【鋼鐵俠CEO張銳：如何打造中國版的波士頓動(dòng)力】據(jù)悉，鋼鐵俠科技是一家專注大型仿人機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司。張銳介紹說，鋼鐵俠機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)雙足在不同地形環(huán)境中行走；雙臂可以拿東西、完成各種任務(wù)；支持圖像識別、語音交互，目標(biāo)是要打造一種非常先進(jìn)、具備綜合能力的智能機(jī)器人，可以在現(xiàn)實(shí)生活中為人們提供服務(wù)。

在接受媒體采訪時(shí)，張銳進(jìn)一步解釋了創(chuàng)業(yè)的初衷。他表示，原因之一是對技術(shù)的追求，創(chuàng)業(yè)之前，他曾做過無人機(jī)、衛(wèi)星等比較前沿的項(xiàng)目，而在他看來，仿人機(jī)器人屬于更有挑戰(zhàn)性的技術(shù)。再者是因?yàn)?，?dāng)時(shí)國內(nèi)還沒有大型仿人機(jī)器人的公司，這個(gè)領(lǐng)域的研究所也特別少，很難找到相關(guān)的研究經(jīng)驗(yàn)，因此，張銳希望他的團(tuán)隊(duì)可以突破技術(shù)難題，讓中國也有值得驕傲的機(jī)器人。三是看好機(jī)器人未來的應(yīng)用前景，他認(rèn)為未來最大的機(jī)器人市場就是仿人機(jī)器人市場。

兩年完成三代機(jī)器人研發(fā)更希望做成技術(shù)平臺公司

創(chuàng)業(yè)之初，國外先進(jìn)的仿人機(jī)器人技術(shù)對中國是封閉的，“比如美國著名的波士頓動(dòng)力公司，在機(jī)器人領(lǐng)域做得特別好，但是對華禁售，因此國內(nèi)研究要獲得一些技術(shù)方案就非常艱難，只能通過原始創(chuàng)新不斷探索、不斷完善，才能有機(jī)器人產(chǎn)品迭代的過程?！睆堜J說。

他進(jìn)一步解釋道：”仿人機(jī)器人的應(yīng)用場景無限，但能不能有這樣一個(gè)非常完善的仿人機(jī)器人，這涉及硬件問題以及機(jī)器人是否具備核心算法，這里面就有非常高的技術(shù)門檻。中國之所以沒有大型仿人機(jī)器人在做應(yīng)用，是因?yàn)槲覀冊诩夹g(shù)方面沒有解決。因此，我們更想做成一家技術(shù)平臺公司，可以提供機(jī)器人硬件、核心控制算法等技術(shù)，各種開發(fā)團(tuán)隊(duì)都可以用我們的機(jī)器人來做應(yīng)用，最終在不同場景中完成它的功能?！?/p>

據(jù)悉，目前公司有三十多名研發(fā)人員，大部分出身于中國科學(xué)院、航空航天這些研究所，基本都有五到十年的研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。為了研發(fā)可以完成任務(wù)的智能機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了艱苦的探索，用兩年的時(shí)間進(jìn)行了三代機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)。

張銳介紹說，團(tuán)隊(duì)首先花了半年時(shí)間研究出第一代雙足行走機(jī)器人，自主設(shè)計(jì)了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制器以及雙足行走的步態(tài)。在驗(yàn)證完機(jī)器人雙足行走的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了機(jī)器人雙腿的機(jī)構(gòu)，同時(shí)加入上半身，安裝了雙臂運(yùn)動(dòng)和視覺功能，形成了一個(gè)完整的仿人機(jī)器人。

第二代機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)上下臺階、用手拿東西、視覺導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等功能。但是，第二代機(jī)器人還不是一個(gè)非常完善的產(chǎn)品級機(jī)器人，于是團(tuán)隊(duì)又對第二代機(jī)器人做了提升和改變，形成第三代機(jī)器人。

在總質(zhì)量不變的前提下，團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)功能進(jìn)行了大量優(yōu)化，提高了第三代機(jī)器人的反應(yīng)速度，同時(shí)加上了五指靈巧手和視覺、語音的支持，形成了比較智能的產(chǎn)品。同時(shí)開發(fā)了一個(gè)仿真環(huán)境，其他開發(fā)團(tuán)隊(duì)可以在第三代仿人機(jī)器人基礎(chǔ)上做二次開發(fā)，完成他們的任務(wù)。

張銳還透露，目前最新一代機(jī)器人本體已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，正在做一些算法方面的實(shí)驗(yàn)。新一代產(chǎn)品主要解決機(jī)器人的速度問題，讓機(jī)器人可以走得更快、跑得更快。

雖然團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人和波士頓動(dòng)力還存在一定差距，但張銳也找了自己的相對優(yōu)勢。張銳介紹，和波士頓動(dòng)力相比，整個(gè)的技術(shù)方案是不同的。波士頓動(dòng)力采用液壓方案，可以把機(jī)器人設(shè)計(jì)成大力士，搬很重的箱子，并且在不平坦的路面也能快速反應(yīng)，這是其優(yōu)勢。不過，另一方面，其劣勢表現(xiàn)在功耗非常大，續(xù)航能力差，無法大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用；再有就是噪聲非常大，比較適合露天野外作業(yè)。相比而言，我們的優(yōu)勢在于機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就是面向服務(wù)的，因此會(huì)考慮到功耗續(xù)航能力和噪聲的問題。

核心技術(shù)與應(yīng)用落地之間仍存在斷層

在應(yīng)用領(lǐng)域?qū)用?，張銳介紹說，一方面面向教育、科研，作為公共的開發(fā)平臺，提供給不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行開發(fā)。鋼鐵俠科技并沒有做成一個(gè)封閉的系統(tǒng)，而是有意愿為更多的研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供支持。

在高校紛紛成立機(jī)器人學(xué)院、機(jī)器人專業(yè)的背景下，往往會(huì)缺少機(jī)器人教具、機(jī)器人課程、機(jī)器人教材，甚至專業(yè)教師，因此公司積極為這些學(xué)校提供機(jī)器人教具、課件、教材甚至教師培訓(xùn)。張銳介紹，目前和公司合作成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室或科教基地的大約有十多家高校和研究機(jī)構(gòu)，使用過機(jī)器人產(chǎn)品的高校、研究所大約有六十多家。

第二方面是面向危險(xiǎn)領(lǐng)域，比如火災(zāi)現(xiàn)場、太空環(huán)境，在那些不適合人們長期工作的環(huán)境中就可以應(yīng)用機(jī)器人，比如機(jī)器人宇航員的實(shí)驗(yàn)?！拔覀兝么蠓氯诉@種系統(tǒng)化的完整的技術(shù)，跟很多研究所合作，這些合作包括去做一些跟仿人機(jī)器人非常相關(guān)的軟硬件開發(fā)，尤其是一些訂制化的開發(fā)?！彼f。

第三方面是面向商業(yè)合作，團(tuán)隊(duì)開發(fā)的仿人機(jī)器人是一個(gè)完整的、系統(tǒng)化的技術(shù)方案，因此可以提供很多模塊化的硬件產(chǎn)品和軟件開發(fā)包，幫助企業(yè)解決關(guān)鍵的核心技術(shù)。張銳補(bǔ)充道，仿人機(jī)器人還可以有很多技術(shù)的衍生品，比如說我們對機(jī)器人的頭部進(jìn)行拆解，其實(shí)就可以拆解出很多導(dǎo)航的機(jī)器人；我們研發(fā)了一款迷你無人車也可以很好地支持地圖構(gòu)建、自動(dòng)導(dǎo)航功能。

然而產(chǎn)品的推廣并非一蹴而就，張銳坦言：“我們這種機(jī)器人在推廣過程中遇到了非常大的阻礙，我們是研發(fā)設(shè)計(jì)出來了，但我們所有的用戶基本都不會(huì)用，因?yàn)樗麄儚膩頉]有接觸過仿人機(jī)器人。所以，我們針對這些現(xiàn)象開展了培訓(xùn)，對大學(xué)老師、商業(yè)公司、技術(shù)人員，告訴他們什么是機(jī)器人操作系統(tǒng)，怎么使用這個(gè)環(huán)境，怎樣控制機(jī)器人，我們會(huì)展開一系列的培訓(xùn)，每次的培訓(xùn)效果也非常好。”

張銳坦言，目前在核心技術(shù)和落地應(yīng)用中間還有一個(gè)斷層，能做仿人機(jī)器人應(yīng)用的公司，或者說工程師的數(shù)量太少，還支撐不了仿人機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用。因此，公司在人才培養(yǎng)方面也主動(dòng)創(chuàng)造條件?！拔覀儽旧砭托枰獮楦咝Ｌ峁┮恍┘夹g(shù)培訓(xùn)，讓一些老師、學(xué)生知道怎么用這些先進(jìn)的機(jī)器人；同時(shí)，一些高校也會(huì)帶他們的研究生來我們公司實(shí)習(xí)，有個(gè)別優(yōu)秀的，我們也會(huì)幫他們解決就業(yè)甚至落戶問題?！彼榻B說。

圖：鋼鐵俠科技ARTRobot第二代產(chǎn)品實(shí)拍

從個(gè)人興趣到社會(huì)責(zé)任

團(tuán)隊(duì)取得一定成果后得到了社會(huì)各界的關(guān)注，這讓張銳感受到身上的責(zé)任。他說：“原本做雙足行走的機(jī)器人只是我們個(gè)人的心愿，但是當(dāng)我們真做成了這種機(jī)器人后，才發(fā)現(xiàn)受到了很多的關(guān)注。比如說我們剛開始研發(fā)完第一代機(jī)器人，我們公司所在的北京市海淀區(qū)領(lǐng)導(dǎo)就和中國人工智能協(xié)會(huì)理事長李德毅院士一起考察我們機(jī)器人。當(dāng)時(shí)李院士說，我們機(jī)器人往前走的一小步是整個(gè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的一大步，我們也非常自豪?！?/p>

國家層面的關(guān)注讓張銳意識到：“國家更希望我們成為科技企業(yè)的一個(gè)代表，更有力地跟國外最強(qiáng)的對手做競爭。一旦我們選擇了做雙足大仿人機(jī)器人的路，相當(dāng)于我們選擇了世界上最強(qiáng)的對手?！?/p>

張銳說：“我們在國內(nèi)做的時(shí)候，沒有科技企業(yè)在做，這種壓力實(shí)際上非常大，因?yàn)槟銊傞_始創(chuàng)辦企業(yè)的時(shí)候就會(huì)有很多人直接問，比如說什么時(shí)間能追趕上波士頓動(dòng)力，什么時(shí)候能成為世界第一，什么時(shí)候讓機(jī)器人進(jìn)入家庭等等很多問題。而把這些問題成功地解決，也就變成了我們公司的責(zé)任?！?/p>

張銳希望通過自身技術(shù)不斷的積累和優(yōu)化，未來讓仿人機(jī)器人在國際上成為非常先進(jìn)的機(jī)器人，同時(shí)希望在應(yīng)用方面，讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，未來的機(jī)器人也會(huì)像汽車一樣便宜，大家都能買得起，不光有幾百萬的豪車，也有幾十萬甚至幾萬塊錢的機(jī)器人，通過自己的努力，讓仿人機(jī)器人從天文數(shù)字變成平常百姓都可以接受的東西。