伴隨著當(dāng)前中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，國(guó)內(nèi)本土品牌的成長(zhǎng)成為一道亮麗的風(fēng)景線。在近日舉辦的中國(guó)（武漢）國(guó)際自動(dòng)化與機(jī)器人展覽會(huì)上，大族電機(jī)和大族機(jī)器人帶來的直驅(qū)電機(jī)系列以及六軸機(jī)器人等產(chǎn)品吸引了眾多參觀者駐足觀看，充分展現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化企業(yè)的技術(shù)開發(fā)實(shí)力。

作為大族激光集團(tuán)全資子公司的大族電機(jī)自2005年成立以來專注于直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售；而大族機(jī)器人有限公司是在大族電機(jī)機(jī)器人研究院100多人的團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成。大族電機(jī)此次展出的重點(diǎn)產(chǎn)品包括直線電機(jī)、力矩電機(jī)、管線型直線電機(jī)、龍門單驅(qū)直線電機(jī)直角坐標(biāo)機(jī)器人等，各產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)激光設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、電子半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器械、紡織機(jī)械、精密檢測(cè)儀器等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。

大族直線電機(jī)實(shí)以高精、高速著稱的直驅(qū)產(chǎn)品，模塊化設(shè)計(jì)，緊湊型尺寸；其推力平滑、低熱效應(yīng)；連續(xù)推力可達(dá)9N至8000N；主要應(yīng)用于半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、PCB檢測(cè)及鉆孔、醫(yī)療、印刷等行業(yè)。

大族機(jī)器人此次重點(diǎn)展出的Elfin機(jī)械手是一款集減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制于一體的協(xié)作型六軸機(jī)器人，由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制兩個(gè)關(guān)節(jié)，令關(guān)節(jié)模組高度集成化，高力矩密度、低齒槽力的力矩電機(jī)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)器完美配合，為機(jī)器人系統(tǒng)提供優(yōu)秀性能和平穩(wěn)性。該機(jī)械手采用輕型設(shè)計(jì)，含Elfin10、Elfin5和Elfin3三個(gè)系列，其中，Elfin5的最高負(fù)載為5Kg，自重僅為23Kg，有效工作半徑800MM，重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.05mm，采用EtherCAT通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。支持任意角度安裝，裝配快捷，控制簡(jiǎn)單。Elfin機(jī)械手為人機(jī)協(xié)作機(jī)械手，帶安全控制功能，可用于集成自動(dòng)化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、搬運(yùn)、拾取、噴漆等工作場(chǎng)合。

另據(jù)介紹，大族機(jī)器人開發(fā)的STAR機(jī)器人也頗具特色。Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。Star機(jī)器人整合了移動(dòng)機(jī)器人、通用機(jī)器人、力控夾具等多個(gè)工作單元，通過先進(jìn)的視覺算法，使得物料的定位精度達(dá)到±0.2mm，實(shí)現(xiàn)了工裝、物料等的精準(zhǔn)抓取，在數(shù)字化工廠、無人車間等工作領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。