28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動(dòng)焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測試，一米多長的機(jī)械臂，就像靈巧的手臂，時(shí)而彎曲，時(shí)而翻轉(zhuǎn)，總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn)，讓焊接效果更精準(zhǔn)……記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件—RV減速器，經(jīng)過四個(gè)月的不間斷測試，表現(xiàn)優(yōu)異，性能甚至超過進(jìn)口同類產(chǎn)品水平，該產(chǎn)品將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，該設(shè)備的成功也為我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清了最大障礙。
據(jù)介紹，我國已經(jīng)連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人第一大消費(fèi)國,2017年中國市場工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)13.1萬臺,同比增長81%,其中下游汽車和3C行業(yè)需求最為旺盛工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大。然而國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)——RV減速機(jī)主要從日本進(jìn)口，這也極大地制約了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的制造和發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動(dòng)，可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛性和迴轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。
中船重工707所經(jīng)過4年多年努力，終于開發(fā)出RV減速機(jī)，主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備種，俱備高精度、體積小、扭力大的特性，可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧，并實(shí)現(xiàn)較高效率和較長使用壽命，提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性。
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