【亦莊“機(jī)”密｜精彩搶先報(bào)，TA們將亮相2018世界機(jī)器人大會(huì)】8月15日至19日，2018世界機(jī)器人大會(huì)即將開幕。相聚北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心，預(yù)見機(jī)器人，感知未來！

作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會(huì)，這里將群英薈萃、群賢畢至、群機(jī)鼎沸！

為期3天的論壇將匯聚來自美、俄、德、日、加、韓、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖展開巔峰對話；來自16個(gè)國家的專業(yè)選手將在世界機(jī)器人大賽上“華山論劍”；而本次大會(huì)的絕對主角——來自15個(gè)國家的各種前沿、炫酷的機(jī)器人，也將閃耀登場。

abb、發(fā)那科、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、中瑞福寧等160余家國內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機(jī)器狗“絕影”，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇Si，人形機(jī)器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相。

今天，我們就帶來第一波即將亮相WRC2018的機(jī)器人相關(guān)介紹，一起來看看吧！

仿生機(jī)器人

FESTO仿生狐蝠

FESTO多年來一直致力于與多方力量聯(lián)手、共同開發(fā)以來源于自然界的原理為基本技術(shù)原理的仿生產(chǎn)品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他們的最新研究成果。

FESTO的研發(fā)人員密切觀察了狐蝠的特性，依據(jù)這種不依靠羽毛飛行的自然模型，在超輕型飛行器中從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了這些特性——飛蝠的翅膀裝置分為前翅和后翅，這樣的設(shè)計(jì)可以使得飛行效果盡可能達(dá)到狐蝠的飛行效果。同時(shí)，飛蝠身上裝有以紅外攝像機(jī)為核心部件的運(yùn)動(dòng)追蹤，通過畫面捕捉，借助機(jī)載電子原件和復(fù)雜的行為模式，計(jì)算出最佳飛行路線，在飛行時(shí)，飛蝠會(huì)自行比較預(yù)期路線和實(shí)際路線，通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷高效地調(diào)整路線。

BionicFlyingfox是仿生技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合的又一進(jìn)步，它的出現(xiàn)幫助人類進(jìn)一步了解了動(dòng)物世界飛行行為背后的原理。

水下機(jī)器人

RoboShark仿生機(jī)器魚

RoboShark是博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的第一代工業(yè)級水下魚型機(jī)器人，較公司研發(fā)生產(chǎn)的其他水下自主設(shè)備具有長續(xù)航、低噪音的優(yōu)勢，適合用于長時(shí)間的水下巡游、水下追蹤等任務(wù)。該款產(chǎn)品以鲹科魚作為原型，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源，可以降低設(shè)備功耗，適合長時(shí)間水中游弋。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以極大程度降低水中游動(dòng)過程中產(chǎn)生的噪音。同時(shí)將浮潛機(jī)構(gòu)由原先的重心調(diào)節(jié)裝置改為浮力調(diào)節(jié)裝置，使得對設(shè)備浮潛運(yùn)動(dòng)的控制更為靈活，并可以實(shí)現(xiàn)水下的定點(diǎn)懸停。RoboShark采用RoboControlⅢ陸地控制單元，對仿生魚進(jìn)行遠(yuǎn)距離（1.5~3km）無線控制，包括仿生魚近岸回收過程的運(yùn)動(dòng)、編輯自主運(yùn)行軌跡、讀取傳感器數(shù)據(jù)等。

雙足機(jī)器人

優(yōu)必選Walker

Walker是由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機(jī)器人，高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力。其整體外觀以白色為主，輔以淺藍(lán)色，極具親和力，給人溫暖和安全的感覺，在交互上也更容易讓人產(chǎn)生信任感。

此外，Walker機(jī)器人還配備了麥克風(fēng)、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設(shè)備，具有語音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能，可以使用手機(jī)APP或語音兩種方式交互。它主要放在室內(nèi)使用，可以用來播放音樂、詢問天氣、咨詢新聞、閑聊、即時(shí)視頻通話，或者是遠(yuǎn)程監(jiān)控，教育、陪護(hù)小孩以及控制智能家居等。

據(jù)了解，Walker機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到了世界頂尖水平。在運(yùn)動(dòng)能力方面，Walker機(jī)器人具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，擴(kuò)展了其在室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過程中，Walker機(jī)器人配備深度相機(jī)、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)與周圍環(huán)境信息，能夠?qū)崟r(shí)反饋信息，調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。上下樓梯時(shí)，它會(huì)自主校準(zhǔn)、規(guī)劃步伐。踢足球時(shí)，它也能主動(dòng)跟隨，并自主調(diào)整方向和力度。一些需要全身協(xié)調(diào)、配合步行姿勢調(diào)整軀干的動(dòng)作，比如跳舞它也能勝任，而且動(dòng)作柔軟，具有一定感染力。

智能四足機(jī)器人

云深處“絕影”

“絕影”機(jī)器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機(jī)器人，身長1米，站立時(shí)高60厘米，重70公斤，最大可負(fù)載20千克，最快行走速度大于6公里/小時(shí)，續(xù)航2小時(shí)。目前，“絕影”已經(jīng)具備快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等運(yùn)動(dòng)能力；可適應(yīng)平地、斜坡、草地、石子路和樓梯等地形環(huán)境；通過感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖，具有在線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等能力。

多足機(jī)器人

北航E-beetle

即將亮相E區(qū)的這款來自北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的六足多功能腿輪復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人E-beetle，依托北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)積累，對機(jī)器人的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、翻倒自恢復(fù)、死點(diǎn)支撐效應(yīng)、承載能力、腿臂操作功能等都有了進(jìn)一步的優(yōu)化和升級，解決了腿式機(jī)器人腿臂功能復(fù)用的結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)問題和腿臂融合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，人機(jī)交互問題。E-beetle同時(shí)實(shí)現(xiàn)了腿臂操作一體化的多功能作業(yè)模式。

中國制造的“機(jī)器狗”

“萊卡狗”（Laikago）四足機(jī)器人

自重僅22千克；搭配宇樹科技自行研發(fā)的電機(jī)系統(tǒng)具備18千瓦的瞬時(shí)功率，完全擺脫外部供電；在戶外的一般地形下可以快速運(yùn)動(dòng)，柔性姿態(tài)控制靈活，在被測試人員用腳踹的經(jīng)典測試場景中表現(xiàn)優(yōu)異，穩(wěn)定性一流。對比國外同類四足機(jī)器人25萬美元左右的售價(jià)，Laikago僅在2-3萬美元左右，超高性價(jià)比使它備受世界矚目，作為一次成功的商業(yè)化探索，宇樹科技的這一成果也是四足機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室的一次響亮宣言。如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知，中國的年輕科學(xué)家們懷著不斷探索的專業(yè)素養(yǎng)，和始終仰望星空的科技情懷，將在四足機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)開拓。

多足機(jī)器人

上海交通大學(xué)消防救援六足步行機(jī)器人

這款機(jī)器人主要用于火場偵查、危化品探測、滅火、搬運(yùn)、救援等任務(wù)。它的驅(qū)動(dòng)器和所有控制線路被隔離在身體上方的密封箱體中，樂意得到集中有效的防護(hù)，依托于此，這款機(jī)器人可以安全地在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，同時(shí)，由于機(jī)器人腿部只保留了機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此可以順利的通過水潭和火焰。足式結(jié)構(gòu)的超強(qiáng)越障能力，上海交通大學(xué)的這款消防救援六足步行機(jī)器人成為火災(zāi)中的救援小能手，相信它的廣泛應(yīng)用一定會(huì)有效減少災(zāi)害事故的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。

特種機(jī)器人

西安譽(yù)博輕量化特種作業(yè)機(jī)器人PRP-100

由西安譽(yù)博研發(fā)輕量化特種作業(yè)機(jī)器人PRP-100是一款專門針對野外軍事訓(xùn)練及協(xié)助軍警現(xiàn)場任務(wù)作業(yè)的高機(jī)動(dòng)機(jī)器人設(shè)備平臺。PRP-100采用輕質(zhì)材料建造，本體重量大大低于傳統(tǒng)設(shè)備，并可折疊后可單人攜帶至作業(yè)現(xiàn)場，方便野外作戰(zhàn)訓(xùn)練隨身攜帶；復(fù)合的動(dòng)力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)路面的高速行進(jìn)和樓梯、泥濘路面的可靠行進(jìn)，適應(yīng)野外多種地形；獨(dú)立的能源和通訊支持設(shè)備，能夠遠(yuǎn)距離布置到危險(xiǎn)區(qū)域持續(xù)作業(yè)。超強(qiáng)的適應(yīng)能力和輕便的身形使得PRP-100能進(jìn)行排爆、輔助攻擊作業(yè)，或完成特定場景下物資運(yùn)輸。

依托于先進(jìn)的技術(shù)，西安譽(yù)博西安譽(yù)博機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司在智能軍、警、民用機(jī)器人技術(shù)開發(fā)都取得了重大成功，同時(shí)他們還致力于提供無人工廠解決方案研究、自動(dòng)控制領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的定向技術(shù)服務(wù)。

手術(shù)機(jī)器人

達(dá)芬奇Si

能在小玻璃瓶內(nèi)給葡萄做手術(shù)、精確縫合葡萄的“皮膚”——展現(xiàn)達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人這些神技的視頻使它世界聞名。截止到2017年10月，達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人全球累計(jì)安裝4200臺，在手術(shù)機(jī)器人中應(yīng)用得最廣泛，也最為成功。

達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)。相比于普通的腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有更精準(zhǔn)、創(chuàng)傷更小、術(shù)中出血更少等優(yōu)勢，這些得益于它的三個(gè)核心技術(shù)：可自由運(yùn)動(dòng)的手臂腕部EndoWrist，可以模擬人手的各種操作，擁有7個(gè)自由度，在進(jìn)行深部操作時(shí)，比人手操作更精確；3D高清影像技術(shù)，除了10-15倍的放大，相比于普通腔鏡的2D成像，手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握操作距離、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu)；主控臺的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作，過程中，系統(tǒng)還能過濾人手的抖動(dòng)。

情感機(jī)器人

軟銀Pepper

Pepper是由日本軟銀集團(tuán)和法國AldebaranRobotics共同研發(fā)的一款具有“感情認(rèn)知”能力的類人機(jī)器人。Pepper身高4英尺，立足于一個(gè)由三個(gè)滾輪組成的旋轉(zhuǎn)底座，手臂設(shè)計(jì)十分簡潔，手指靈巧，整個(gè)身體表面十分光滑，幾乎沒有螺絲孔。內(nèi)置傳感器包括攝像頭、激光探測器和紅外傳感器，可以用來偵測人類的面部特征。被Pepper軟件稱作情感引擎的人工智能系統(tǒng)最為驚艷，先進(jìn)的感知計(jì)算能力能通過智能算法分析語調(diào)、面部表情及語言，來分辨人類的感情狀態(tài)并作出反應(yīng)。

迎賓機(jī)器人

映博智能派寶機(jī)器人P3

派寶機(jī)器人P3是PadBot派寶機(jī)器人眾多產(chǎn)品之一。PadBot派寶機(jī)器人是廣州映博智能科技有限公司創(chuàng)立的服務(wù)機(jī)器人品牌，旗下圍繞多個(gè)典型場景推出了豐富的產(chǎn)品線，包括X系列，P系列商用機(jī)器人，U系列陪伴機(jī)器人，及T系列桌面機(jī)器人。如今，派寶機(jī)器人已經(jīng)成功銷往歐美、亞洲，順利出口到全球五大洲多個(gè)國家和地區(qū)，成為我國商用機(jī)器人出口海外的典型代表。

養(yǎng)老機(jī)器人

中瑞福寧P-Care

P-Care綜合服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是中瑞福寧引進(jìn)歐洲先進(jìn)技術(shù)與自主研發(fā)相結(jié)合。它目前主要定位是養(yǎng)老服務(wù)，包括移動(dòng)輔助、衛(wèi)生保潔、行動(dòng)助力、聊天提醒、安防保護(hù)、洗澡清潔、睡眠輔助、健康體檢7大項(xiàng)30余小項(xiàng)功能，是適合在老年人家中和養(yǎng)老院使用的服務(wù)型機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人

康力優(yōu)藍(lán)優(yōu)友U05

優(yōu)友自問世以來，一直備受業(yè)界和媒體的關(guān)注與追捧。2016年12月，榮獲中國工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域最高獎(jiǎng)“紅星獎(jiǎng)”，2017年8月27日，優(yōu)友和津娃共同點(diǎn)燃天津全運(yùn)會(huì)火炬，優(yōu)友還參與了CCTV主辦的2017網(wǎng)絡(luò)春晚，與撒貝寧進(jìn)行機(jī)智互動(dòng)。

優(yōu)友擁有很多亮點(diǎn)，模塊化量產(chǎn)就是其中之一，優(yōu)友的身體可拆解為五個(gè)模塊，包括頭、雙臂、軀體、底盤，有效解決了大型類人型機(jī)器人在生產(chǎn)、物流、運(yùn)輸方面的痛點(diǎn)，備受矚目。