Triton控制器的應(yīng)用先鋒--一體機AH3機器人

時間:2018-08-20

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:AH3系列機器人采用了李群最新一代的基于分布式架構(gòu)的驅(qū)控電一體化機器人智能控制器——Triton。分布式架構(gòu),可拓展性強。

【Triton控制器的應(yīng)用先鋒--一體機AH3機器人】AH3系列機器人采用了李群最新一代的基于分布式架構(gòu)的驅(qū)控電一體化機器人智能控制器——Triton。

分布式架構(gòu),可拓展性強

傳統(tǒng)控制器體積的1/16

7倍的功率輸出密度

實時通訊網(wǎng)絡(luò)

體積小

AH3系列機器人整機(含控制器)體積僅0.012m3,約等于一個鞋盒大小,是同類3kg負載SCARA機器人體積(含控制器)的1/3。

一體機設(shè)計

AH3系列機器人沿用李群機器人產(chǎn)品一貫的獨特理念,采用了驅(qū)控電一體機設(shè)計,通過控制柜置于基座上方的方式降低了絲桿的最低有效位置。高效地利用了機器人自身的無用空間,在保證機器人工作范圍的前提下,進行了布局優(yōu)化。

人性化的I/O分布

AH3系列機器人不僅在手臂部分有6進4出的I/O口,便于客戶在使用配套夾具的時候有更好的連接方式;

在基座部分也有留有了20進14出的I/O口,使得客戶在配置自動化設(shè)備的時候有更多的選擇。

 

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