【機(jī)器人助力地鐵交通，進(jìn)一步要推動我國地鐵交通向智能時(shí)代邁進(jìn)】隨著我國軌道交通事業(yè)的發(fā)展，以及智慧交通概念的提出，機(jī)器人在地鐵交通領(lǐng)域取得了良好的發(fā)展。目前，從建設(shè)、運(yùn)維到服務(wù)，機(jī)器人已經(jīng)全面融入到我國地鐵交通之中，未來隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人還將進(jìn)一步要推動我國地鐵交通向智能時(shí)代邁進(jìn)。

如今，隨著我國城市化進(jìn)程的不斷加快，城市人口的不斷增多，生活節(jié)奏的不斷提速，交通出行問題成為了制約城市發(fā)展的關(guān)鍵所在。因此，近年來我國大力推進(jìn)城市軌道交通建設(shè)，利用地鐵、輕軌、單軌、磁浮、快速軌道等多種新型公共交通系統(tǒng)，來緩解城市交通擁堵、出行困難、環(huán)境污染等問題。

而在眾多新型軌道交通系統(tǒng)中，城市地鐵無疑是這幾年發(fā)展最為快速的交通方式。截至2017年，我國已有31個(gè)城市開通了地鐵服務(wù)，同時(shí)，包括北京、廣州、深圳等在內(nèi)的30多座城市還新增了63條線路亟待開工，預(yù)計(jì)里程將達(dá)到1581.35公里，新建車站826座，總投資額超1.1萬億人民幣。

作為城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要標(biāo)志，地鐵交通的繁榮建設(shè)雖然意義重大，但其卻因?yàn)楣こ毯拼螅毡榇嬖谥ㄔO(shè)難、運(yùn)維難、服務(wù)難等問題，這些問題的存在給傳統(tǒng)的地鐵建設(shè)、運(yùn)維和服務(wù)方式提出了更高要求。

鑒于此，近年來我國提出了智慧軌道交通的新概念。在此概念之下，利用大數(shù)據(jù)、人工智能、機(jī)器視覺、傳感導(dǎo)航等技術(shù)打造的智能機(jī)器人，取得了良好的應(yīng)用和發(fā)展，機(jī)器人助力地鐵建設(shè)成為了常態(tài)。

機(jī)器人帶來運(yùn)維方式新改變

眾所周知，安全問題是軌道交通的首要問題，對于城市地鐵而言，以地鐵巡檢為主的運(yùn)維方式，是保證其安全運(yùn)行的最為基礎(chǔ)也最為關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢采用的是人工為主，軌道車為輔的人車合作模式，這樣的運(yùn)維方式存在著十分顯著的缺陷。

首先，由于地鐵線路覆蓋范圍的廣大，傳統(tǒng)運(yùn)維方式對于人員需求會過于的大，相應(yīng)的就會帶來沉重的成本壓力。據(jù)了解，北京這樣規(guī)模的城市中，地鐵交通安全巡檢員數(shù)量已經(jīng)超過了1萬名，這對于人力的消耗是巨大的，同時(shí)，那么多的人共同在黑暗狹窄的環(huán)境中工作，所存在的安全隱患也無法保障。

其次，由于工作環(huán)境和人工能力的限制，傳統(tǒng)的運(yùn)維方式往往會存在一些死角和細(xì)節(jié)上的不足，在效率和質(zhì)量上達(dá)不到要求，或者在精準(zhǔn)度上略有偏差，過往的案例中，由人工疏忽而導(dǎo)致的事故也不在少數(shù)。

而隨著機(jī)器人的應(yīng)用，這樣的局面迎來了逆轉(zhuǎn)。

今年以來，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了諸如“奔跑的兔子”、“開路者”等一眾智能地鐵巡檢機(jī)器人，其具備全天候智能化實(shí)時(shí)巡檢、人工智能故障診斷、大數(shù)據(jù)隧道病害趨勢預(yù)測等多種功能，不僅能做到對地鐵運(yùn)行安全的實(shí)時(shí)、動態(tài)、反復(fù)、精準(zhǔn)檢測，還能節(jié)省大量人力，降低運(yùn)維成本，直接推動了地鐵交通運(yùn)維方式向智能化時(shí)代的邁進(jìn)。

機(jī)器人提供隧道挖掘新思路

除了解決地鐵交通中的運(yùn)維難題外，機(jī)器人的應(yīng)用還給建設(shè)中的眾多世界性難題帶來了解決思路。

很多人可能不知道，地鐵作為一項(xiàng)地下作業(yè)工程，暗挖隧道問題一直是屬于世界性的難題，采用傳統(tǒng)的挖掘辦法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在安全性方面也無法得到有效保障，因此，如何在地質(zhì)不佳的情況下，將隧道打通且不影響列車的正常運(yùn)行，始終困擾著我國的地鐵工程師。

而如今，智能挖掘機(jī)器人、智能測量機(jī)器人等的出現(xiàn)，給這一問題的解決帶來了曙光，在2017年西安地鐵四號線火車站暗挖隧道工程中，這些智能機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用。

據(jù)了解，智能測量機(jī)器人能夠提供有效而廣泛的站點(diǎn)監(jiān)測，大大降低了施工風(fēng)險(xiǎn)，而智能挖掘機(jī)器人能夠帶來比普通挖掘機(jī)械更精準(zhǔn)、更靈活、更安全的表現(xiàn)，工人操作簡單不說，還保證了施工過程對地鐵運(yùn)行的“零影響”。

通過在精準(zhǔn)性、效率性、安全性、影響性上全面的提升，智能機(jī)器人攻克了地鐵隧道挖掘中的多項(xiàng)難題，給地鐵建設(shè)帶來質(zhì)的飛躍，成為推動智慧地鐵建設(shè)的重要手段。

機(jī)器人引領(lǐng)交通服務(wù)新理念

而目前在地鐵交通中，機(jī)器人應(yīng)用最廣泛，結(jié)合度最高的無疑還是在服務(wù)領(lǐng)域。初步了解下，市面上已經(jīng)出現(xiàn)的地鐵智能服務(wù)機(jī)器人包括“小軌”、“小D”、YoYo、“晶晶”等多個(gè)品牌，它們分別在寧波、廣州、鄭州等多個(gè)省市地鐵系統(tǒng)中獲得了應(yīng)用。如果說機(jī)器人在地鐵建設(shè)和運(yùn)維中的智能化表現(xiàn)，更多是對企業(yè)和國家機(jī)構(gòu)帶來了幫助，那么智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用，則直接給乘客帶來了便利。

在地鐵服務(wù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人工窗口在人員流動較大時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)排長隊(duì)、服務(wù)混亂等局面，一方面給工作人員帶來難度，一方面也給乘客帶來不好的出行體驗(yàn)。智能服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅極大的分流了乘客需求，緩解了工作人員的壓力，也便利了乘客咨詢、購票等服務(wù)需求，大大提升了出行效率，減少了擁堵現(xiàn)象的發(fā)生。

眼下，智能機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，已經(jīng)對地鐵建設(shè)方、管理方和使用方帶來了巨大的改變，對于地鐵交通本身而言，也對智慧化、數(shù)字化的發(fā)展起到明顯推動作用。未來，隨著機(jī)器人技術(shù)的愈發(fā)成熟，以及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，機(jī)器人還將引領(lǐng)地鐵交通進(jìn)入更加智能化的時(shí)代！