麻省理工學(xué)院解決無人駕駛汽車一大難題:突破霧障

時間:2018-04-03

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語: 一個能與自然人駕駛員處理濃霧障礙相媲美的導(dǎo)航系統(tǒng),對于無人駕駛汽車而言,其作用是無疑是巨大的,而近日,麻省理工學(xué)院媒體實驗室(MIT Media Lab)在這一領(lǐng)域取得了突破。

4月2日消息,麻省理工學(xué)院媒體實驗室(MITMediaLab)的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種全新的圖像系統(tǒng),這一系統(tǒng)能夠測算出被濃霧覆蓋且人眼看不清的物體的距離。

麻省理工學(xué)院媒體實驗室研究這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)的主要目標,就是要把相關(guān)的技術(shù)整合到無人駕駛汽車之中,這樣,即使是在惡劣天氣環(huán)境下,無人駕駛汽車也能夠避開障礙物,不會撞上這些障礙物體,從而避免碰撞車禍。

這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)利用“飛行時間(TOF)”照相機技術(shù),這種相機技術(shù)可以對著物體發(fā)出激光短脈沖,然后再測算出激光從物體返回所需的時長。一般而言,濃霧會分散激光,讓無人駕駛汽車很難識別,但是,研究人員研發(fā)出一種算法,找到了讓分散激光顯示障礙物距離的方法。

在麻省理工學(xué)院媒體實驗室的相機文化部門(CameraCultureGroup),研究人員模擬了濃霧狀態(tài)下開車的場景,而且這種霧要比汽車真實自然環(huán)境下遇到的大霧濃很多。在這樣的環(huán)境下,研究人員對上述系統(tǒng)進行了測試。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)表現(xiàn)要比人眼觀察交易好得多。事實上,在此前的這種環(huán)境下,多數(shù)圖像系統(tǒng)的表現(xiàn)都較差。

無論如何,一個能與自然人駕駛員處理濃霧障礙相媲美的導(dǎo)航系統(tǒng),對無人駕駛汽車而言,肯定是一個巨大的突破。

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