【機(jī)器人無(wú)須馬達(dá)和供電也可正常運(yùn)作?熱變形材料了解一下】說(shuō)到機(jī)器人的時(shí)候,我們通常會(huì)聯(lián)想到包括電機(jī)、電池等在內(nèi)的電子元器件。但是加州理工和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師們,卻提出了一種無(wú)須馬達(dá)和供電的游泳機(jī)器人。其特點(diǎn)是采用了熱變形材料,能夠利用溫度的變化來(lái)改變形狀,從而實(shí)現(xiàn)劃水。
推進(jìn)系統(tǒng)想象圖(TianChenandOsamaR.Bilal)
其實(shí)近年來(lái),我們已經(jīng)見(jiàn)識(shí)過(guò)各種應(yīng)變材料和裝置,比如光激爬蟲(chóng)(light-activatedworms)、毛毛蟲(chóng)(caterpillars)、以及受折紙工藝啟發(fā)的一臺(tái)機(jī)器人。
當(dāng)冷卻的時(shí)候,這種材料會(huì)自然卷曲。當(dāng)變暖時(shí),它又會(huì)伸直。
當(dāng)受熱的時(shí)候,這些可對(duì)光和熱作出不同反應(yīng)的自愈、變形智能材料,會(huì)讓它們的身體伸展開(kāi)來(lái)。得益于一種溫度敏感的聚合物,新發(fā)明也可以受到熱量的驅(qū)動(dòng)。
研究團(tuán)隊(duì)用打造了幾種帶狀的聚合物材料,并演示了它們?cè)诓煌瑴囟认碌姆磻?yīng)。
如果將之用于機(jī)器人,還可以和槳片連接起來(lái)。在每一次“熱身”后,膨脹的聚合物材料都可以推動(dòng)機(jī)器人前行一步,完全不需要任何馬達(dá)或電池來(lái)驅(qū)動(dòng)。