【中國傳動網(wǎng) 市場分析】 隨著我國人口紅利的消退、社保稅費成本提升，倉儲行業(yè)用人成本不斷提升，智能倉儲優(yōu)勢凸顯。電商、物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更是帶動了智能倉儲的需求。

一、物流發(fā)展進入快車道，智能倉儲缺口大

近年來，電商企業(yè)和快遞企業(yè)都在智能倉儲領(lǐng)域積極布局，企圖在未來激烈的競爭中搶占智能物流領(lǐng)域的高地。

京東可謂電商物流領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，近年來的倉儲物流設(shè)的增長率保持在70%上下，2017年京東倉儲物流設(shè)備的凈值達到26.9億元；蘇寧則起步稍晚，2017年其機器設(shè)備凈值達到8億元，2017年蘇寧機器設(shè)備凈值增長率由2016年的9.4%一躍升為225.3%，說明其近年來正在智能物流領(lǐng)域積極布局。

快遞企業(yè)集中上市帶來提升裝備投資需求。2016年，圓通、申通、順豐、韻達等快遞巨頭紛紛借殼上市，并募集配套資金進行項目投資。從各公司披露的信息看，所募集的配套資金多運用在轉(zhuǎn)運中心的建設(shè)和設(shè)備自動化升級方面。

上市兩年來，中通和韻達在機器設(shè)備中投入加速，其他三家也各有增長，說明快遞行業(yè)正在積極向智能物流靠攏。

盡管在智能倉儲的下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)中電子商務(wù)并不突出，但近年來全國電商交易額和全國快遞業(yè)務(wù)收入正在逐年攀升，其帶來的智能倉儲需求成為了重要的增長引擎。

二、智能倉儲行業(yè)競爭格局

（一）國內(nèi)智能倉儲系統(tǒng)發(fā)展歷程

國內(nèi)自動化物流系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個主要階段：

起步階段：

在1975-1985年，我國自動化物流系統(tǒng)發(fā)展處于起步階段，在這一時期，我國已完成系統(tǒng)的研制與應(yīng)用，但限于經(jīng)濟發(fā)展的限制，應(yīng)用極其有限。

發(fā)展階段：

1986-1999年，屬于我國自動化物流系統(tǒng)的發(fā)展階段。隨著現(xiàn)代制造業(yè)向中國逐步轉(zhuǎn)移，相關(guān)企業(yè)認識到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)技術(shù)的重要性，其核心的自動化倉儲技術(shù)獲得市場認識，相關(guān)技術(shù)標準也陸續(xù)出臺，促進了行業(yè)發(fā)展。

提升階段：

2000年至今，可看作我國自動化物流系統(tǒng)的提升階段。在這一階段，市場需求與行業(yè)規(guī)模迅速擴大，技術(shù)全面提升?，F(xiàn)代倉儲系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)和自動化立體庫技術(shù)在國內(nèi)各行業(yè)開始得到應(yīng)用，尤其以煙草、冷鏈、新能源汽車、醫(yī)藥、機械制造等行業(yè)更為突出。更多國內(nèi)企業(yè)進入自動化物流系統(tǒng)領(lǐng)域，通過引進、學(xué)習(xí)世界最先進的自動化物流技術(shù)以及加大自主研發(fā)的投入，使國內(nèi)的自動化物流技術(shù)水平有了顯著提高。

（二）國外智能物流裝備巨頭效益良好，繼續(xù)保持高速增長

自動化物流系統(tǒng)綜合解決方案是企業(yè)最終需求。整體來看，世界最優(yōu)秀的物流自動化系統(tǒng)集成商仍集中在美國、歐洲和日本等地區(qū)，國內(nèi)系統(tǒng)集成商仍處于相對落后狀態(tài)。2018年5月，美國權(quán)威物料搬運領(lǐng)域雜志《MMH》公布了2017年全球自動化系統(tǒng)集成商20強榜單。

2017年智能倉儲集成商20強榜單中收入超過10億美元的有6家：

Daifuku（日本大福）以36.59億美元穩(wěn)居排行榜第一

SCHAEFER（德國勝斐邇）以30.60億美元位居第二

Dematic（德馬泰克）公司以營收22.67億美元排名第三

Vanderlande（荷蘭范德蘭德）以15.38億美元的營收排名第四

MurataMachineey當(dāng)年營收12.87億屈居第五

Honeywell（北美霍尼韋爾）以10億美元營收排名第六

在2017年20強榜單中，歐洲區(qū)域的公司占據(jù)了絕對優(yōu)勢，日本公司有兩家入圍，而目前中國本土公司尚未進入20強名單。

排名的第一的日本大福（DAIFUKU）公司創(chuàng)立于1937年，可謂是與日本產(chǎn)業(yè)界的成長發(fā)展一起壯大。

日本大福2017年營收36.6億美元，同比增長25%，三年增長44%。該年營收的增長很大部分依賴于東亞平板顯示屏產(chǎn)業(yè)和半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)對該公司物料搬運系統(tǒng)訂單的增加。截止目前，大福公司已在23個國家及地區(qū)設(shè)立了分支機構(gòu)，加速推進全球化業(yè)務(wù)。

作為全球最大的智能物流設(shè)備制造廠商和系統(tǒng)集成商，該公司的產(chǎn)品用于多個領(lǐng)域，其中制造業(yè)及流通產(chǎn)業(yè)在2016年銷售額占比達34%，其次是半導(dǎo)體、液晶制造業(yè)，占比達27%。

大福在2017年制定了新的中期經(jīng)營計劃，目標是到2021年3月合并凈銷售額到達4200億日元，使?fàn)I業(yè)毛利達到8%。

第二名勝斐邇在2014年度之前，曾連續(xù)八年排名世界物料搬運系統(tǒng)供應(yīng)商第一的位置，直到2014被日本大福公司反超。

作為全球最大的倉儲物流設(shè)備制造商之一，勝斐邇在工業(yè)倉儲設(shè)備和物流系統(tǒng)承建領(lǐng)域占有一席之地，被譽為“解決問題的專家”。

勝斐邇在2017年營收30.6億美元，同比增長16.3%，三年增長率為23%。其在2015年承接蘇寧自動化倉儲項目，為蘇寧南京物流基地新建了自動化倉庫，增強了它在國內(nèi)的影響力。

德馬泰克公司以22.7億美元的營業(yè)收入再次排名第三，營收同比增長12.5%，三年增長42%。德馬泰克是提供用于優(yōu)化供應(yīng)鏈、滿足客戶對物流搬運自動化需求的先進的集成自動化技術(shù)、軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)先供應(yīng)商。

在2016年底被叉車和物流領(lǐng)導(dǎo)者凱傲（KION）集團收購后，德馬泰克現(xiàn)在成為凱傲的供應(yīng)鏈解決方案運營部門。該部門還包括Egemin公司，其是一家自動工業(yè)車輛專家此前曾在此列表中排名第18，并于2015年被KION收購。

根據(jù)美國《MMH》雜志每年公布的物料搬運系統(tǒng)集成商20強榜單2013-2017年的營收情況，前五強近五年的營業(yè)收入總額分別為85.3億美元、87.7億美元、95.6億美元、100.0億美元、118.1億美元，整體穩(wěn)定增長，且增速在波動中上升，五年復(fù)合增長率7.46%，行業(yè)發(fā)展強于宏觀經(jīng)濟發(fā)展。

將范圍擴大到每年榜單內(nèi)的20家上榜企業(yè)，其總收入分別為157.1億美元、160.6億美元、166.6億美元、173.8億美元、196億美元。

在全球GDP增速5年來于2017年首次超過3%的時候，智能倉儲系統(tǒng)集成商的5年復(fù)合增長率達到了6.0%，基本保持在經(jīng)濟增速的兩倍左右?？梢愿Q見，即使在全球經(jīng)濟蕭條的大背景下，全行業(yè)依然保持的較高的發(fā)展速度。目前，全球經(jīng)濟初顯回暖趨勢，在未來經(jīng)濟向上向好發(fā)展的進程中，對智能倉儲行業(yè)投資將會迎來下一個高峰。

（三）國內(nèi)市場充分競爭，期待國內(nèi)智能倉儲龍頭企業(yè)

目前，我國自動化物流系統(tǒng)行業(yè)處于一個充分競爭的態(tài)勢。國內(nèi)企業(yè)與國外先進的物流自動化系統(tǒng)提供商競爭中不斷發(fā)展，陸續(xù)推出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動化物流產(chǎn)品，如昆船物流的TIMMS系統(tǒng)，國內(nèi)企業(yè)憑借在性價比以及本土化后市場服務(wù)上明顯優(yōu)勢，在一些中低端項目中具備了較強的競爭優(yōu)勢，并成功進入高端項目領(lǐng)域。

由于長期的技術(shù)積累，國外自動化物流系統(tǒng)提供商則在高端物流軟硬件技術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗方面具有優(yōu)勢，在一些高端自動化物流系統(tǒng)項目中占有一定優(yōu)勢。

國內(nèi)和國內(nèi)物流系統(tǒng)綜合解決方案提供商的優(yōu)劣勢對比如下。

在我國自動化倉儲的應(yīng)用行業(yè)中，各公司優(yōu)勢領(lǐng)域和優(yōu)勢項目各不相同。如今天國際、昆船物流在煙草領(lǐng)域深耕多年，有著豐富的項目經(jīng)驗，日本大福則在汽車、機械領(lǐng)域更有優(yōu)勢。

從物流系統(tǒng)市場在各行業(yè)競爭角度來看，煙草、醫(yī)藥、電力系統(tǒng)、服裝和食品等行業(yè)國內(nèi)企業(yè)均具有一定的競爭優(yōu)勢，在汽車與機械制造行業(yè)國內(nèi)外物流系統(tǒng)集成商各自為營，而在電商、機場等領(lǐng)域外資目前占據(jù)明顯優(yōu)勢。

國內(nèi)供應(yīng)商相對缺乏的是大項目的總包集成能力，但國內(nèi)企業(yè)正不斷地朝這方面發(fā)力，隨著經(jīng)驗的不斷積累，國內(nèi)企業(yè)中也將誕生出有競爭力的龍頭公司。

三、智能倉儲三大類核心設(shè)備發(fā)展前景光明

自動化物流裝備按功能構(gòu)成分為立體倉儲設(shè)備、高速分揀設(shè)備、自動化輸送設(shè)備等幾大類，主要產(chǎn)品自動化立體庫、堆垛機、自動分揀機、輸送機、AGV自動導(dǎo)引車等。其中自動化立體庫、自動分揀機、自動輸送系統(tǒng)是智能物流關(guān)鍵設(shè)備，對于提高物流分揀中心的儲存能力和分揀效率起到至關(guān)重要的作用。

（一）自動化立體庫，提高倉儲效率的關(guān)鍵所在

自動化立體庫是指用立體倉庫實現(xiàn)高層存儲、自動存取，其構(gòu)成為立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他設(shè)備。

自動化立體庫能有效減少土地占用及人力成本，是提高物流效率關(guān)鍵因素。自動化立體庫的發(fā)展可以有效地解決倉儲行業(yè)大量占用土地及人力的狀況，并且實現(xiàn)倉儲的自動化與智能化，降低倉儲運營、管理成本并且提高物流效率。

自動化立體倉庫市場規(guī)模增長迅速，保有量較國外仍有差距。根據(jù)中國物流技術(shù)協(xié)會信息中心統(tǒng)計，我國的自動化立體庫近十年來市場規(guī)模保持了20%左右的平均增速，2016年市場規(guī)模約149億，同比增長23%。

預(yù)計未來幾年將維持20%增速，到2020年將達到325億元規(guī)模。截至2016年，我國自動化立體庫的建成數(shù)已經(jīng)達3600座。

然而從國際水平來看，美國擁有各種類型的自動化立體倉庫2萬多座，日本擁有3.8萬多座，德國1萬多座、英國4000多座。與這些發(fā)達國家相比，我國自動化立體倉庫保有量依然很少，未來增長潛力巨大。

近年來，國家加強土地資源管理，土地資源日漸緊張，使得土地使用成本不斷增加，倒逼企業(yè)需要充分利用有限空間，提高現(xiàn)有土地利用率。智能倉儲系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)倉庫的水平拓展模式，轉(zhuǎn)向立體拓展，具有較高的土地利用率和庫存容積率，可減少企業(yè)的土地成本。

根據(jù)測算，國內(nèi)一個典型的8000個托盤規(guī)模的20年期自動化立體庫的總成本為7189萬元，普通平庫的總成本為9036萬元。雖然自動化立體庫在初期的硬件投資要遠高于普通平庫，但長期來看，自動化立體庫的總成本要低于普通平庫。

隨著中國土地和人工成本的不斷上升，自動化立體庫較傳統(tǒng)庫的優(yōu)勢將日趨明顯，自動化立體庫將是未來倉儲發(fā)展的首選。

（二）自動分揀系統(tǒng)，提升分揀效率的關(guān)鍵制約

自動分揀系統(tǒng)是智能物流裝備中的核心部件。智能分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成：

控制裝置的作用：

識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。

分類裝置的作用：

根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。

輸送裝置的主要作用：

使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行后續(xù)作業(yè)。

分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業(yè)。

智能分揀設(shè)備的主要特點是能連續(xù)、大量的給貨物分類，基本實現(xiàn)無人操作排序，錯誤率極低。

隨著信息化標準化的來臨和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，尤其是條碼和射頻識別技術(shù)的進步，在郵政快遞行業(yè)，自動分揀機系統(tǒng)使用越來越普遍。

近年來，我國人口紅利進一步消退，智能分揀設(shè)備帶來的高效率、高替代的優(yōu)勢凸顯。

2017年，我國電子商務(wù)交易額已達28.66萬億元，快遞業(yè)務(wù)收入4957.1億元，全年配送快遞400.5億件。隨著我國電子商務(wù)行業(yè)的高速發(fā)展，它所帶動的線上消費產(chǎn)生大量的快遞分揀需求，未來將會有越來越多的企業(yè)將運用自動化分揀系統(tǒng)提高效率。

2017年我國自動化分揀設(shè)備投資規(guī)模約56億元，假設(shè)未來快遞總量以2017年快遞總量同比增速（28%）增長，中轉(zhuǎn)次數(shù)、分揀效率、單條線成本不變，預(yù)計至2022年我國物流行業(yè)自動化分揀系統(tǒng)市場規(guī)模將達到190億元。

自動分揀機高效作業(yè)，使配送跟上訂單步伐。目前我國快遞分揀自動化程度較低，在勞動密集型的轉(zhuǎn)運中心，與分揀作業(yè)直接相關(guān)的人力約為一半，分揀作業(yè)時間約占整個轉(zhuǎn)運中心作業(yè)時間的30%~40%，分揀的成本占到轉(zhuǎn)運中心總成本的40%。

智能分揀已然成為自動化物流裝備領(lǐng)域的一大亮點，包括韻達在內(nèi)的多家物流公司都采用了智能分揀設(shè)備提高工作效率。

智能分揀設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)以大轉(zhuǎn)盤模式，將快遞流水線和分區(qū)的建包袋結(jié)合，在800平方米操作區(qū)域大循環(huán)，每小時處理超過1.2萬件包裹，全過程只需一次掃碼，大大縮短了操作時間，滿負荷運轉(zhuǎn)可減少2/3的分揀人員，分揀精準度達99%以上。

目前自動分揀機已經(jīng)為越來越多的快遞企業(yè)所選用，規(guī)?；杀緝?yōu)勢帶來行業(yè)龍頭集中度的快速提升，快遞與物流業(yè)大都采用滑塊式、交叉皮帶式與翻板式。與人工分揀相比，自動分揀縮減了分揀時間，提高了分揀效率，同時大幅降低錯誤和破損情況的發(fā)生概率。

（三）自動輸送系統(tǒng)，提升物流效率的關(guān)鍵紐帶

自動輸送系統(tǒng)，主要包括箱式、托盤式兩大類。

箱式輸送機主要包含皮帶式、輥式輸送機以及提升機等多種形式，唯品會“蜂巢”系統(tǒng)就是箱式運輸機的典型應(yīng)用之一。

托盤式輸送機主要包含輥筒式輸送機、鏈條式輸送機、提升機、穿梭車等多種形式，亞馬遜KivaAGV就是托盤式輸送的典型應(yīng)用之一。輸送機主要和自動化立體庫配合應(yīng)用。

二十一世紀以來，我國自動輸送系統(tǒng)技術(shù)取得了長足的進步，叉車、高速輸送機、AGV、RGV等已實現(xiàn)國產(chǎn)化，應(yīng)用領(lǐng)域也遍及多個行業(yè)，其在煙草、醫(yī)藥、服裝、零售等領(lǐng)域發(fā)展迅速。

近年來，伴隨著我國電商、快遞業(yè)的飛速發(fā)展，自動輸送機也更多的向該領(lǐng)域滲透。自動輸送系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)“人到貨”揀貨模式，變?yōu)楝F(xiàn)在的“貨到人”模式，減少揀貨員移動和尋找過程，極大地提升了揀貨效率與準確率。

（四）叉車：物流搬運車代表，隨全球工業(yè)化快速發(fā)展

叉車原屬于工程機械大類，但又在企業(yè)物流系統(tǒng)中扮演著搬運作業(yè)的重要角色。最早誕生于1917年，是對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的輪式搬運車輛，廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的傳統(tǒng)設(shè)備。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院2014年的統(tǒng)計，我國建筑業(yè)和機械制造行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域占比最大，占比分別達到26%和20%。

隨著國家工業(yè)的結(jié)構(gòu)性發(fā)展，細分下游有略有變化，根據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2017年我國叉車需求量最大的行業(yè)包括交通運輸倉儲、物流倉儲、郵政業(yè)、電器、機械行業(yè)、汽車行業(yè)等。

隨著計算機控制技術(shù)和單元化運輸方式快速發(fā)展，以及世界各國工業(yè)化水平的不斷提高，叉車企業(yè)的制造能力不斷提高，產(chǎn)品種類型號日益豐富、性能大大加強，應(yīng)用場景逐漸拓寬進入眾多領(lǐng)域，成為生產(chǎn)搬運中的重要工具。

近十年以來，全球范圍內(nèi)的叉車行業(yè)銷量保持快速發(fā)展，主要驅(qū)動因素來自于中國等新興經(jīng)濟體“機器換人”（叉車替代手動搬運和板車）的紅利。

根據(jù)世界工業(yè)車輛聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全世界叉車銷量從2006年的82.41萬臺增長到2017年的133.38萬臺，年復(fù)合增長率4.47%，2017年銷量再創(chuàng)新高。國內(nèi)叉車銷量在2017年同比增長34%的高基數(shù)下，2018年上半年增速依然強勁，達到26.7%。

1.AGV：物流搬運車的無人化升級版

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2013年我國AGV機器人銷量為2439臺，2014年上升至3150臺，同比增長29.15%；2016年銷量為6500臺，同比增長51.16%。

2013-2016年年復(fù)合增長率達38.64%。按每臺AGV機器人40萬元的均價測算，2018年的AGV市場達到72億元。

從需求領(lǐng)域來看，目前我國AGV機器人需求領(lǐng)域較為集中，主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端。2016年，除了工業(yè)級的應(yīng)用外，AGV開始向商業(yè)行業(yè)推廣應(yīng)用，其中對AGV需求最大的莫過于電商倉儲物流、煙草和電子3C行業(yè)，三者占比分別為15%、15%和13%。

2016年中國AGV市場中，內(nèi)資企業(yè)銷量占比達85%，外資占比15%。其中內(nèi)資企業(yè)主要占領(lǐng)中低端市場，代表企業(yè)有新松機器人、昆船裝備、機科、三豐智能等；而外資企業(yè)則占據(jù)高端AGV市場，代表企業(yè)有JBT、Egemin、Rocla、Swisslog、日本大福、明電舍等。

2.RGV

RGV是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高?/p>

利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。目前，立體倉庫正逐漸向高動態(tài)應(yīng)用的方向發(fā)展，對倉庫存儲量的要求越來越高，揀選、輸送以及出入庫頻率等要求也越來越高。

國外對RGV的研究起步較早，在2005年前后，YLOG、DEMATIC、TGW等物流巨頭就推出了自己的貨架穿梭車，并在這幾年進行持續(xù)優(yōu)化，已相繼推出多款升級版本的貨架穿梭車，顯著提升了RGV的運行速度、靈活性和智能程度。

國外的穿梭車運行速度普遍在4m/s以上，并且一般具備路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可進行復(fù)雜路徑的規(guī)劃。國產(chǎn)穿梭車近年的發(fā)展還算迅速，最高運行速度接近國外產(chǎn)品。隨著國內(nèi)企業(yè)的不斷發(fā)力，未來國產(chǎn)RGV各項指標會逐漸接近國際水平，甚至高于國際水平。

山東藍劍為唯品會打造的蜂巢系統(tǒng)，是典型的的穿梭車系統(tǒng)集成模式。2015年3月，蘭劍蜂巢一代系統(tǒng)在唯品會發(fā)布運行，2017年11月，唯品會華南運營中心宣布蘭劍蜂巢二代上線運行。

在二代蜂巢系統(tǒng)中，蘭劍應(yīng)用了自主開發(fā)的智能高速穿梭車，實現(xiàn)了288臺的超大集群調(diào)度。該智能高速穿梭車車身采用新材料，降低了車重。提高了載重，速度可達5m/s，達到了國際先進水平。

蜂巢系統(tǒng)利用自動化立體庫和多層穿梭車的有效配合，訂單處理能力可達52萬件/天，屬于典型的“貨到人模式”。

2018年的餐飲市場規(guī)模已近4萬億元，在線化、數(shù)據(jù)化、模式化、品牌化、零售化是新餐飲時代的五大特征，其中零售化趨勢最為突出。如海底撈的燒烤嘗試，西貝的超級肉夾饃，星巴克的外賣實踐等，都顯示出餐飲巨頭們在探索零售化想象力邊界上已不遺余力。