【博眾機(jī)器人：IGV是數(shù)字化工廠框架中不可或缺的一環(huán)】伴隨著國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的小井噴式增長，其背后良莠不齊的發(fā)展問題漸漸顯現(xiàn)，先行者傷痕累累，新進(jìn)者躍躍欲試。

“部分企業(yè)采用‘低價(jià)競爭’的方式搶占市場，但是服務(wù)和技術(shù)不到位，造成客戶對國內(nèi)機(jī)器人市場的質(zhì)疑?！辈┍姍C(jī)器人AGV事業(yè)中心總經(jīng)理李先奇指出。

博眾機(jī)器人作為博眾精工的子公司，在2011年開啟了移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的探索之路?！安煌诘蛢r(jià)競爭，博眾將深耕技術(shù)層面，穩(wěn)扎穩(wěn)打，致力于IGV的品質(zhì)打造，竭力促進(jìn)行業(yè)的正態(tài)發(fā)展?！崩钕绕姹硎?。

基因：博采眾長

經(jīng)過十多年的技術(shù)沉淀，博眾的業(yè)務(wù)“觸角”已從工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工裝夾(治)具，延伸到智能立體倉儲(chǔ)物流、信息化產(chǎn)品、系統(tǒng)總集成等，致力于為客戶提供數(shù)字化工廠的整體解決方案。

在家電行業(yè)，博眾于2015年完成了空調(diào)對外機(jī)數(shù)字化工廠項(xiàng)目，在該項(xiàng)目中，18s就可生產(chǎn)一臺(tái)產(chǎn)品，換型時(shí)間只需3min，一次組裝合格率達(dá)99.9%。

2017年，博眾建立了首個(gè)日化行業(yè)的數(shù)字化工廠，整廠自動(dòng)化程度高達(dá)90%以上，節(jié)省80%的人工，生產(chǎn)效率提高了1.5倍，成品率達(dá)到99%以上。

在新能源領(lǐng)域，博眾建立了全國首個(gè)智能換電站，電動(dòng)汽車換電過程只需3分鐘，全過程不需要人工參與，比正常加油時(shí)間還要短。

消費(fèi)電子行業(yè)則一直是博眾業(yè)務(wù)的重要組成部分，通過高精密裝配檢測自動(dòng)化生產(chǎn)線讓企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)，兼容多個(gè)機(jī)種并快速換線。

李先奇對博眾的數(shù)字化工廠如數(shù)家珍，事實(shí)上，IGV已成為博眾數(shù)字化工廠框架中不可或缺的一環(huán)。

博眾機(jī)器人參與博眾集團(tuán)多個(gè)數(shù)字化工廠的建設(shè)，擁有數(shù)字化工廠搭建以及智能物流搬運(yùn)解決整體方案的能力，優(yōu)化了軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠信息系統(tǒng)的無縫對接?！斑@是目前眾多AGV廠商不具備的優(yōu)勢?！崩钕绕嬲f道。

他進(jìn)一步表示：“隨著IGV產(chǎn)品日益研發(fā)應(yīng)用成熟，博眾機(jī)器人才逐步向市場推出功能完善、性能穩(wěn)定的IGV產(chǎn)品，幫助更多制造業(yè)完成智造升級，滿足用戶的定制化需求?！?/p>

此外，IGV是博眾產(chǎn)品線向外拓展的根本。李先奇介紹：“博眾機(jī)器人的另外一條產(chǎn)品線為服務(wù)機(jī)器人，借助IGV的本體和智能系統(tǒng)開發(fā)，博眾得以擴(kuò)展到公共服務(wù)領(lǐng)域?！笨梢?，博眾機(jī)器人的市場布局與博眾的發(fā)展戰(zhàn)略相互契合。

重構(gòu)：以“IGV”再定義AGV

博眾IGV(IntelligentGuidedVehicle)即智慧物流搬運(yùn)車,與傳統(tǒng)AGV相比，IGV打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式，具有更高的柔性和極強(qiáng)的適應(yīng)性。

在定位精度上，博眾采用獨(dú)有的定位模塊，定位精度高達(dá)±1mm，優(yōu)于市面上眾多產(chǎn)品的±5-10mm，處于國際領(lǐng)先水平。

在產(chǎn)品上，IGV預(yù)留了多種設(shè)備接口，可搭載機(jī)械手、輥筒線等功能模塊，實(shí)現(xiàn)一車多用。

在安全性上，IGV采用多重防護(hù)措施充分保障了小車的運(yùn)行安全，而且系統(tǒng)具備“熱備份”功能，極大的提高了用戶系統(tǒng)的可靠性。

在用戶體驗(yàn)上，IGV提高了人機(jī)協(xié)作能力，操作界面可視化，方便用戶自行設(shè)計(jì)運(yùn)輸路徑。

值得一提的是，為了保持企業(yè)在后期發(fā)展中的競爭力，并在核心技術(shù)上取勝，博眾在2013年推出了自主研發(fā)的“博眾牽星”導(dǎo)航系統(tǒng)。

在導(dǎo)航方式上，博眾牽星導(dǎo)航方式采用了激光+GPS+視覺的復(fù)合導(dǎo)航，激光導(dǎo)航以掃描環(huán)境輪廓建立柵格地圖，無需借助反射板等標(biāo)記物;可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)到室外、室外到室內(nèi)的自主切換導(dǎo)航，擴(kuò)大了產(chǎn)品的應(yīng)用場景。

在驅(qū)動(dòng)方式上，博眾牽星導(dǎo)航系統(tǒng)能適應(yīng)市面上常見的驅(qū)動(dòng)方式，涵蓋麥克納姆輪、差速輪、全向輪、舵輪等多種驅(qū)動(dòng)方式。

在調(diào)度系統(tǒng)上，博眾IGV采用了自主研發(fā)的ASP智能調(diào)度算法，兼容不同種類的機(jī)器人同時(shí)調(diào)度運(yùn)行，單臺(tái)服務(wù)器最大可承載100臺(tái)IGV同時(shí)運(yùn)行。

李先奇進(jìn)一步介紹，博眾IGV創(chuàng)立之初的定位就是面向國內(nèi)外中高端市場，采取的也是國際最先進(jìn)的自然導(dǎo)航方式，總體價(jià)格處于國內(nèi)中等偏上水平，但與國外進(jìn)口的激光導(dǎo)航AGV相比，價(jià)格要低40%以上。

“激光導(dǎo)航AGV相對磁導(dǎo)航來說成本較高，并且IGV的核心零部件多以進(jìn)口為主，這也是制約價(jià)格的主要原因。其次，低價(jià)AGV長期充斥市場，在價(jià)格上給用戶造成了錯(cuò)誤引導(dǎo)，接受度上還需要一段時(shí)間?！崩钕绕嬉仓赋隽似渲械耐袋c(diǎn)。

他透露，未來博眾IGV將在保障品質(zhì)的前提下，在成本上積極做“減法”。

硬件上，博眾機(jī)器人正在嘗試使用國產(chǎn)中性能相匹配的零部件，如激光雷達(dá)、避障傳感器、驅(qū)動(dòng)模塊等。

產(chǎn)品上，博眾機(jī)器人積極打造平臺(tái)式IGV車體，盡可能做到一車多用，只需要更換不同的功能模塊(牽引模塊、頂升模塊)，便能夠?qū)崿F(xiàn)不同場景下的應(yīng)用需求，從側(cè)面降低用戶采買多車型的原始成本。

服務(wù)上，博眾機(jī)器人在保障基本利潤的同時(shí)，讓部分利潤持續(xù)投入產(chǎn)品研發(fā)，形成產(chǎn)品品質(zhì)→客戶信賴→利潤投入的正態(tài)循環(huán)鏈。

此外，針對價(jià)格敏感型用戶，博眾前不久也推出了首款經(jīng)濟(jì)型IGV，在價(jià)格上有絕對的競爭優(yōu)勢，充分的滿足了不同用戶群體的需求。

從2014年至今，博眾IGV已在汽車零配件、3C、服裝等行業(yè)大批量投入應(yīng)用。

賦能：沒有IGV的“智慧工廠”不叫智慧工廠

有業(yè)內(nèi)人士指出，由于收入的項(xiàng)目數(shù)量較少，部分項(xiàng)目單個(gè)合同金額較高、實(shí)施周期較長，大項(xiàng)目的完工驗(yàn)收、收入確認(rèn)對當(dāng)期營業(yè)收入影響較大，且受外部因素的影響，項(xiàng)目完工驗(yàn)收的時(shí)間具有不確定性。

針對此，李先奇從市場現(xiàn)狀說起。他認(rèn)為，目前市場變化極快，前兩年還以單一的AGV項(xiàng)目為主，但隨著工廠智能化的不斷深入，工廠對整廠解決方案有了新的要求，不再滿足于簡單的自動(dòng)化物流搬運(yùn)，而是思考如何打造屬于自己的自動(dòng)化、信息化、無人化、智能化工廠。

“這就要求服務(wù)商具備極強(qiáng)的集成能力，而國內(nèi)市場上具有整廠規(guī)劃能力且具備自主產(chǎn)品的企業(yè)少之又少，導(dǎo)致很多企業(yè)接到類似項(xiàng)目只能外包?！崩钕绕娣治觯獍娘L(fēng)險(xiǎn)非常大，也難以把控，無形中增加了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。

他自信的表示：“博眾在這方面具備天然優(yōu)勢，從頂端的設(shè)計(jì)到產(chǎn)品的供應(yīng)，都可以完全自給自足，避免了類似集成不同廠家的系統(tǒng)、設(shè)備所造成的軟件系統(tǒng)不兼容、設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定、需要二次開發(fā)等等問題，極大的節(jié)約了項(xiàng)目時(shí)間，提升了整個(gè)項(xiàng)目的可靠性和穩(wěn)定性，降低了項(xiàng)目整體風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

同時(shí)，博眾針對每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)把控，深入了解客戶需求，以便及早發(fā)現(xiàn)潛在問題并及時(shí)處置，防范于未然。同時(shí)，博眾的每個(gè)項(xiàng)目都配備了項(xiàng)目經(jīng)理，從下單初期到生產(chǎn)、組裝、檢測、出貨、施工、調(diào)試等每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行把控，嚴(yán)格控制產(chǎn)品周期，保質(zhì)保量，這也促使了整個(gè)項(xiàng)目驗(yàn)收的順利完成。

事實(shí)上，IGV作為智慧物流系統(tǒng)的重要組成部分，是連接整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要運(yùn)輸設(shè)備，同時(shí)也是工廠效率的直接體現(xiàn)者，為項(xiàng)目的順利運(yùn)轉(zhuǎn)增添了籌碼。“沒有IGV的‘智慧工廠’不叫智慧工廠?！崩钕绕嬷苯又赋?。

未來，博眾機(jī)器人將在技術(shù)上不斷尋求突破，在核心零部件、材料與工藝、系統(tǒng)集成水平等方面縮短與發(fā)達(dá)國家的差距;大力推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系的持續(xù)完善;積極拓展IGV的應(yīng)用領(lǐng)域，使其延伸到各行各業(yè)及公共服務(wù)區(qū)域，甚至是人們的日常生活中。

“國外激光導(dǎo)航的AGV占據(jù)市場主流位置，大概超過三成的份額，而國內(nèi)激光導(dǎo)航AGV的份額只占冰山一角。我相信隨著激光、視覺、GPS等導(dǎo)航技術(shù)的日益成熟，國內(nèi)AGV將會(huì)迎來真正的爆發(fā)!”李先奇最后說道。