【AlfaRomeo在其白車身生產(chǎn)線上使用機(jī)器人】沒有什么能比跑車更能體現(xiàn)20世紀(jì)60年代的自由了。意大利汽車制造商AlfaRomeo了解這一點(diǎn)，并于1962年推出了其首款四門緊湊型轎車——吉利亞(Guilia)。

在1978年停產(chǎn)35年后，這家制造商將這款車作為一款中型豪華轎車重新啟用，并配備了高性能發(fā)動(dòng)機(jī)。2自2015年以來，所有的Guilia都是在意大利卡西諾的菲亞特克萊斯勒汽車公司的工廠組裝的，該工廠雇傭了近4300名員工。

該工廠采用白車身（BIW）裝配線，專門設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)AlfaRomeo的四種Guilia模型的獨(dú)特雙層框架工藝。與機(jī)器人供應(yīng)商ComauSpA共同設(shè)計(jì)和制造，高容量生產(chǎn)線足夠靈活以適應(yīng)未來的產(chǎn)品備擇方案。

在生產(chǎn)線安裝之前，有一個(gè)廣泛的聯(lián)合工程階段。兩家公司開發(fā)了一個(gè)虛擬測試單元，以準(zhǔn)確模擬整個(gè)生產(chǎn)線并確定實(shí)際的生產(chǎn)周期?？紤]到需要通過執(zhí)行多個(gè)操作來精確協(xié)調(diào)眾多機(jī)器人及其敷料的運(yùn)動(dòng)和定時(shí)，這一點(diǎn)尤為重要。

隨后還將進(jìn)行多種物理測試，主要是為了驗(yàn)證焊接和鉚接的粘接質(zhì)量。其他測試驗(yàn)證了不同組件的幾何形狀，并幫助工程師建立了最佳的制造生產(chǎn)參數(shù)。

AlfaRomeo未對其車輛底盤系列進(jìn)行任何更改，每個(gè)輕質(zhì)鋁制底盤在進(jìn)入BIW之前都經(jīng)過焊接。幾個(gè)工業(yè)機(jī)器人依次焊接前框架，中央地板和后框架（第二排座椅）。

BIW生產(chǎn)線由兩個(gè)ComauOpenGate框架站和許多架空式機(jī)器人組成。這些機(jī)器人首先依次焊接底盤的結(jié)構(gòu)部分及其側(cè)面，然后是外殼。由于機(jī)器人可以無障礙地進(jìn)入車輛的結(jié)構(gòu)骨架，因此焊接效率高且精確。

Comau于2011年開發(fā)了OpenGate工作站，但通過將其與ComauFlexVersaRoll，RHEvo滾邊和視覺檢測系統(tǒng)集成，為此應(yīng)用進(jìn)行了定制。VersaRoll是一種閉環(huán)組裝和連接系統(tǒng)，主要用于設(shè)置車身側(cè)面和底盤的幾何形狀。它還確保材料通過生產(chǎn)線快速轉(zhuǎn)移，以減少在非增值流程上花費(fèi)的時(shí)間。

RHEvo在滾子卷邊過程中執(zhí)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集和過程監(jiān)控，以確保組裝零件的幾何均勻性。AlfaRomeo使用該系統(tǒng)精確地滾動(dòng)每個(gè)Guilia模型的后輪拱。

在底盤離開BIW線之前，視覺系統(tǒng)會(huì)計(jì)算輪拱的確切位置。這些數(shù)據(jù)被發(fā)送給折邊機(jī)器人，該機(jī)器人重新校準(zhǔn)其位置，將其自身對準(zhǔn)輪拱，并使用兩種類型的滾輪在三次通過中自動(dòng)對其進(jìn)行修復(fù)。折邊完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)為下一個(gè)型號(hào)重新配置。