3月29日，第19屆深圳機(jī)械展在深圳會(huì)展中心隆重開幕。配天機(jī)器人攜工業(yè)機(jī)器人、智能組件、視覺系統(tǒng)等多種產(chǎn)品亮相此次展會(huì)，充分展示了其在機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力。

3D視覺系統(tǒng)

此方案使用AIR20機(jī)器人，展示3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別抓取連桿件，并放至砂帶機(jī)打磨。

主要特點(diǎn)：1、可處理多種形狀的物體、如箱子、麻袋、金屬塊/棒、環(huán)狀物體等。

2、可妥善處理膠帶、圖案、緊密堆疊等問(wèn)題

3、對(duì)于相當(dāng)程度的暗色和反光表面也可以處理

4、對(duì)于典型的產(chǎn)品只需0.5s—0.8s即可完成識(shí)別和定位。

定點(diǎn)變姿態(tài)

此方案以AIR6工業(yè)機(jī)器人為核心，機(jī)器人單定點(diǎn)多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，展示出了配天機(jī)器人的高絕對(duì)定位精度，滿足工業(yè)應(yīng)用中對(duì)機(jī)器人精度及靈活性要求較高的需求。、

主要特點(diǎn)：1、AIR6工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活，姿態(tài)多變，可以適應(yīng)各類狹小空間作業(yè)，有效避免干涉。

2、AIR6工業(yè)機(jī)器人高精度，高效率，可以實(shí)現(xiàn)各種高精度，高節(jié)拍工業(yè)應(yīng)用。

3、采用一體化控制柜控制，具有體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)；采用220v交流電，使用更加便捷。

4、AIR6完美契合市場(chǎng)需求，尤其是工作任務(wù)靈活多變的電子工業(yè)，能為微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)加工提供最佳解決方案。

3D離線仿真軟件

此方案采用配天AIR6機(jī)器人進(jìn)行手機(jī)背蓋的自動(dòng)打磨拋光，并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件，實(shí)時(shí)顯示打磨軌跡。

主要特點(diǎn)：1、減少機(jī)器人停機(jī)的時(shí)間，當(dāng)對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí)，機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上工作。

2、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境。

3、離線編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便地實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。

4、便于和CAD/CAM結(jié)合，做CAD/CAM/ROBOTICS一體化。

5、可使用高級(jí)計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。

6、便于修改機(jī)器人程序。

拖動(dòng)示教

此方案使用AIR6工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)準(zhǔn)確而且有效的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)識(shí)別，可完成無(wú)需外部傳感器的拖動(dòng)示教，成本低。操作人員可簡(jiǎn)單通過(guò)拖動(dòng)機(jī)器人，從而獲取運(yùn)動(dòng)軌跡，完成機(jī)器編程，節(jié)省培訓(xùn)和編程的時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，適用于復(fù)雜軌跡，難以用編程語(yǔ)言進(jìn)行描述的應(yīng)用，如碼垛、沖壓、噴涂、焊接。