【17家公司瘋狂涌入搶占機(jī)器人下半生】自從AI興起以來，機(jī)器人作為各項技術(shù)的綜合體，受到了產(chǎn)業(yè)界前所未有的追捧。一時間人才、技術(shù)、資源、資本齊齊涌入，也造就了2015年的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮。然而，服務(wù)機(jī)器人融合和體現(xiàn)著多種技術(shù)，玩家們需要掌握六大關(guān)鍵技術(shù)的3-4種才能進(jìn)入這個市場：人工智能、語音識別與合成技術(shù)、解析與交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、機(jī)器人跟隨技術(shù)、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度技術(shù)以及機(jī)器人底盤技術(shù)。而這些技術(shù)落地到產(chǎn)品上，導(dǎo)航定位和移動能力因具有一定的技術(shù)門檻，催生了機(jī)器人行業(yè)的一個細(xì)分品類——機(jī)器人底盤。隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人底盤需求越來越強(qiáng)。機(jī)器人底盤的出現(xiàn)，在節(jié)省了開發(fā)時間、成本的同時，也能加快產(chǎn)品研發(fā)速度，搶占服務(wù)機(jī)器人高速增長的市場風(fēng)口。智東西遍訪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)將機(jī)器人底盤作為產(chǎn)品銷售的企業(yè)就有近20家，其中不乏專門做機(jī)器人底盤銷售的企業(yè)。這一細(xì)分品類的已初具規(guī)模，在降低服務(wù)機(jī)器人玩家入局門檻的同時，自身的競爭也愈漸激烈。

一、機(jī)器人底盤的重要性和技術(shù)壁壘從功能上講，機(jī)器人底盤主要承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、移動等基礎(chǔ)功能，是非常重要的硬件模塊?？梢哉f，目前服務(wù)機(jī)器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實現(xiàn)的功能外，其他的重要部分都在這個模塊上了。從物理層面上來看，機(jī)器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達(dá)、雙目視覺、超聲、紅外，以及輪轂電機(jī)、輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的，則是相應(yīng)的算法和軟件了。

云跡科技的一位業(yè)內(nèi)人士透露，“機(jī)器人底盤研發(fā)的技術(shù)壁壘也就在于此，多傳感器的融合具有一定的技術(shù)門檻，特別是針對不同場景的?！迸袛嘁豢顧C(jī)器人底盤的優(yōu)良，也有著諸多指標(biāo)，穩(wěn)定性是其中最為重要的項目，其次，還有通過性、能耗、承載能力、后期維修成本等。也正是因為集合了如此多的硬件，機(jī)器人底盤也成為了服務(wù)機(jī)器人成本的一大關(guān)鍵部分。智東西從業(yè)內(nèi)人士處獲悉，目前業(yè)內(nèi)機(jī)器人底盤的價格通常在5-10萬左右。如果機(jī)器人企業(yè)僅采購現(xiàn)成的導(dǎo)航系統(tǒng)方案，也會占據(jù)到成本的40-50%

智東西整理了國內(nèi)機(jī)器人底盤玩家的情況，我們發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)將機(jī)器人底盤進(jìn)行市場化運作的企業(yè)有17家。從上表也可以看出，目前機(jī)器人底盤主要分輪式和履帶式兩大類，對于服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)AGV機(jī)器人來說輪式是多數(shù)選擇的方案，履帶式則更多的應(yīng)用于特種機(jī)器人產(chǎn)品上。有意思的是在上述17家企業(yè)中，盡管有云跡科技、鈦米機(jī)器人、大陸智源等機(jī)器人本體企業(yè)，但優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)、艾米機(jī)器人等機(jī)器人本體公司均不在列。智東西也從優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)、艾米機(jī)器人處了解到，他們的機(jī)器人底盤、包括導(dǎo)航模塊都屬于自己研發(fā)的，由于戰(zhàn)略原因，沒有將這一模塊獨立進(jìn)行市場化。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，相比于采購現(xiàn)成的機(jī)器人底盤、導(dǎo)航模塊產(chǎn)品，自主研發(fā)的好處是，這一模塊的成本可以控制在整體研發(fā)的20%左右。在服務(wù)機(jī)器人底盤研發(fā)上，則做的都屬通用方案。在此方面國內(nèi)出現(xiàn)了高仙科技、思嵐科技、云跡科技、布科思科技、鈦米機(jī)器人、EAI等企業(yè)。在特種機(jī)器人底盤開發(fā)上，則有極創(chuàng)科技、大陸智源、國興智能、史河科技、卓奇機(jī)械科技等企業(yè)。智東西選擇了這幾家做服務(wù)類通用機(jī)器人底盤的公司，進(jìn)行了深入的產(chǎn)品研究。

1、思嵐科技——ZEUS思嵐科技成立于2013年，是機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案服務(wù)提供商。思嵐科技目前的產(chǎn)品系列有，面向消費領(lǐng)域的激光雷達(dá)RPLIDAR、模塊化的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，以及通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺ZEUS系列。

ZEUS通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺，主要應(yīng)用在大型商用機(jī)器人身上進(jìn)行二次開發(fā)，更加智能的滿足商用場景中存在的需求。依靠內(nèi)置的高性能SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可搭載不同應(yīng)用，在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置。同時，思嵐科技還提供了豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。

去年，思嵐科技推出了一代中型的機(jī)器人開發(fā)平臺—Apollo，可用于任何中小型、輕商用的機(jī)器人做開發(fā)底盤。

2、云跡科技——水滴云跡科技成立于2014年，是商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的重要玩家，去年云跡科技還獲得了騰訊、海航共同領(lǐng)投的A輪融資。目前云跡科技的產(chǎn)品主要有，自主研發(fā)的“智能商用服務(wù)機(jī)器人潤”、“智能移動平臺水滴”、“大屏展示交互機(jī)器人云帆”和“社區(qū)物流運輸機(jī)器人追風(fēng)”，以及機(jī)器人服務(wù)解決方案”阿拉丁系統(tǒng)”。

“水滴”是云跡推出的第一款移動機(jī)器人平臺產(chǎn)品，它包括了SLAM定位導(dǎo)航，云端多機(jī)調(diào)度，電梯物聯(lián)通信，多樓層立體地圖等核心功能。最大可支持重量80kg，平均可支持8小時連續(xù)工作。同時，云跡科技還為這款產(chǎn)品提供了一個可選擇的功能——電梯通訊功能方案，包括自主上下電梯，支持云平臺調(diào)度管理，可遠(yuǎn)程升級、診斷和監(jiān)控。

3、高仙機(jī)器人——Gaussian高仙自動化科技成立于2013年，主要做融合激光及視覺的SLAM技術(shù)，為機(jī)器人提供自主定位導(dǎo)航解決方案。目前，其產(chǎn)品主要有室內(nèi)激光導(dǎo)航模塊GS-SR001，室外激光導(dǎo)航模塊GS-SR002，自主定位導(dǎo)航模塊系列GS-CR，服務(wù)機(jī)器人底盤GS-Gaussian等產(chǎn)品。

Gaussian是一款可擴(kuò)展的服務(wù)機(jī)器人平臺，其內(nèi)部內(nèi)置了GS-SR系列自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。用戶系統(tǒng)可以利用其提供的通訊接口，以及SDK實時獲取環(huán)境地圖、定位信息、機(jī)器人和傳感器的狀態(tài)。重量約為30kg。

4、布科思科技——BooBase布科思成立于2014年，是國內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商、智能搬運機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)提供商。目前，布科思專注于將激光、視覺、UWB等多傳感器融合的SLAM技術(shù)、大規(guī)模人員物資定位技術(shù)、智能搬運機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)。產(chǎn)品方面則有傳感器NAVI++、BooStar、移動底盤BooBase，以及服務(wù)機(jī)器人Yesir等。

BooBase移動底盤是可擴(kuò)展的智能服務(wù)機(jī)器人移動平臺，能實現(xiàn)機(jī)器人室內(nèi)自主定位和路徑規(guī)劃，智能移動到達(dá)目的地。平臺部署簡單，可搭載不同應(yīng)用，迅速進(jìn)行二次開發(fā)，滿足不同場景應(yīng)用需求。功能方面，BooBase則有智能避障、快速建圖、自主導(dǎo)航、自動充電四大功能。

5、鈦米機(jī)器人鈦米機(jī)器人成立于2015年1月。日前，鈦米剛宣布完成2億人民幣的B輪融資，值得一提的是科沃斯機(jī)器人繼續(xù)參與了鈦米的本輪融資。鈦米機(jī)器人表示，本輪資金主要用于加強(qiáng)鈦米在醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)和市場布局。可以看出鈦米機(jī)器人目前將醫(yī)療場景作為其重點發(fā)力方向。產(chǎn)品方面，鈦米機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域已經(jīng)研發(fā)推出了兩款醫(yī)療機(jī)器人，醫(yī)療物資運輸機(jī)器人以及核醫(yī)學(xué)科病房服務(wù)機(jī)器人。

在機(jī)器人底盤方面，鈦米有三款產(chǎn)品，自主式巡邏機(jī)器人鈦坦、通用機(jī)器人底盤鈦元、通用機(jī)器人底盤鈦靈。鈦米機(jī)器人的這三款機(jī)器人底盤產(chǎn)品都支持ROS系統(tǒng)，可根據(jù)需求選擇不同尺寸和造型的產(chǎn)品，紅外、超聲、激光雷達(dá)、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件可以自主進(jìn)行搭配。

6、EAI科技科技成立于2015年，全名為深圳玩智商科技有限公司，是國內(nèi)機(jī)器人激光雷達(dá)傳感器及智能移動系統(tǒng)提供商，目前EAI科技主要為用戶提供智能移動產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。產(chǎn)品層面，EAI科技基于激光雷達(dá)及導(dǎo)航算法的核心技術(shù)，目前已形成包括激光雷達(dá)、導(dǎo)航模塊和移動底盤在內(nèi)的三大產(chǎn)品矩陣。其中包括，基于三角測距原理的二維掃描激光雷達(dá)EAIFlashLidar、定位導(dǎo)航模塊Pathgo，以及EAI機(jī)器人移動底盤EAIBOTSSB1、EAIBOTSSD1、EAIBOTSSE1、EAIBOTSSK2等系列產(chǎn)品。三、機(jī)器人底盤的市場前景在清華大學(xué)機(jī)械工程系的張文增教授看來，機(jī)器人底盤其實衍生著移動機(jī)器人，這一機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支。張教授表示，移動機(jī)器人也是各種機(jī)器人比賽的重要平臺，所以移動機(jī)器人技術(shù)適用面非常廣，但在技術(shù)可大可小、可深可淺。

同時，張教授對機(jī)器人底盤的前進(jìn)表示看好，他認(rèn)為，在提供一個有長時續(xù)航穩(wěn)定移動和具有更人性化的簡單易用性的平臺基礎(chǔ)上，可以通過增加大量傳感器和相關(guān)大量頂層控制算法，達(dá)到很多場景的可靠應(yīng)用。從整個市場的情況上看，目前搭配導(dǎo)航定位系統(tǒng)的機(jī)器人底盤的競爭企業(yè)越來越多了，這在另一個層面上說明了這個行業(yè)正在逐步的往前發(fā)展，同時，機(jī)器人底盤市場的向好也預(yù)示著下游產(chǎn)品的需求正呈現(xiàn)增加的態(tài)勢。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預(yù)測，預(yù)計2015-2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場總規(guī)模約394億美元，四年年均復(fù)合增長率21.07％。2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場總規(guī)模將近130億美元。由此可以看出，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模仍在擴(kuò)展。從市場需求上看，不同的廠商對機(jī)器人底盤的需求并不相同，最常見的可以歸結(jié)為三類：掃地機(jī)器人企業(yè)、服務(wù)機(jī)器人企業(yè)和工業(yè)AGV領(lǐng)域。掃地機(jī)器人產(chǎn)品對底成本的要求非常高，因此業(yè)內(nèi)一般需要采用低成本的激光雷達(dá)導(dǎo)航方案。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品則更強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的靈活性和安全性，其活動的大部分區(qū)域在商場或機(jī)場，所以一般會選擇激光雷達(dá)+視覺的導(dǎo)航方案。而對于工業(yè)AGV機(jī)器人，對定位的要請非常高，要做到100%的精確可靠性，因此產(chǎn)品的成本也會較高。

結(jié)語：底盤低成本化是服務(wù)機(jī)器人落地關(guān)鍵正如我們所看到的那樣，目前，國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了一批機(jī)器人底盤的提供商，有些是專門從事機(jī)器人底盤的提供，有些則是機(jī)器人本體和底盤都在做。機(jī)器人底盤這一承載著機(jī)器人運動能力、導(dǎo)航定位能力的模塊，在被獨立作為一個品類銷售后，在一定程度上降低了玩家進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的門檻，使得大部分的玩家都有了機(jī)會。然而，盡管產(chǎn)業(yè)內(nèi)對服務(wù)機(jī)器人的場景非常樂觀，但不得不提的是，目前服務(wù)機(jī)器人正進(jìn)入場景的細(xì)分期，各路玩家都不再去談其產(chǎn)品有多通用，可以覆蓋多少行業(yè)。切入到細(xì)分領(lǐng)域推出具體方案，成為了各家努力的方向。值得注意的是，在需求不斷增長的同時，今年服務(wù)機(jī)器人能否迎來蓬勃發(fā)展，還取決于機(jī)器人底盤的低成本化。隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到機(jī)器人底盤領(lǐng)域，機(jī)器人底盤領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，機(jī)器人底盤低成本化卻勢在必行，這也是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的一個關(guān)鍵問題。