倍加福推出新一代的定位系統(tǒng) PXV,適用于各種不同場(chǎng)所的長(zhǎng)距離的位置定位

時(shí)間:2018-07-16

來源:上海倍加福自動(dòng)化有限公司

導(dǎo)語(yǔ):多年來,倍加福的絕對(duì)定位系統(tǒng),采用視覺讀碼器和DataMatrix碼帶的獨(dú)特組合,這一完美組合確保了高精度和高可靠性。

【倍加福推出新一代的定位系統(tǒng) PXV,適用于各種不同場(chǎng)所的長(zhǎng)距離的位置定位】多年來,倍加福的絕對(duì)定位系統(tǒng),采用視覺讀碼器和DataMatrix碼帶的獨(dú)特組合,這一完美組合確保了高精度和高可靠性。受益于多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),倍加福在DataMatrix碼識(shí)別技術(shù)和位置定位方面取得長(zhǎng)足的進(jìn)步,這套系統(tǒng)也不斷進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。

視覺成像x絕對(duì)位置定位

新一代的定位系統(tǒng)PXV,是基于視覺成像原理的絕對(duì)位置定位系統(tǒng)。位置數(shù)據(jù)以DataMatrix碼方式打印在(自粘式)碼帶上,碼帶長(zhǎng)達(dá)10,000m。在碼帶上,每一個(gè)DataMatrix碼都是唯一的,標(biāo)示著唯一的絕對(duì)位置信息。PXV讀頭內(nèi)置先進(jìn)的拍照和圖像處理技術(shù),以固定周期讀取碼帶上DataMatrix碼,并依此計(jì)算出當(dāng)前的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。

PXV定位系統(tǒng),適用于各種不同場(chǎng)所的長(zhǎng)距離的位置定位,主要用于軌道輸送車(RGV)、單臂懸掛小車(EMS)、穿梭車、物流行業(yè)、汽車行業(yè)等。

高可靠性,高冗余性

PXV讀頭每次拍照能同時(shí)捕獲多達(dá)5個(gè)DataMatrix碼,但僅需一個(gè)DataMatrix碼即可計(jì)算出當(dāng)前的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。即使是在碼帶污損,甚至連續(xù)3個(gè)DataMatrix碼完全損壞而不可識(shí)別(無位置碼帶間隙達(dá)到75mm)情況下,也不會(huì)影響PXV系統(tǒng)的性能。可以極大提高系統(tǒng)的冗余性和穩(wěn)定性。

更大的容許偏差,提高了應(yīng)用靈活性

PXV具有較大的讀取窗口和景深,具有更大的容許偏差,確保了對(duì)DataMatrix可讀性。即使是在10,000m的長(zhǎng)行程,半徑非常小(0.1m)的彎道,垂直方向上斜坡,75mm的碼帶被遮擋,也不會(huì)影響PXV的工作性能。PXV系統(tǒng)完全可以勝任長(zhǎng)距離和曲線軌道的應(yīng)用。

寬大讀取窗口:115x73mm

在滑觸線應(yīng)用,有一個(gè)安裝支架(大約40mm)將會(huì)遮住位置碼帶;而PXV讀頭采用寬大的讀取窗口,容許的無位置碼帶的間隙可達(dá)75mm,完全不受影響。

更大讀取景深:100±50mm

在曲線軌道的應(yīng)用中。通常情況下,讀頭安裝在滑觸取電裝置的側(cè)邊,所以讀頭的讀取距離受彎道的影響而經(jīng)常發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深,完全滿足曲線軌道的應(yīng)用。

應(yīng)用案例

●單軌輸送小車(EMS)

沿著EMS小車運(yùn)行軌道,DataMatrix碼帶直接粘貼于滑觸線的金屬板上,PXV讀頭安裝在EMS小車,實(shí)時(shí)反饋EMS小車的位置信息。

在曲線軌道中,讀頭到碼帶之間的距離因受彎道影響而發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深,完全滿足曲線軌道的應(yīng)用。

●滑橇輸送小車(RGV)

在滑橇輸送小車的軌道上,軌道之間經(jīng)常會(huì)有安裝支架(或拼接接縫),遮住位置碼帶。PXV讀頭采用寬大的讀取窗口,容許的無位置碼帶的間隙可達(dá)75mm,完全不受影響。

●立體倉(cāng)庫(kù)

在堆垛機(jī)/穿梭車應(yīng)用中;因載重不均衡有可能會(huì)引起基礎(chǔ)沉降或貨架機(jī)械變形。PXV系統(tǒng)不僅可以用X軸絕對(duì)位置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車的高精度定位,而且可以通過Y軸偏差值監(jiān)控貨架機(jī)械變形。

safePxV&safePGV符合SIL3/PLe標(biāo)準(zhǔn)

輕松滿足SIL3/PLe標(biāo)準(zhǔn)要求

為了保護(hù)人員和設(shè)備,避免傷害和損失,安全系統(tǒng)必須滿足嚴(yán)格的要求。這需要昂貴的冗余系統(tǒng)。safePXV和safePGV是基于新一代的定位技術(shù),可以滿足SIL3/PLe標(biāo)準(zhǔn)要求。同時(shí)減少傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。

安全和高效

符合SIL3/PLe標(biāo)準(zhǔn)的安全絕對(duì)定位僅適用于多冗余系統(tǒng)??煽啃詸z查必須在安全PLC中進(jìn)行,整個(gè)系統(tǒng)必須經(jīng)過檢查和認(rèn)證。新的safePXV和safePGV可以發(fā)送安全數(shù)據(jù)給PLC,符合最高安全標(biāo)準(zhǔn)的高效率的安全系統(tǒng)。

面向未來的安全應(yīng)用

safePXV–安全定位

適用于單臂懸掛小車(EMS)的安全絕對(duì)定位,適用于在物料搬運(yùn),回轉(zhuǎn)工作臺(tái),電梯和風(fēng)力渦輪機(jī)場(chǎng)合中的堆垛式起重機(jī)。

safePGV–安全導(dǎo)航

憑借其創(chuàng)新技術(shù),safePGV是AGV小車安全導(dǎo)航方式的理想解決方案。除了絕對(duì)定位功能外,讀頭還提供安全可靠的用于控制AGV所需的全部數(shù)據(jù),應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)線。通過Y軸偏差值和角度值,可連續(xù)校正AGV小車與位置碼帶(虛擬軌道)之間的偏差,引導(dǎo)AGV小車運(yùn)行。同時(shí)X軸安全絕對(duì)位置信息,可確保AGV小車之間始終保持一個(gè)安全距離。

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