tǒng)、SmartMove路徑規(guī)劃技術以及相關產品,從不同方向開發(fā)機器人導航規(guī)劃能力,并不斷加強技術研發(fā),以給用戶帶來更好的清潔體驗。

此次發(fā)布的SmartEye視覺導航技術,同樣是科沃斯在機器人“導航規(guī)劃”道路上的進一步探索,開拓機器人智能潛力的重要一步。SmartEye技術將重點放在機器人視覺上,攝像頭傳感器對立體空間進行視覺捕捉,提取特征點,配合SLAM算法,實現(xiàn)可視化全局規(guī)劃清潔,機器人定位更精準,并且能夠實時校準自己的坐標,導航更準確。

目前大部分的路徑規(guī)劃掃地機器人,通過算法定位依靠機器人內部的陀螺儀、加速度計等傳感器,再加上安裝在驅動輪上的光電碼盤記錄轉數(shù),從而獲知機器人的運動速度和距離。再加上算法,機器人能夠實現(xiàn)規(guī)律路徑清掃,相比隨機碰撞,效率大幅提升。然而,它仍然是靠機器本身摸索、碰撞探測環(huán)境,無法獲悉外部信息,隨著運動時間增加,誤差會不斷累加,比如說驅動輪打滑、受到外物碰撞等都會影響定位精度,在實際工作中,漏掃、重復的情況常有發(fā)生。

而采用LDS測距的掃地機器人,頭頂往往有一個小圓盤,即LDS激光測距傳感器,通過360°旋轉,發(fā)射出激光并接收,測算出機器人和距離前方障礙物的距離,轉換繪制一張二維平面地圖。清潔時心中有圖,能夠避免重復清潔、漏清潔,覆蓋較為全面。

隨著AWE的不斷發(fā)展,除了受到家電品牌的青睞意外,該展會也越來越受到科技類產品的歡迎,越來越多的科技類、人工智能產品加入其中。

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