在諸多內(nèi)部物流系統(tǒng)中，可以看出運(yùn)輸車(chē)和揀選車(chē)越發(fā)精巧和靈活的趨勢(shì)。其原因在于：它們通常能更好根據(jù)天數(shù)波動(dòng)、訂單數(shù)量和客戶(hù)構(gòu)成變化來(lái)調(diào)整運(yùn)輸容量。為實(shí)現(xiàn)自主驅(qū)動(dòng)車(chē)輛(單獨(dú)或組合)，需要以智能方式防止碰撞并配備個(gè)性化導(dǎo)航選項(xiàng)。由于車(chē)輛需要自行穿過(guò)車(chē)間的道路，因此應(yīng)考慮到幾乎所有類(lèi)型的障礙物，并進(jìn)行避撞。

2DLiDAR傳感器TiM滿(mǎn)足集成能力與可用性方面的要求

不同的SICKTiM產(chǎn)品系列能對(duì)不同的應(yīng)用提供解決方案，因?yàn)楫a(chǎn)品優(yōu)先滿(mǎn)足關(guān)鍵的設(shè)備技術(shù)要求。

例如用于同時(shí)檢測(cè)目標(biāo)、采集位置和導(dǎo)航的精巧型TiM5xx，其高度僅為86毫米，能輕松的安裝在狹窄的空間內(nèi)。

尤其是在移動(dòng)應(yīng)用中，低重量和消耗功率也是關(guān)鍵因素：TiM1xx僅重90克、耗電2.2W。其能效和精巧結(jié)構(gòu)有助于滿(mǎn)足最高功能和靈活性要求，同時(shí)達(dá)到車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行的期望。

此外，TiM傳感器具有可靠的抗干擾性，例如高抗環(huán)境光抗擾能力及支持IP67防護(hù)等級(jí)(室外型)。簡(jiǎn)單快速，即插即用集成的設(shè)計(jì)，為自主及內(nèi)部物流的車(chē)輛提高可用性。

傳感器在使用過(guò)程中，不會(huì)對(duì)應(yīng)用環(huán)境內(nèi)的人員帶來(lái)危險(xiǎn)或隱患。同樣地，須達(dá)到統(tǒng)一可靠檢測(cè)不同材質(zhì)、表面結(jié)構(gòu)和顏色的檢測(cè)能力--不受應(yīng)用環(huán)境的影響，例如陽(yáng)光刺眼或光線(xiàn)昏暗。傳感裝置的分辨率應(yīng)足夠細(xì)膩，能可靠檢測(cè)固定障礙物及移動(dòng)障礙物(如物體和人員)。得益于創(chuàng)新型HDDM技術(shù)，所有2DLiDAR產(chǎn)品系列均滿(mǎn)足檢測(cè)精度的最高標(biāo)準(zhǔn)。

TiM361S：最小的安全相關(guān)2DLiDAR傳感器

在移動(dòng)應(yīng)用(服務(wù)機(jī)器人和移動(dòng)平臺(tái)的防撞)和固定應(yīng)用設(shè)置(取放機(jī)器人的接近控制)中，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在絕大多數(shù)情況下，安全等級(jí)PLb是安全防護(hù)性?xún)r(jià)比最為高效的解決方案。。

對(duì)于此類(lèi)工業(yè)應(yīng)用，也提供首款性能等級(jí)為PLb的安全認(rèn)證2DLiDAR傳感器TiM361S(符合ENISO13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn))。在0.05cm至4m的安全工作范圍內(nèi)，可設(shè)置最多48個(gè)獨(dú)立監(jiān)控區(qū)域，從而構(gòu)成多樣化監(jiān)控情景和保護(hù)范圍形狀。TiM361S是測(cè)量性能和功能安全的完美結(jié)合，無(wú)縫融入SICK2DLiDAR現(xiàn)有產(chǎn)品系列。

面向半自動(dòng)地面運(yùn)輸工具的車(chē)道監(jiān)控

通過(guò)將兩臺(tái)TiM3xx平面?zhèn)鞲衅骷芍烈惠v揀選叉車(chē)，可實(shí)施無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的自主輸送任務(wù)。

例如在通過(guò)貨叉接收貨物時(shí)，TiM3xx識(shí)別到托盤(pán)位置。傳感器不僅識(shí)別到車(chē)輛和托盤(pán)之間的障礙物，還可在接收托盤(pán)時(shí)協(xié)助控制車(chē)輛。

運(yùn)輸途中，前側(cè)安裝的TiM監(jiān)控車(chē)道--視角270°，檢測(cè)距離高達(dá)十米。為此，可在傳感器內(nèi)存儲(chǔ)不同的監(jiān)控情景。提供16個(gè)區(qū)域組(以提示、報(bào)警和停止區(qū)域形式)，其形狀可定義為矩形、扇形或不規(guī)則幾何形。區(qū)域組可直接在傳感器配置中調(diào)整，因此能當(dāng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的特定要求。

為避免誤調(diào)傳感器，不同的設(shè)備版本提供“以輪廓作為參照”功能，借此LiDAR傳感器可自行監(jiān)控是否正確校準(zhǔn)。如果除了車(chē)道監(jiān)控，還需采集應(yīng)用環(huán)境用于導(dǎo)航，TiM5xx產(chǎn)品系列將提供對(duì)此需要的測(cè)量數(shù)據(jù)。

面向自走式平臺(tái)的位置采集和目的地導(dǎo)航

導(dǎo)航功能也有助于自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用，機(jī)器人可自行分揀并主動(dòng)駛向各條倉(cāng)庫(kù)通道和揀選區(qū)域。

LiDAR傳感器TiM5xx憑借高達(dá)25米的工作范圍為揀選叉車(chē)和自走式機(jī)器人提供所需的前瞻性，從而避免碰撞并從應(yīng)用環(huán)境中收集導(dǎo)航相關(guān)信息。

若在270°的掃描范圍內(nèi)達(dá)到0.33°的分辨率，TiM571將提供所掃描范圍的最精確測(cè)量數(shù)據(jù)。因此甚至能識(shí)別出極細(xì)微的障礙物和指向標(biāo)記并測(cè)定相應(yīng)距離。經(jīng)由USB或以太網(wǎng)接口可將測(cè)量數(shù)據(jù)輸出為可機(jī)讀的數(shù)據(jù)串，并在車(chē)輛控制器的高級(jí)應(yīng)用中進(jìn)一步處理。

通常，一臺(tái)TiM571即可應(yīng)對(duì)分揀叉車(chē)和移動(dòng)平臺(tái)，因?yàn)檫\(yùn)輸用叉車(chē)有行進(jìn)方向且平臺(tái)一般可旋轉(zhuǎn)至不同角度。

TiM助力自主移動(dòng)

自主移動(dòng)的內(nèi)部物流需要智能傳感器，其為自走式車(chē)輛和平臺(tái)提供環(huán)境相關(guān)的實(shí)時(shí)信息。TiM系列的2DLiDAR傳感器提供所需的精確度、可靠性和快速性，從而可靠避免碰撞并有效協(xié)助用于定位和導(dǎo)航的上級(jí)系統(tǒng)。

HDDM掃描技術(shù)：檢測(cè)越出色，導(dǎo)航越精準(zhǔn)

TiM產(chǎn)品系列的2DLiDAR傳感器(LightDetectionAndRanging)采用對(duì)人眼安全的紅外線(xiàn)(激光級(jí)別1)和由SICK開(kāi)發(fā)并獲得專(zhuān)利的HDDM技術(shù)(意為：HighDefinitionDistanceMeasurement，高精度距離檢測(cè))工作。

這是一種基于時(shí)間和距離測(cè)量的高分辨率數(shù)字化方法，其在相同時(shí)間內(nèi)發(fā)出激光脈沖數(shù)為其他飛行時(shí)間測(cè)量方法的100倍以上。脈沖的較短時(shí)序以及掃描平面上的高角度分辨率--在TiM3xx和TiM5xx中高達(dá)0.33°--確保不間斷采樣以及可靠的檢測(cè)與測(cè)量性能。

此外，HDDM測(cè)量方法的光學(xué)性十分可靠。得益于對(duì)環(huán)境光的高度抗干擾能力，TiM傳感器幾乎不受強(qiáng)光影響--無(wú)論是明亮的自然光還是內(nèi)部物流領(lǐng)域常用的高頻人工照明。應(yīng)用環(huán)境中的灰塵、污垢或濕氣帶來(lái)的影響也可通過(guò)該測(cè)量方法補(bǔ)償。

TiM100--二維檢測(cè)的入門(mén)級(jí)產(chǎn)品

一個(gè)區(qū)域、孔徑角200°、高達(dá)三米的工作范圍和一個(gè)用于區(qū)域分析的開(kāi)關(guān)量輸出--TiM100是二維平面監(jiān)控的入門(mén)系列產(chǎn)品。

盡管如此，這款LiDAR傳感器也功能齊全，其中包括簡(jiǎn)化調(diào)試和診斷的IO-Link和進(jìn)一步發(fā)展的HDDM+方法，其進(jìn)一步改善毫米級(jí)檢測(cè)方法的耐用性。

內(nèi)部物流應(yīng)用亦能從中受益，例如托盤(pán)和容器倉(cāng)庫(kù)的空艙檢測(cè)、柵格箱的凸起部分監(jiān)視。