【麻省理工研發(fā)出新系統(tǒng)，允許自動駕駛汽車在沒有3D地圖的情況下繼續(xù)行駛】目前大部分的自動駕駛汽車對于車道標(biāo)記以及詳細(xì)的3D地圖有較大的依賴，這也是為什么大多數(shù)公司的自動駕駛測試都選擇了城市或郊區(qū)，而都不愿意在地圖難以清晰覆蓋的鄉(xiāng)村道路上進(jìn)行。不過，美國麻省理工學(xué)院的一項(xiàng)最新研究能夠幫助自動駕駛汽車擺脫對高精地圖的依賴。

據(jù)報(bào)道，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的研究人員開發(fā)了一種新的系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許自動駕駛汽車在沒有3D地圖的情況下在路上行駛。

麻省理工學(xué)院于今年5月在澳大利亞布里斯班召開的機(jī)器人與自動化國際會議上展示了該項(xiàng)研究成果。該論文由CSAIL主管DanielaRus、研究生TeddyOrt和LiamPaull共同撰寫。

這個系統(tǒng)叫做MapLite，它結(jié)合了簡單的GPS數(shù)據(jù)和車輛自身的傳感器監(jiān)測到的實(shí)時路況信息，依靠GPS來獲得對汽車位置的粗略估計(jì)，激光雷達(dá)傳感器負(fù)責(zé)計(jì)算道路邊緣的位置，可探測超過100英尺的道路。

研究團(tuán)隊(duì)的測試人員改裝了一輛豐田普銳斯，并配備了一系列的激光雷達(dá)和傳感器。通過MapLite系統(tǒng)，測試車輛可以自主地行駛在美國馬薩諸塞州的多條未經(jīng)地圖測繪的鄉(xiāng)間小道上。

“對精確的3D地圖的需求限制了自動駕駛汽車的行駛范圍。”麻省理工學(xué)院CSAIL的主管丹妮拉·魯斯（DanielaRus）在一份聲明中說，“這些汽車使用地圖來了解它們在哪里，以及判斷在行人和其他車輛等新的障礙物面前該做些什么?！?/p>

麻省理工學(xué)院在論文中解釋了它的系統(tǒng)是如何在不依賴3D地圖的情況下運(yùn)行的：MapLite依靠GPS數(shù)據(jù)來獲得對汽車位置的粗略估計(jì)，再通過傳感器信息進(jìn)行校正。

首先，該系統(tǒng)需要在設(shè)置最終目的地和研究人員所稱的“本地導(dǎo)航目標(biāo)”。所謂的“本地導(dǎo)航目標(biāo)”就是汽車視野之內(nèi)的一個目的地。之后，它的感知傳感器會生成一條路徑到達(dá)那個點(diǎn)，期間通過使用激光雷達(dá)來估計(jì)道路邊緣的位置。實(shí)驗(yàn)表明，MapLite可以在沒有物理道路標(biāo)記的情況下做到這一點(diǎn)，系統(tǒng)會根據(jù)路面與周圍區(qū)域的相對平坦情況，判斷出道路的位置和走向。

對于未來，CSAIL的研究人員希望能夠讓MapLite更加強(qiáng)大，可以在不同類型的道路上進(jìn)行導(dǎo)航。目前該團(tuán)隊(duì)尚未有將MapLite系統(tǒng)商業(yè)化的打算，但是他們已經(jīng)在和豐田合作，有望未來將該系統(tǒng)與車輛相結(jié)合。

如果這個系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，就意味著，自動駕駛車輛可以在未來惠及偏遠(yuǎn)農(nóng)村生活的人們。

去年在底特律，美國交通部長趙小蘭(ElaineChao)指出，要確保自動駕駛汽車有助于改善農(nóng)村社區(qū)的生活，而不僅僅是城市地區(qū)，這對汽車行業(yè)至關(guān)重要。在2017年底特律車展期間，趙小蘭表示，“我們也希望自動駕駛技術(shù)能有包容性，并考慮這項(xiàng)技術(shù)對美國農(nóng)村的好處。”