【激光雷達作眼睛，助力AGV機器人穩(wěn)定運行】隨著國產激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發(fā)展。

“AGV”這個詞從陌生到耳熟能詳，被應用在電商、煙草、新能源等各個領域、環(huán)節(jié)中，有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，激光導航便是其中最先進的導航方式之一，隨著國產激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發(fā)展。

AGV代表先進物流技術

作為一種新興物流技術，相對于其他固定物流運輸線AGV有著如下優(yōu)點：改造方便，AGV對現(xiàn)有生產場地適應度高，可快速部署；適應度高，適合不同貨架、托盤；靈活度高，可隨時改變物流路徑，可根據(jù)產能分配運能。

AGV代表了先進物流技術，而在電磁導航，磁條導航，二維碼導航，有、無反射板激光等諸多導航方式中，激光導航則相對而言更加成熟。

激光雷達作眼睛，助力AGV機器人穩(wěn)定運行。

激光導航的關鍵在于激光雷達的應用。

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達的發(fā)展，不僅推動了AGV機器人在更多環(huán)境下的應用，而且提升了整個行業(yè)更高的附加值。

科力光電的代表產品：LS系列激光雷達

LS系列激光雷達，可實現(xiàn)270°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。

在AGV小車運動過程中，如果有障礙物或者入侵物出現(xiàn)在LS激光雷達的保護區(qū)域內，LS激光雷達會根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在掃描區(qū)域的距離，給AGV不同的報警信號。AGV小車根據(jù)信號，進行報警、減速、急停等動作，來保護現(xiàn)場人員或者AGV小車的安全。此功能特別適用于一些速度較快或者重載的工業(yè)車輛環(huán)境，更高效的保護人員安全。

LS激光雷達特點：

安全可靠，基于脈沖激光測距技術，相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈沖技術，確保一類激光產品，對人眼安全。

工業(yè)級設計，穩(wěn)定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業(yè)EMC設計和嚴苛測試、環(huán)境光和沖擊振動等測試。

操作簡單、快捷掃描速度超快，1秒可測量25000次，單圈掃描時間40ms;窗口可拆卸設計，方便維保、降低維護成本、提升產品使用壽命；最多16組可定義檢測區(qū)域，檢測區(qū)域可根據(jù)用戶需求定義為任意復雜、不規(guī)則形狀。

全球頂尖的測量精度，測量誤差±12mm（1sigma）。

精準探測任意反射率物體，可處理從反射率1.8％黑色吸光物體到強反射率反光板、動態(tài)范圍超過80dB的回波信號。

窗口臟污檢測功能，確保窗口被臟污遮蓋后、激光雷達不會導向探測失靈的危險狀態(tài)。

LSPD型安全激光掃描儀

安全可靠：國內首款安全激光掃描儀，性能達到國際先進水平；符合標準IEC61496Type3和ISO13849PLd安全要求；EMC設計和嚴苛測試，確保產品在復雜惡劣的電磁環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作；窄帶濾波技術，抗光干擾能力強；1類激光產品，對人眼安全。

保護區(qū)域：最大掃描半徑15米、角度190°；檢測精度高，角度分辨率0.36°，保護區(qū)域內可靠探測直徑7cm的物體。

操作簡單、快捷

用戶可通過連接電腦，將掃描儀防區(qū)配置為所需形狀；響應速度快，1秒可測量25000次，默認響應時間80ms。

2018年是科力光電激光雷達的爆發(fā)元年。未來，科力光電將持續(xù)完善現(xiàn)有激光雷達產品線，向AGV導航用激光雷達發(fā)力。在夯實二維激光雷達的基礎上，逐步向三維和固態(tài)激光雷達方向發(fā)展。