【自動駕駛汽車離我們有多遠？多家無人駕駛汽車制造巨頭首次披露自家故障原因】自動駕駛汽車離我們有多遠？
或者說自動駕駛技術現(xiàn)在發(fā)展到什么程度了？
這個問題很難有客觀統(tǒng)一的答案，之前加州機動車輛管理局（DMV）會要求在加州路測的無人車公司，
每年提交一次“脫離”報告。
但這份報告之前主要披露的是“脫離”次數(shù)，對于發(fā)生問題的原因沒有詳細描述。所以，DMV又要求幾家公司披露故障詳情。
現(xiàn)在，這份最新的補充報告發(fā)布了。
一共涉及八家公司，包括百度美國、德爾福、Drive.ai、通用、日產(chǎn)、Telenav、Waymo和Zoox。
報告顯示，有些問題是各個自動駕駛公司的通病。其中一些問題與車輛對環(huán)境的感知有關，一些問題與道路行駛方式有關，還有一些則是硬件和軟件方面的故障。
還有一些問題來自外部，例如行人過多，以及交通標志線不清晰等。
來看看百度報告的故障案例。有一次，百度的無人車發(fā)生了轉向錯誤，人類駕駛員必須接管車輛；還有幾次錯誤的分類了交通信號燈；有車輛突然匯入時未能及時剎車；車道偏離；未能及時發(fā)現(xiàn)行人等。
德爾福報告的問題包括，自動駕駛系統(tǒng)無法識別特定的交通信號燈，GPS定位發(fā)生問題；應對其他車輛的意外（通常是違規(guī)）行為能力不夠等。
Drive.ai表示他們的自動駕駛系統(tǒng)，在處理急轉彎時曾遇到問題，還曾面臨生澀或令人不舒服的剎車。他們的系統(tǒng)還出現(xiàn)過定位誤差。
通用的問題包括，傳感器并不總能捕獲對面車道的所有數(shù)據(jù)，而且在路口時自動駕駛系統(tǒng)并不總能結合所有數(shù)據(jù)來分析另一輛駛入的車輛。其他問題還包括：不恰當?shù)淖兊馈⒂肄D彎幅度太大、難以處理路上錐桶等。
Waymo是表現(xiàn)最好的自動駕駛公司了，他們報告的問題之一，是自動駕駛車輛沒發(fā)現(xiàn)一個路口紅燈時不能右轉，此外這家公司還列舉了一些軟件和硬件方面的問題。
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