自13年來，中國就成為了全球最大機器人消費國，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量巨增，從原先的年產(chǎn)9000臺到現(xiàn)今突破12萬臺。過去三軸、四軸也在逐漸被多關(guān)節(jié)占據(jù)主導(dǎo)地位，但作為工業(yè)機器人上游核心零部件的減速機主要市場還是由日企掌握，國產(chǎn)減速機市場占有率仍然低下。

近兩年，進(jìn)口減速機交付周期紛紛延長，6－12個月的時間成為常態(tài)，長周期交付下國產(chǎn)減速機是否有機會在國內(nèi)市場打開局面？

一、減速機巨頭對國內(nèi)市場規(guī)劃——只會越來越注重

國外在先進(jìn)減速機設(shè)計生產(chǎn)生已經(jīng)十分成熟，市場份額極為可觀。而在工業(yè)機器人領(lǐng)域，日本公司占據(jù)了絕對性的主導(dǎo)地位。單納博特斯克和哈默納科兩家公司就占據(jù)了全球75％的工業(yè)機器人減速機市場。

巨頭納博特斯克發(fā)展規(guī)劃與中國市場規(guī)劃預(yù)估

目前工業(yè)機器人減速機種類主要RV減速機與諧波減速機為主，納博特斯克占據(jù)了60％全球市場份額，中／重載機器人其RV減速機更是高達(dá)90％的份額，在2017年6月其RV減速機就累積生產(chǎn)到了700萬臺。該公司宣布，將向日本津市的主力工廠與中國常州市工廠投入70億用以提升產(chǎn)量，預(yù)計2018年產(chǎn)量提升為84萬臺，2019年達(dá)106萬臺，至2020年將產(chǎn)量提升為120萬臺，常州工廠產(chǎn)能提升為20萬臺。

圖為納博特斯克公布的2016與2017年第三季度財報與區(qū)域占比

由此可以看出，納博特斯克預(yù)計在未來的一段時間內(nèi)將會將20％左右的產(chǎn)能放在中國市場，以每年24萬臺左右的供貨量來應(yīng)對猛增的中國市場。

同樣做為全球最大的諧波減速機生產(chǎn)商哈默納科，約占了全球15％的市場，在2011年就已經(jīng)布局中國市場，在華投資成立了全資銷售子公司針對中國市場銷售。同時還有住友、Spinea等外企也在加強布局，這類尖端、知名外企只會對中國市場越來越熟悉，越來越注重。

二、國內(nèi)減速機需求規(guī)?！黄瓢偃f臺、70億

據(jù)國家權(quán)威部門統(tǒng)計預(yù)測2015年減速器新增需求為23．6萬套，2016年達(dá)29．6萬套，2017年為36．9萬套，2018年我國工業(yè)機器人對減速器新增需求將達(dá)到46．2萬套。

圖為中國工業(yè)機器人銷量估計

在2018年，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量將達(dá)到12．7萬臺，工業(yè)機器人減速機市場規(guī)模將達(dá)25億元。而按中國工業(yè)機器人銷量估計，在2020年工業(yè)機器人減速機需求將為90萬臺（一般每臺機器人用到4－6個減速器）；預(yù)計在2025年工業(yè)機器人減速機需求將達(dá)到105萬臺，需求規(guī)模保持在75億元以上。

三、國產(chǎn)減速機現(xiàn)狀

2015年我國工業(yè)機器人減速機市場規(guī)模約為11．5億元，預(yù)計在2020年規(guī)模市場擴大至40億元，利潤驅(qū)使國內(nèi)資本對國產(chǎn)減速機的研發(fā)。外加外企龍頭在減速機價格上的不一致，讓國產(chǎn)工業(yè)機器人誠心期待國產(chǎn)減速機的發(fā)展?？上驳氖俏覈呀?jīng)出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的國產(chǎn)減速機企業(yè)。

圖為國產(chǎn)減速機企業(yè)

四、國產(chǎn)減速機發(fā)展難題與出路

一定程度上，那些在沒有政府足夠的補貼與支持情況下，還在堅持研發(fā)、生產(chǎn)減速機的企業(yè)是應(yīng)該給與足夠敬意的——因為目前國內(nèi)大部分企業(yè)在做減速機的基本都是處于虧本運營。

這和國產(chǎn)減速機的幾個問題息息相關(guān)。

首先，國內(nèi)減速器市場不穩(wěn)定，市場對國產(chǎn)減速器的信任感極低，國外廠家對減速機的使用壽命保證為8－10年，國產(chǎn)減速機投入市場也不過4－5年，壽命還誠待時間的驗證。乃至有個段子說“工業(yè)機器人出了問題，用國外的減速器的優(yōu)先排除減速器出了問題，用國內(nèi)減速器的優(yōu)先檢查是不是減速器出了問題?！?/P>

實際上國產(chǎn)減速機的性能使用上已經(jīng)可以和國外的一些產(chǎn)品媲美了。就近幾年國外RV與諧波減速機價格下降幅度達(dá)40％－50％來看，國產(chǎn)減速機的確威脅到了外企的市場。目前大家默認(rèn)日本減速機價格高于國產(chǎn)價格20％，如果差價超過30％則客戶更愿意實用國產(chǎn)。

其次，設(shè)備及研發(fā)成本高，加工制造減速機的設(shè)備極其昂貴，動輒上千萬。

同樣有個段子說一位財經(jīng)記者問減速機生廠商：“請問您融資三個億，打算用來干什么呢？”

“先把拖欠供應(yīng)商的欠款、拖欠工資、獎金啥的先發(fā)了，然后還下買設(shè)備的欠款”

“那剩下的呢？”

老板抬起頭，吐了口煙“剩下的啊，慢慢還……”

再次，未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。事實上很多企業(yè)具有大規(guī)模生產(chǎn)的條件與能力，但是出于商業(yè)的謹(jǐn)慎，往往根據(jù)實際訂單進(jìn)行生產(chǎn)，如此一來成本的平均就抬高了。不過隨著這些年市場的試探，企業(yè)已經(jīng)開始逐漸實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，可以相信在不遠(yuǎn)的未來量產(chǎn)國產(chǎn)減速機將出現(xiàn)在市場上與國外產(chǎn)品爭奪市場。

那么國產(chǎn)減速機的出路在哪里？

一、擴大產(chǎn)能

量產(chǎn)一直是個問題，不然日本也不會將交付期延長，如果做得到產(chǎn)能擴大就能將自己的供貨周期縮短，某種程度上這種優(yōu)勢是國外所不具備的。這比“壓死駱駝的最后根稻草”有效的多。

二、工匠精神

國產(chǎn)減速機在技術(shù)上真的不差國外了，就日本來說十幾年前的技術(shù)領(lǐng)先在如今看來也是同一水準(zhǔn)，且隨著國家對機器人產(chǎn)業(yè)的重視與全面發(fā)展的重視，鼓勵了一大批人才涌入這一領(lǐng)域。性能上國產(chǎn)已經(jīng)可以替代進(jìn)口，但噪音、發(fā)熱都還有些瑕疵。

三、協(xié)同創(chuàng)新

RV，不過是納博特斯克減速機的一個型號，做大做強就成了一個行業(yè)的方向，國產(chǎn)減速機要想突破，在減速機設(shè)計上創(chuàng)新是不可避免的。但是做減速機的研發(fā)燒錢，單個企業(yè)很難做到突破性進(jìn)展——聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈與同行不失為出路。要知道巨頭也是這樣聯(lián)合起來的。

同時在國家《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）年》中將“強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力納入五大主要任務(wù)，對共性關(guān)鍵技術(shù)研究、健全機器人創(chuàng)新平臺、加強標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)以及構(gòu)建檢驗認(rèn)證等方面著手，完善機器人協(xié)同創(chuàng)新”列為國策。

隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的增加，國內(nèi)減速機市場及技術(shù)的利好雙向輔助，2018年國產(chǎn)減速機市場規(guī)模有望擴大，年增速將超25％，減速機的未來是擔(dān)當(dāng)同時也是光明。