【機(jī)器視覺“百家爭鳴”時(shí)代】從2016年開始，機(jī)器視覺和協(xié)作機(jī)器人因?yàn)闄C(jī)器人智能化的升級(jí)而成為熱點(diǎn)，然而，協(xié)作機(jī)器人在2018年上半年卻明顯有熱度減弱的趨勢，但機(jī)器視覺卻一路升溫。

當(dāng)前，手握大量融資的機(jī)器視覺企業(yè)都在尋找快速落地之道，而在未來，這個(gè)新興的領(lǐng)域又會(huì)涌入多少新鮮的“面孔”？不少業(yè)內(nèi)人士都喊出了機(jī)器視覺風(fēng)口已經(jīng)來臨，未來3—5年將會(huì)實(shí)現(xiàn)爆發(fā)。

資本助推百家爭鳴

如果說工業(yè)機(jī)器人行業(yè)或者說跟工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)中，哪種類型的企業(yè)融資最多，最頻繁，非機(jī)器視覺類企業(yè)莫屬。

從2017年到2018年上半年，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，就有將近20起機(jī)器視覺企業(yè)融資事件，而在此前與投資人的溝通中，他們也紛紛表示對(duì)于機(jī)器視覺企業(yè)感興趣。

僅2018年1月到現(xiàn)在，就有包括阿丘科技、精銳視覺、曠視科技、利珀科技、高視科技等在內(nèi)的11家專注于機(jī)器視覺領(lǐng)域的企業(yè)獲得融資，金額從800萬到億元不等。其中，在工業(yè)機(jī)器視覺領(lǐng)域：1月，阿丘科技完成800萬美元A輪融資；2月末，精銳視覺獲數(shù)千萬Pre-A輪融資；7月上旬，利珀科技完成5000萬A+輪融資；7月中旬，高視科技獲得5000萬A+輪融資等。

目前中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一，是繼美國和日本之后的全球第三大機(jī)器視覺市場，應(yīng)用范圍幾乎涵蓋國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。作為全球制造業(yè)的加工中心，工業(yè)領(lǐng)域是機(jī)器視覺應(yīng)用比重最大的領(lǐng)域，許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。

在資本的助推下，中國的機(jī)器視覺市場加速發(fā)酵，已然形成了“百家爭鳴”的態(tài)勢。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在已進(jìn)入中國的國際機(jī)器視覺品牌已近200多家，中國自有的機(jī)器視覺品牌也已有100多家，機(jī)器視覺各類產(chǎn)品代理商超過了300家，專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商也有100多家。

在此背景下，以?？低?、華?？萍?、康耐視、OPT等為代表的機(jī)器視覺硬件設(shè)備供應(yīng)商也正在加緊對(duì)于工業(yè)市場的布局，而以庫柏特、梅卡曼德、阿丘科技等為代表的機(jī)器視覺專業(yè)方案提供商在明確各自的技術(shù)優(yōu)勢的情況下，結(jié)合工藝特點(diǎn)正加速在各細(xì)分領(lǐng)域的落地。

加速落地諸侯割據(jù)

通過提供專業(yè)的機(jī)器視覺解決方案，找到機(jī)器視覺的落地場景，各機(jī)器視覺企業(yè)已經(jīng)形成了“諸侯割據(jù)”的局面。

從目前的情況來看，機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在產(chǎn)品檢測、無序分揀、上下料、拆垛碼垛、涂膠等工藝段。其中，在產(chǎn)品檢測領(lǐng)域，聚集了包括高視科技、利珀科技、精銳視覺、阿丘科技等企業(yè)；在分揀領(lǐng)域，梅卡曼德、庫柏特、埃爾森、熵智科技、阿丘科技等企業(yè)各有優(yōu)勢。

此外，在AGV物流搬運(yùn)上，因?yàn)殡娚涛锪鞯陌l(fā)展，也成為企業(yè)競爭的熱點(diǎn)領(lǐng)域，除了?？低暤染揞^企業(yè)之外，遠(yuǎn)形時(shí)空和曠視科技等初創(chuàng)企業(yè)也都盯上了這塊“肥肉”。

■視覺檢測

在此前高工機(jī)器人巡回調(diào)研的過程中，檢測環(huán)節(jié)作為3C行業(yè)特別是手機(jī)行業(yè)用工人數(shù)較多、耗時(shí)較長的環(huán)節(jié)，成為自動(dòng)化改造的瓶頸。事實(shí)上，在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器視覺檢測需求巨大。

據(jù)悉，在很多工業(yè)產(chǎn)品中，質(zhì)檢都是全檢，也就是說每一個(gè)產(chǎn)品都要進(jìn)行檢查。就比如手機(jī)屏幕，中國每年要生產(chǎn)21億塊手機(jī)屏，每一個(gè)都要檢，并且每個(gè)屏幕要通過8道檢測，因?yàn)殡y度很大，目前都是要靠人工進(jìn)行檢測，每年在檢測上的人就需要大概30-40萬。

成立于2016年的阿丘科技主要專注于CV&Robotics底層技術(shù)的研發(fā)，其中的一條主要業(yè)務(wù)線就是基于機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺檢測系統(tǒng)，主要應(yīng)用于3C電子、汽車零部件行業(yè)。

在機(jī)器視覺檢測領(lǐng)域，高視科技、精銳視覺、利珀科技都在今年獲得融資。高視科技的業(yè)務(wù)重點(diǎn)聚焦于顯示行業(yè)、手機(jī)整機(jī)及蓋板、鋰電行業(yè)；而精銳視覺主要聚焦于手機(jī)、包裝、PCB及汽車制造等行業(yè)；同樣是機(jī)器視覺檢測，利珀科技卻將目光放在了新材料、新能源、高端汽車配件、快銷食品以及服裝輔料等行業(yè)。

但是需要特別指出的是，除了推動(dòng)原有液晶屏(OLED、LCD)視覺質(zhì)檢AOI主線業(yè)務(wù)的上下游拓展，高視科技還致力于實(shí)現(xiàn)包括新能源、半導(dǎo)體封測、精密視覺測量、PCB檢測等多個(gè)新的業(yè)績增長點(diǎn)布局。也就是說，在3C電子、新能源和汽車零部件領(lǐng)域，視覺檢測的競爭將會(huì)比較激烈。

值得注意的是，這四家企業(yè)在機(jī)器視覺檢測的應(yīng)用都強(qiáng)調(diào)深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺的結(jié)合。高視科技通過仿生技術(shù)和深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行圖像處理；利珀科技將AI與機(jī)器視覺的結(jié)合作為競爭優(yōu)勢，讓檢測設(shè)備模擬人腦，賦予設(shè)備以智慧；而成立于2017年的精銳視覺已經(jīng)擁有基于深度學(xué)習(xí)的外觀缺陷視覺檢測技術(shù)專利。

此外，高視科技和利珀科技還強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)對(duì)于檢測設(shè)備性能提升和改善的重要意義，因此在提供檢測設(shè)備的同時(shí)，兩家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)服務(wù)的重要性。

■物流分揀

目前來看，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

成立于2016年的梅卡曼德僅一年時(shí)間就完成了三輪融資，同樣成立于2016年的庫柏特也在去年年底完成了第三輪融資，巧合的是，兩家企業(yè)都在無序分揀領(lǐng)域布局。

梅卡曼德采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺及智能路徑規(guī)劃等前沿技術(shù)，推出混雜多種貨品分類系統(tǒng)及，混雜多種貨品分類系統(tǒng)可支持不同尺寸、不同種類的多種貨品，同時(shí)適用于反光、暗色、帶有復(fù)雜圖案的貨品，貨品可緊密貼合，也可隨意擺放。

而庫柏特的香菇智能分類系統(tǒng)是目前國內(nèi)唯一的食品級(jí)的分揀系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以識(shí)別26種香菇，拾取速度可以達(dá)到0.8s/個(gè)，精準(zhǔn)率可以達(dá)到99.7%。

除了梅卡曼德和庫柏特，熵智科技也將其3D視覺與自主路徑規(guī)劃技術(shù)用于機(jī)器人的視覺分揀；而針對(duì)散亂、無序堆放工件的3D識(shí)別與定位，埃爾森也推出了AT-D100物流3D智能分揀定位系統(tǒng)；除了視覺檢測系統(tǒng)之外，阿丘科技的另外一條主要業(yè)務(wù)線就是3D視覺的智能分揀系統(tǒng)。

而在具體的應(yīng)用場景中，物流行業(yè)成為各企業(yè)競爭的焦點(diǎn)，庫柏特稱其香菇智能分類系統(tǒng)也可應(yīng)用在物流行業(yè)；當(dāng)前，梅卡曼德已經(jīng)和一些物流和機(jī)器人本體企業(yè)合作落地了不少項(xiàng)目，也在通過一些機(jī)器人和物流裝備集成商落地出貨。

早在去年，埃爾森AT-S1000機(jī)器人3D定位系統(tǒng)就已經(jīng)應(yīng)用在了京東的“無人倉”中。目前熵智科技已經(jīng)在實(shí)施中的項(xiàng)目主要和一些知名日化、物流和電商企業(yè)合作。

■其它領(lǐng)域

AGV技術(shù)主要側(cè)重于視覺、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、集群調(diào)度制等，當(dāng)前AGV行業(yè)的火爆也帶動(dòng)了視覺SLAM企業(yè)的發(fā)展。

于今年1月31日宣布完成千萬級(jí)人民幣Pre-A輪融資的遠(yuǎn)形時(shí)空主要就是專注于視覺SLAM的研發(fā)和產(chǎn)品化，深耕以視覺為核心的物流機(jī)器人應(yīng)用場景；而4月8日，曠視科技(Face++)全資收購艾瑞思機(jī)器人(Aresrobot)，也是為了實(shí)現(xiàn)其視覺技術(shù)在AGV的落地，進(jìn)軍物流搬運(yùn)領(lǐng)域。

除了上述這些領(lǐng)域之外，機(jī)器視覺技術(shù)在上下料、拆垛碼垛、涂膠等領(lǐng)域的應(yīng)用也比較普遍，目前大多數(shù)機(jī)器人本體企業(yè)和系統(tǒng)成商在這些領(lǐng)域的應(yīng)用都有涉及到機(jī)器視覺技術(shù)。

值得一提的是，成立于2015年12月的易視智瞳將視覺智能與運(yùn)動(dòng)控制——“視智控”一體化解決方案作為其獨(dú)特的競爭優(yōu)勢。易視智瞳的VMC系列視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，集成了點(diǎn)膠工藝的視覺感知、運(yùn)動(dòng)控制和點(diǎn)膠執(zhí)行等功能，可方便地與各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)整合，一步形成終端點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品，滿足各種產(chǎn)線點(diǎn)膠的需求。