【無(wú)人駕駛國(guó)內(nèi)的測(cè)試環(huán)境更具挑戰(zhàn)，傳感器的價(jià)值平衡及規(guī)劃控制急需解決】2017年百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，現(xiàn)場(chǎng)視頻連線了正乘坐無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在五環(huán)上朝會(huì)場(chǎng)趕來(lái)的李彥宏，他坐在副駕駛上解說(shuō)，身邊司機(jī)的雙手并沒(méi)有觸碰方向盤(pán)，也正是因?yàn)檫@句話，無(wú)人車(chē)收到了交警的第一張罰單。2018年春晚，由百余輛無(wú)人車(chē)組成的車(chē)隊(duì)在港珠澳大橋上大秀車(chē)技，億萬(wàn)觀眾通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)直播觀看了視頻。

當(dāng)我們還在感慨駕駛是一件費(fèi)心費(fèi)力的事情時(shí)，無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)逐步開(kāi)始了解放我們的雙手到大腦的發(fā)展，在O'Reilly和Intel人工智能2018北京大會(huì)上，營(yíng)長(zhǎng)與前百度硅谷研發(fā)中心創(chuàng)始核心成員李力耘博士聊了聊，李力耘表示目前無(wú)人駕駛技術(shù)上最亟待解決的技術(shù)是：是傳感器的能力跟它的價(jià)值的平衡、無(wú)人駕駛的規(guī)劃控制兩大問(wèn)題。

▌無(wú)人駕駛發(fā)展的價(jià)值

無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)不僅僅是解放了雙手，還解放了大腦。我們的注意力不需要集中在駕駛上，這將為經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益帶來(lái)極大進(jìn)步。

無(wú)疑在北京和美國(guó)硅谷這種交通環(huán)境下，開(kāi)車(chē)對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不是一種享受，它需要花費(fèi)很多的時(shí)間和精力，如果無(wú)人駕駛技術(shù)得到普及，可以把開(kāi)車(chē)的時(shí)間解放出來(lái)，可以在車(chē)上查查郵件，看看新聞，甚至休息一下。另外，無(wú)人駕駛對(duì)經(jīng)濟(jì)的生態(tài)也會(huì)帶來(lái)一些變化，例如無(wú)人產(chǎn)業(yè)鏈或許就會(huì)改變商圈的選址。

數(shù)據(jù)顯示，人類(lèi)開(kāi)車(chē)大概每百萬(wàn)公里的量級(jí)就會(huì)出現(xiàn)一次致命事故，無(wú)人駕駛發(fā)展至今，已經(jīng)行駛上千萬(wàn)公里，發(fā)生了Uber的事故，相對(duì)來(lái)講，無(wú)人駕駛反倒是比人類(lèi)駕駛安全系數(shù)更高。

無(wú)人駕駛?cè)〈緳C(jī)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，可以看到，無(wú)人駕駛的測(cè)試是配備有司機(jī)的。如果無(wú)人駕駛技術(shù)得到普及，可以做整體全局上的智能城市的優(yōu)化，比如說(shuō)大家可以有一個(gè)集中的調(diào)度的系統(tǒng)，來(lái)優(yōu)化去同樣目的地人群，并提倡共享出行。

無(wú)人駕駛技術(shù)不僅僅解放了人類(lèi)的精力和效率，最終的方向是建立智慧城市，智能交通的規(guī)劃，隨著這種統(tǒng)籌的發(fā)展，也許司機(jī)的比例逐漸減少，但最終取代司機(jī)的這一天，可能還有很長(zhǎng)的路要走。

▌國(guó)內(nèi)的測(cè)試環(huán)境更具挑戰(zhàn)

李力耘認(rèn)為，美國(guó)現(xiàn)代的無(wú)人駕駛技術(shù)，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)的，從加州交管局的匯報(bào)的數(shù)據(jù)可以看到，國(guó)內(nèi)頂尖的Apollo與GoogleWaymo和Uber相比還是有一定差距的。

另外一點(diǎn)，無(wú)人駕駛的人才在美國(guó)硅谷比較多，這是一個(gè)非常重要的一個(gè)差別，GoogleWaymo、Uber等都積累了很多無(wú)人駕駛的人才，國(guó)內(nèi)在這方面仍處于剛剛開(kāi)始積累的階段。

國(guó)內(nèi)的測(cè)試環(huán)境更具有挑戰(zhàn)，政府提供了很多的支持，無(wú)論是交管法規(guī)，還是技術(shù)設(shè)施，都給予很多的支持，加上中國(guó)人對(duì)新事物的接受程度很快，像這些移動(dòng)支付，O2O這種都是美國(guó)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的模式，國(guó)內(nèi)很快接受了，在這方面有很大的優(yōu)勢(shì)。

所以，在這種落地跟轉(zhuǎn)化上中國(guó)的優(yōu)勢(shì)很大，美國(guó)是技術(shù)上的比中國(guó)積累的深厚，另外人才方面，隨著中國(guó)人才漸漸的積累和爆發(fā)，最終差距不會(huì)很大。

▌亟待解決的兩大技術(shù)

無(wú)人駕駛技術(shù)目前最亟待解決的技術(shù)有兩個(gè)部分：

第一，是傳感器的能力跟它的價(jià)值的平衡問(wèn)題。

據(jù)法國(guó)權(quán)威市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu)YoleDéveloppement的統(tǒng)計(jì)，智能駕駛主要通過(guò)攝像頭（長(zhǎng)距攝像頭、環(huán)繞攝像頭和立體攝像頭）和雷達(dá)（超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)）實(shí)現(xiàn)感知的；當(dāng)前最先進(jìn)的智能汽車(chē)采用了17個(gè)傳感器（僅指應(yīng)用于自動(dòng)駕駛功能），預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到29個(gè)傳感器。

成本是很難降下來(lái)，便宜的傳感器，又不能達(dá)到安全的要求，所以在價(jià)格和安全性和能力之間的平衡是急需解決一個(gè)重要的問(wèn)題。

舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)技術(shù)并不是“原子彈科技”，這項(xiàng)技術(shù)只是需要更多的沉淀，更多的精力來(lái)把它做的更好、更精。從技術(shù)上來(lái)說(shuō)是存在成本降低的可能性。

現(xiàn)在每一個(gè)激光雷達(dá)廠商都說(shuō)，只要給我多大量，我就能把成本做下來(lái)，所以只要技術(shù)方案定下來(lái)，降成本是一定可以降的，它的更多挑戰(zhàn)是怎么把這個(gè)雷達(dá)給沉淀更加穩(wěn)定，更加精準(zhǔn)、更加適合無(wú)人車(chē)的使用。

第二，無(wú)人駕駛的規(guī)劃控制。

無(wú)人駕駛技術(shù)在正常行駛的方面已經(jīng)解決的很好，但是遇到一些異常情況，如出現(xiàn)一些行人不守交規(guī)，或者是一些極端情況的時(shí)候，我們?cè)趺窗验L(zhǎng)遠(yuǎn)的問(wèn)題，通過(guò)算法處理好，這是一個(gè)挑戰(zhàn)。

或許無(wú)人駕駛測(cè)試幾百萬(wàn)公里級(jí)別，才出現(xiàn)一次Uber事故的場(chǎng)景，無(wú)人車(chē)測(cè)試的時(shí)候也會(huì)盡量避免這樣的事情，而在這個(gè)領(lǐng)域里面，規(guī)劃控制和模擬器是可以發(fā)力的一個(gè)點(diǎn)。

用模擬器和人工智能去檢測(cè)一些車(chē)的極限能力，或者是在一些極端情況車(chē)輛的反應(yīng)情況，這些場(chǎng)景往往不太能通過(guò)采集數(shù)據(jù)，或者通過(guò)正常的手段來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)跟測(cè)試的。

▌對(duì)人工智能期待過(guò)高

很多人都覺(jué)得人工智能不夠“智能”，這是因?yàn)榇蠹覍?duì)人工智能的期待過(guò)高，從無(wú)人車(chē)的角度，人腦是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是經(jīng)過(guò)了很多年迭代的，就是說(shuō)你生下來(lái)的時(shí)候是一個(gè)設(shè)計(jì)好的網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)叫做基因跟生物學(xué)上的大腦。

除此之外，比如說(shuō)你長(zhǎng)到16歲開(kāi)始開(kāi)車(chē)，其實(shí)你的大腦的感知已經(jīng)訓(xùn)練了10幾年了，你對(duì)這個(gè)世界的理解，不是說(shuō)像無(wú)人車(chē)這樣，弄很多圖片，然后訓(xùn)練，人的大腦的感知能力是非常強(qiáng)大，所以，人工智能要真的能達(dá)到這個(gè)人的感知能力，還有很長(zhǎng)的路要走。

人工智能現(xiàn)在隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)發(fā)展，在感知和預(yù)測(cè)上都有顯而易見(jiàn)的應(yīng)用，但是在決策規(guī)劃上，應(yīng)用并沒(méi)有這么直接，隨著人工智能的發(fā)展，決策規(guī)劃也已經(jīng)向有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方向開(kāi)始轉(zhuǎn)變。

通過(guò)采集人開(kāi)車(chē)的數(shù)據(jù)，和機(jī)器開(kāi)車(chē)數(shù)據(jù)的區(qū)別，來(lái)訓(xùn)練我們的算法。讓我們的算法開(kāi)車(chē)越來(lái)越像人的行為，這是人工智能開(kāi)始滲透到?jīng)Q策規(guī)劃的一個(gè)方向，未來(lái)有一天人工智能也會(huì)成為決策規(guī)劃上一個(gè)主流的算法。

各個(gè)城市關(guān)于無(wú)人駕駛的法規(guī)剛剛出臺(tái)，目前還沒(méi)有那么健全，但這也是擁抱無(wú)人駕駛技術(shù)變化的一個(gè)很好的體現(xiàn)。另外在這些法規(guī)的督促下，更合法又有效去的去提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和能力，然后把這個(gè)系統(tǒng)做的更好。

很多人將無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展看作是技術(shù)與法律的博弈，其實(shí)這更像是一個(gè)互相發(fā)展、互相適應(yīng)的過(guò)程。

▌Apollo部分算法