傳感器融合定位精度提高到30厘米,改進(jìn)智能車輛定位系統(tǒng)

時間:2018-08-13

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:在自動駕駛汽車領(lǐng)域,定位精度最高只達(dá)5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對自動駕駛導(dǎo)航產(chǎn)生重大影響。

【傳感器融合定位精度提高到30厘米,改進(jìn)智能車輛定位系統(tǒng)】在自動駕駛汽車領(lǐng)域,定位精度最高只達(dá)5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對自動駕駛導(dǎo)航產(chǎn)生重大影響。智能設(shè)備需要對自身位置及其周圍其他智能設(shè)備的位置擁有較高的敏感度,且此需求越來越重要。許多設(shè)備依賴單一定位技術(shù)(包括全球定位系統(tǒng),GPS),該技術(shù)是更廣泛的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)中的一種。雖然此類系統(tǒng)變得越來越普及,但是有時會受到部署環(huán)境的影響,城市地區(qū)通常充滿建筑物和其他城市景觀特征,對信號造成干擾,因此帶來的影響特別明顯。

據(jù)外媒報道,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測試解決方案提供商思博倫通信公司(pirentCommunications)已獲得創(chuàng)新英國(InnovateUK)項目資助,研究傳感器融合。利用WiFi和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)傳感器融合的增強型保證定位模擬器(ELWAG)項目將開展更好的測試,以確保定位精確度。思博倫將與華威大學(xué)制造工程學(xué)院(WMG,UniversityofWarwick)以及ChronosTechnology有限公司合作此項目,項目時長18個月。

由于人口增加和設(shè)備密度增加,信號受到干擾的城市地區(qū)對定位的準(zhǔn)確度需求最高。同時,人口密集的城市地區(qū)也普遍覆蓋WiFi信號,所以,將此類信號與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號融合以準(zhǔn)確定位是可行的。然而,為了進(jìn)一步研發(fā)混合WiFi和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的概念,制造商們需要在具成本效益、可復(fù)驗且安全的環(huán)境中測試此技術(shù)。該項目旨在產(chǎn)生具代表性且有保證的WiFi模擬器,可用于實驗室設(shè)備測試和評估。

思博倫定位業(yè)務(wù)部工程和產(chǎn)品開發(fā)主管MarkHolbrow表示:“在自動駕駛汽車領(lǐng)域,定位精度最高只達(dá)5米,從安全角度來說,此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對自動駕駛導(dǎo)航產(chǎn)生重大影響。”

華威大學(xué)制造工程學(xué)院副教授MatthewHiggins博士評論說:“未來自動駕駛車輛的安全性和功能性保證將是消費者大規(guī)模采用自動駕駛車輛的眾多關(guān)鍵性因素之一。通過此項目,我們?yōu)樵跍y試環(huán)境中使用傳感器融合的挑戰(zhàn)提供了新的創(chuàng)新解決方案?!?/p>

 

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