【2017年中國工業(yè)機(jī)器人減速器出貨量TOP10大起底（RV篇）】縱觀機(jī)器人行業(yè)，中國工業(yè)機(jī)器人市場已開始進(jìn)入高速增長新常態(tài)，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2017年中國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量13.11萬臺(tái)，同比增長68.05%；銷量13.6萬臺(tái)，同比增長60.0%。

不容忽視的是，“供不應(yīng)求”是行業(yè)高增長的內(nèi)在源動(dòng)力，核心零部件缺貨問題接踵而至。受制于產(chǎn)能的限制，目前減速器的需求依舊維持高位。GGII預(yù)計(jì)2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量有望突破46萬臺(tái)，同比增速超44%。

在RV減速器方面，材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測、成品檢測……無一不制約著RV減速器的自主研發(fā)與生產(chǎn)，而每一個(gè)瓶頸都需要專家級(jí)的團(tuán)隊(duì)來攻克。

GGII通過系統(tǒng)調(diào)研，結(jié)合調(diào)研數(shù)據(jù)，整理出2017年中國工業(yè)機(jī)器人減速器出貨量排名TOP10，這十家企業(yè)有哪些最新亮點(diǎn)？

納博特斯克（日本）

2017年，納博特斯克宣布，向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計(jì)投入70億日元增產(chǎn)減速器，2017年內(nèi)把產(chǎn)能從年初制定的64萬臺(tái)目標(biāo)提高20%，擴(kuò)大至年產(chǎn)84萬臺(tái)。

納博特斯克表示，由于以中國為中心的自動(dòng)化需求上漲，伴隨著汽車領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)入量增加，可預(yù)見未來精密減速器的需求會(huì)持續(xù)增加，其精密減速器產(chǎn)能于2018年起到2020年將會(huì)積極穩(wěn)步增長，2019年達(dá)到106萬臺(tái)，2020年再投資190億日元以達(dá)到120萬臺(tái)的產(chǎn)能目標(biāo)。

其中，常州工廠于2015年10月投產(chǎn)，根據(jù)計(jì)劃進(jìn)度目前已有6-7萬臺(tái)的產(chǎn)能規(guī)模，而工廠設(shè)計(jì)的產(chǎn)能是20萬，今后根據(jù)市場的需求可滿產(chǎn)實(shí)現(xiàn)出貨量。

截止至2017年6月7日，納博特斯克減速器已累計(jì)生產(chǎn)700萬臺(tái)，到2020年公司累計(jì)生產(chǎn)目標(biāo)為1000萬臺(tái)。2017年，其減速器在中國市場的出貨量同比增長近30%，供貨周期4個(gè)半月左右。

住友（日本）

住友的產(chǎn)品主要在日本生產(chǎn)，并在中國上海、廣州設(shè)有組裝基地，2017年出貨量已破3萬臺(tái)。

2017年4月，住友重工宣布斥資3300萬美元收購美國馬薩諸塞州Wakefield的3D打印開發(fā)商PersimmonTechnologies。收購?fù)瓿珊?，住友重工將得到后者的真空機(jī)器人和下一代“混合場”電機(jī)技術(shù)，這將幫助其實(shí)現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人齒輪減速器和塑料擠出機(jī)等方面的業(yè)務(wù)拓展。

近年來，住友除了完善FINECYCLO系列零齒隙精密擺線減速器外，推出F4C-C25、C35的中空型產(chǎn)品及F4C-UA15的直聯(lián)小型號(hào)新產(chǎn)品，以適應(yīng)有中空徑要求的本體設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)更小的角度傳遞誤差和更低的振動(dòng)。

南通振康（中國）

南通振康目前有“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C、RD三個(gè)系列共10種規(guī)格，具備年產(chǎn)3萬臺(tái)的能力，2017年出貨量較2016年增長約120%。2018年，南通振康的銷售量目標(biāo)為2萬套。

南通振康擁有機(jī)器人RV減速器數(shù)字化車間，并被列入2017年智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用擬立項(xiàng)項(xiàng)目。并且，南通振康的擺線輪修形技術(shù)，已獲得相關(guān)發(fā)明專利。

南通振康的減速器已在新松、埃夫特等機(jī)器人企業(yè)內(nèi)批量使用。2017年3月13日，上海歡顏?zhàn)詣?dòng)化與南通振康簽訂了采購1.5萬臺(tái)減速器的協(xié)議。

2018年1月2日，埃夫特與南通振康正式簽署第二個(gè)戰(zhàn)略合作協(xié)議。協(xié)議中提到，埃夫特將在2018年至少采購3000臺(tái)振康RV減速器。此外，南通振康還研發(fā)了配套其自主研發(fā)的減速器的焊接機(jī)器人，如今月出貨量達(dá)40臺(tái)左右。

SPINEA（斯洛伐克）

SPINEA在世界軸承減速器生產(chǎn)商中排名第4位，是歐洲最早的高精度減速器生產(chǎn)廠家，也是全球唯一把擺線結(jié)構(gòu)做到諧波尺寸的減速器廠家。

SPINEATwinSpin系列減速器產(chǎn)品除應(yīng)用于自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人之外，還應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、航海、攝影等領(lǐng)域，主要為歐洲的主要機(jī)器人企業(yè)(如ABB、KUKA、COMAU等)提供配套。在歐洲和韓國，有大量采用TwinSpin減速器的小型齒科機(jī)床，直接用于齒科診所的假牙磨削和修復(fù)。

SPINEA高精度減速器進(jìn)入中國市場較晚，但其產(chǎn)品在用于電主軸、換刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等場合的高端機(jī)床上的應(yīng)用日漸增多。

秦川機(jī)床（中國）

截至2017年2月17日，秦川機(jī)床在機(jī)器人減速器方面已投入資金約2.14億元，并將加大在該領(lǐng)域的技術(shù)改造，支出年度1.61億元技改項(xiàng)目中的5000萬元用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的改造。

2017年10月26日，秦川機(jī)床中標(biāo)“機(jī)器人精密擺線針輪減速器”項(xiàng)目，總投資預(yù)算15650萬元，實(shí)施時(shí)間為2016年10月—2019年8月。

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器等“關(guān)鍵零部件制造”作為秦川機(jī)床主營業(yè)務(wù)之一，2017年實(shí)現(xiàn)營收6.5億，占總營收比21.6%，同比增長20.4%。

截至2017年末，公司已開發(fā)了BX-E/C/F/RD等四大系列共18種型號(hào)85種規(guī)格的產(chǎn)品，2018年計(jì)劃產(chǎn)能達(dá)到2.2萬臺(tái)/年。

此外，秦川機(jī)床與博世力士樂將對原“秦川集團(tuán)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器5+1生產(chǎn)線”項(xiàng)目方案進(jìn)行優(yōu)化，以達(dá)成裝配機(jī)器人減速器6萬套的生產(chǎn)能力。目前“精密工業(yè)機(jī)器人減速器裝配線”智能化項(xiàng)目已完成。

2018年5月4日，秦川機(jī)床發(fā)布公告稱，公司作為牽頭單位申報(bào)的《RV減速器數(shù)字化及高效精密制造》項(xiàng)目獲批，項(xiàng)目執(zhí)行年限為2017年12月至2020年11月，項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)3332萬元。

力克精密（中國）

2017年，力克精密RV減速器的月均銷量700臺(tái)左右，總出貨量已經(jīng)突破5000臺(tái)，年產(chǎn)值1.5億元，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)能3萬臺(tái)，在增加設(shè)備使用率后，有量產(chǎn)60000臺(tái)精密關(guān)節(jié)減速器的產(chǎn)能潛力。

目前，力克精密共推出了LKRV-E、LKRV-N、LKRV-S四大系列精密控制減速器，可完全替代進(jìn)口同類產(chǎn)品，并接受非標(biāo)定制。力克精密已與國內(nèi)大部分本體廠家如埃斯頓有合作，處于小批量試用階段。

此外，力克精密正在針對國內(nèi)客戶的需求，做兩端研發(fā)：一方面是重負(fù)載機(jī)器人用減速器，能為國內(nèi)最大負(fù)載達(dá)800kg的工業(yè)機(jī)器人提供減速器，800kg以上負(fù)載機(jī)器人用減速器也正在研發(fā)中；另一方面是小負(fù)載機(jī)器人用減速器，以取代諧波減速器。

ROSSI（意大利）

意大利ROSSI集團(tuán)創(chuàng)建于1953年，主要生產(chǎn)工業(yè)用減速器和減速電機(jī)，擁有擠出機(jī)、化學(xué)攪拌機(jī)、冷卻塔、瀝青攪拌機(jī)、混凝土攪拌機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、自動(dòng)化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人等專用減速器。

ROSSI是意大利首家、歐洲第二家獲得ISO認(rèn)證的公司，最先推出產(chǎn)品的模塊化組件設(shè)計(jì)、多樣的安裝方式等，這些技術(shù)后來都被其他廠家廣泛采用。

目前ROSSI有18家下屬分公司分布于不同國家，其中，羅爾西傳動(dòng)設(shè)備(上海)有限公司于2006年成立，為ROSSI在華獨(dú)資企業(yè)，主要負(fù)責(zé)中國及亞太地區(qū)的業(yè)務(wù)。

雙環(huán)傳動(dòng)（中國）

目前，雙環(huán)傳動(dòng)的RV減速器在裝機(jī)后大面積用在內(nèi)部車間生產(chǎn)線上，已經(jīng)正常運(yùn)行近2年，并與新松、埃夫特、歡顏機(jī)器人等機(jī)器人企業(yè)合作，產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)階段。

雙環(huán)傳動(dòng)在2017年9月23日公告，以自有資金出資6000萬元投資盛瑞傳動(dòng)，還有意向收購海外一家齒輪公司100%股權(quán)，以此拓展國外市場。

如今，雙環(huán)傳動(dòng)的減速器完成了獨(dú)有的擺線齒輪修型技術(shù)，與國外設(shè)備商聯(lián)合開發(fā)了擺線齒輪磨齒程序包，實(shí)現(xiàn)了擺線齒輪蝸桿磨。并且，雙環(huán)傳動(dòng)優(yōu)化了減速器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，探索了新的熱處理工藝。

2018年3月，雙環(huán)傳動(dòng)與埃夫特簽訂《關(guān)節(jié)減速器戰(zhàn)略合作協(xié)議》，預(yù)計(jì)埃夫特將于2019年6月30日前完成10000套減速器采購。

中大力德（中國）

2017年8月29日，中大力德在深交所中小板順利掛牌上市，募投項(xiàng)目為年產(chǎn)20萬臺(tái)精密減速器生產(chǎn)線項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目等。

2017年，中大力德實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入4.98億元，同比增長34.64%，通用設(shè)備行業(yè)平均營業(yè)收入增長率為29.50%；歸屬于上市公司股東的凈利潤6093.87萬元，同比增長30.33%，通用設(shè)備行業(yè)平均凈利潤增長率為16.80%。其中，減速器板塊實(shí)現(xiàn)營收1.18億元，同比增長73.25%。

2018年5月7日，中大力德發(fā)布公告稱，與伯朗特簽訂了不低于3萬臺(tái)RV減速器產(chǎn)品購銷合同，產(chǎn)品金額根據(jù)伯朗特最終采購產(chǎn)品型號(hào)、數(shù)量、合同約定的含稅單價(jià)確定，合同有效期為2018年5月2日至2019年12月31日。

此次產(chǎn)品購銷合同的簽訂，預(yù)示著國產(chǎn)RV減速器第一份超級(jí)訂單的敲定，這也是中大力德上市后公布的第一份超級(jí)大單。

賽勁（韓國）

2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司，專注于高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品等，應(yīng)用于精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)械手、機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電、雷達(dá)以及軍工等領(lǐng)域。

SEJIN扁平高精度減速器SR系列的抗彎剛性是額定輸出扭矩的10倍；采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率；速比范圍寬達(dá)30~300；抗沖擊能力是額定輸出扭矩的500%；傳動(dòng)回差小于1分，減小了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。