【工業(yè)機器人助力3C企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)能最大化】回顧近二十多年，移動通訊工具經(jīng)歷了BP機、大哥大、直板手機、液晶屏手機、彩屏手機、智能手機等近十代產(chǎn)品更迭，而這中間又細(xì)分了更多直板、翻蓋、滑蓋、雙屏等，多種版本各領(lǐng)風(fēng)騷僅一年左右。3C行業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新已進入幾何加速時代。

從發(fā)展的角度講，3C行業(yè)不僅在改變?nèi)祟惖纳顮顟B(tài)，也一定程度推動了生產(chǎn)方式的變革。從純手工組裝到機械化生產(chǎn)到智能制造解決方案，到工業(yè)4.0。在這期間3C領(lǐng)域的品牌廠商也經(jīng)歷了數(shù)次大浪淘沙的洗牌。

協(xié)作裝配工作站

3C產(chǎn)品與產(chǎn)線的不斷成功更迭，依賴于產(chǎn)線的自動化改造水平、前瞻性。從投資回報率講，企業(yè)產(chǎn)線自動化改造項目決策前要考慮的不僅有完成質(zhì)量、完成效率，還有長遠(yuǎn)利益的結(jié)合。

1、高精高速控制能力，讓生產(chǎn)更高效

珞石機器人致力于輕量型工業(yè)機器人的產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新。珞石自主研發(fā)的Titanite協(xié)作型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，綜合性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。基于全動力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃技術(shù)，可以在保障機器人本體及電機性能的前提下，至少有一軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得物理層面所能允許的最短節(jié)拍時間。

珞石機器人涂膠技術(shù)應(yīng)用

該控制技術(shù)可以使得機器人在不犧牲精度的前提下保持穩(wěn)定高速運行狀態(tài)。珞石最新產(chǎn)品，加長版七公斤負(fù)載機器人XB7L，其合成速度最高可達(dá)9.1m/s，完全可以達(dá)到進口替代水平。這項技術(shù)可以讓珞石機器人在追求高效的3C生產(chǎn)領(lǐng)域更加游刃有余。

2、追求更高良品率，讓利潤更豐厚

電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精細(xì)、工藝復(fù)雜、原材料價格高，且在設(shè)計、組裝時工序繁多，因此對自動化生產(chǎn)改造有非常高的要求。一塊屏幕稍微有點瑕疵就浪費了。一個手機或者電子產(chǎn)品由許許多多僅毫米單位的電子元器件組成，因此對機器人的工作精度提出了極高的要求。

珞石機器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)其性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。其中的高精度誤差補償與慣量前饋技術(shù)，將機器人的重復(fù)定位精度控制在0.02mm以內(nèi),并且高速工作中動作敏捷精準(zhǔn)。在近期深圳機械展與上海慕尼黑電子展分別做了速度與精度展示，機器人可以最大加速度運行且高速轉(zhuǎn)彎不降速，贏得了業(yè)內(nèi)的一致認(rèn)可與好評，這也是機器人運動精度的有力證明。

高精度的運動能力可以保證機器人精準(zhǔn)完成預(yù)定工作，大大提高良品率，這也意味著企業(yè)利潤率的大幅提升。

3、獨特的負(fù)載與臂展，讓投資更長遠(yuǎn)

3C制造業(yè)產(chǎn)線的最大特點為生命周期短、工藝迭代頻繁。因此提高設(shè)備的柔性來增加應(yīng)用兼容性，讓自動化產(chǎn)線實現(xiàn)更高更長遠(yuǎn)的價值，也是判斷投資回報率的重要標(biāo)準(zhǔn)。

珞石機器人爆炸圖

針對3C行業(yè)，不論是分揀、點膠、點焊、插件，還是上下料、打磨等，珞石最新7公斤小負(fù)載機器人XB7L幾乎可以囊括所有負(fù)載需求。相比較同類型小負(fù)載機器人，906mm的臂展，在不增加使用面積的前提下，可以更好的發(fā)揮臂長優(yōu)勢，讓更多工作變得可能。在產(chǎn)線置換或者產(chǎn)品更迭中，只需做簡單的配件調(diào)整及程序設(shè)置，即可快速實現(xiàn)機器人的功能轉(zhuǎn)換。

XB7L表面缺陷檢測工作站

不僅如此，XB7L還可以適應(yīng)地面、傾斜、懸掛等多種安裝方式，在更多復(fù)雜工作環(huán)境中依然可以充分發(fā)揮性能優(yōu)勢。針對特殊工藝需求，全自主研發(fā)的控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)定制化軟件開發(fā)及解決方案設(shè)計，目前這方面已有多項成功案例填補國內(nèi)空白。