【協(xié)作機器人是否是工控的下一個黃金風(fēng)口？】中國目前工業(yè)機器人市場快速增長。2017年市場銷售量達到14萬套左右，增長率超過70%。在此環(huán)境下，協(xié)作機器人未來市場前景如何？機會在哪里？是否需要投入資源布局協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)？大多數(shù)機器人廠家都會有這樣的疑問。

目前市場公認，在中國市場，工業(yè)機器人未來10年都會成為朝陽產(chǎn)業(yè)。畢竟，人工成本的急劇上升，機器人價格的大幅下降，部分工藝精度的不斷提升，都是促成機器人市場快速增長的重要因素。然而針對協(xié)作機器人未來的情況，大多數(shù)人心懷疑問。MIRDATABANK認為，欲要搞清楚協(xié)作機器人的市場走向，和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的對比是必不可少的。

下表分析了目前傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的商務(wù)方面/功能方面的對比：

看了上表的對比，有以下問題需要回答：

價格高會成為協(xié)作機器人未來的主要障礙嗎？

目前市場上，協(xié)作機器人的平均價格，遠遠高于一般工業(yè)機器人。曾經(jīng)價格高也是一般工業(yè)機器人快速發(fā)展的一大障礙，正是因為價格大幅下降，才有了最近幾年市場的高速發(fā)展。因此大多數(shù)人認為，協(xié)作機器人的價格會成為未來市場走向的決定因素。MIRDATABANK認為，下述兩點原因，會導(dǎo)致價格因素不會是協(xié)作機器人市場的障礙：

1.協(xié)作機器人的國產(chǎn)化，以及部分關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，會導(dǎo)致未來幾年協(xié)作機器人價格的大幅下降。目前大部分國產(chǎn)協(xié)作機器人（雖然市場占有率不高）的價格都低于10萬元人民幣。

2.從終端用戶的角度，通常如果要導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人，只是針對生產(chǎn)線的某一個或者幾個應(yīng)用點進行導(dǎo)入。而如果要導(dǎo)入傳統(tǒng)工業(yè)機器人，則是整條生產(chǎn)線多個應(yīng)用點的導(dǎo)入（需要機器人快速連續(xù)作業(yè)）。因此相對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人導(dǎo)入的總投入，協(xié)作機器人的投入反而更低。

協(xié)作機器人真的安全嗎？

安全的進行人機協(xié)作，或許是協(xié)作機器人的最大賣點。然而，目前的協(xié)作機器人真的安全嗎？從上表看出，協(xié)作機器人在安全防護上做了很多工作。然而，從整體的系統(tǒng)安全性上，由于協(xié)作機器人需要外圍配套產(chǎn)品（例如夾具），而這些外圍配套產(chǎn)品在安全性上遠遠達不到人機協(xié)作的要求。這點也是很多業(yè)內(nèi)專家對協(xié)作機器人的最大疑問。但是，考慮到目前中國在協(xié)作機器人安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范上，還是一片空白，而且絕大部分應(yīng)用場合，設(shè)備運行速度較慢，因此安全性并不是用戶考慮的最優(yōu)先問題。

下一個協(xié)作機器人的應(yīng)用行業(yè)是什么行業(yè)？

下圖是目前協(xié)作機器人的主要應(yīng)用行業(yè)：

單位：臺

數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK

目前協(xié)作機器人的主要應(yīng)用行業(yè)是消費類電子和汽車零部件。而主要的應(yīng)用在搬運和組裝。從協(xié)作機器人的特點，以及下游行業(yè)的發(fā)展來看，MIRDATABANK認為：

1.隨著5G技術(shù)在未來5年內(nèi)的普及和應(yīng)用，3C仍然會是協(xié)作機器人的重要增長點。

2.半導(dǎo)體行業(yè)，將成為協(xié)作機器人以及傳統(tǒng)工業(yè)機器人的下一個增長點。半導(dǎo)體行業(yè)體量大，投資大，國家扶持政策力度大。而且半導(dǎo)體行業(yè)的很多工藝環(huán)節(jié)，適合協(xié)作機器人的應(yīng)用。下表是目前國家針對半導(dǎo)體行業(yè)各類公司的扶持力度分析，可以看出，針對半導(dǎo)體行業(yè)設(shè)備廠商和SI的扶持力度最大。這也意味著對協(xié)作機器人以及工業(yè)機器人的巨大商機。

半導(dǎo)體行業(yè)在部分的生產(chǎn)工藝上，由于工藝流程間隔大，操作員有時需要具有較好移動性的機器人輔助進行作業(yè)。此時導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人就能很好地對應(yīng)這一需求。

2017年，UR、TM、大族等協(xié)作機器人品牌已經(jīng)進軍半導(dǎo)體行業(yè)，其中UR在半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)取得了不錯的成績，目前正在準(zhǔn)備申請SEMI-S2認證。TM在今年新推出了TM12與TM14這兩款機型重點攻略半導(dǎo)體行業(yè)，并且已經(jīng)取得了SEMI-S2認證。此外，目前在半導(dǎo)體行業(yè)中，除了協(xié)作機器人標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用以外，協(xié)作機器人已經(jīng)開始逐漸應(yīng)用在潔凈室中。

SCARA的協(xié)作機器人會不會有應(yīng)用前景？

縱覽目前協(xié)作機器人的市場格局，基本上大部分協(xié)作機器人廠商都把重點放在6軸、7軸甚至更多自由度的雙臂協(xié)作機器人產(chǎn)品的開發(fā)及推廣中。而SCARA協(xié)作機器人市場相對而言還是空白的，那么這塊市場會不會有前景？根據(jù)MIRDatabank分析判斷，不僅僅是現(xiàn)在協(xié)作機器人應(yīng)用最多的3C電子和汽車零部件行業(yè)，在汽車電子、小家電、玩具以及食品飲料等小批量，多品種，快速換線的行業(yè)中有很多工作場景是完全不需要6個自由度的復(fù)雜操作，例如一些簡單搬運、設(shè)備看護、甚至是水平方向打螺絲和線性涂膠等應(yīng)用（如圖示），往往SCARA協(xié)作機器人更為適合，加之其比6軸協(xié)作機器人有著更節(jié)省空間、安全性更高，且更容易進行水平與垂直方向的試教等優(yōu)勢。

另一方面，針對于仍然使用人工較多想要提升自動化程度的工廠來說，從SCARA協(xié)作機器人切入逐步替代人工也是更優(yōu)選擇。如此看來，SCARA協(xié)作機器人將會有廣闊的潛在應(yīng)用前景等待大家的挖掘。目前有些國內(nèi)機器人廠家，例如慧靈（HITBOT），已經(jīng)開始在這方面做出嘗試。

資本市場對協(xié)作機器人的態(tài)度如何？

目前國內(nèi)協(xié)作機器人的先行者，如遨博、珞石、節(jié)卡等，都先后獲得了資本市場的融資。2017年以來，涌現(xiàn)了超過10家本土公司開始在協(xié)作機器人領(lǐng)域開始投入和探索。與此同時，也有十多家外資協(xié)作機器人品牌，開始或者準(zhǔn)備開始進入中國市場。資本市場對于協(xié)作機器人一片看好，大量資金涌入。MIRDATABANK認為，未來幾年，將是對協(xié)作機器人進行市場布局的最好時機，但是市場規(guī)律不會被大量的資本進入所打破，市場需要逐步開發(fā)，用戶需要逐步教育，協(xié)作機器人本身的各種不足，也需要逐步被改進和完善。

數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK