【中國傳動網(wǎng) 人物專訪】 目前，隨著伺服多軸集成化的趨勢越來越明朗，總線型伺服的多軸集成有著明顯的優(yōu)勢，如總線連接簡單，通過一根網(wǎng)線鏈接其所有設(shè)備，并且可以通過總線將伺服的所有參數(shù)上傳上位機，在上位機進行伺服參數(shù)調(diào)試等。因此，對于未來的運控產(chǎn)品，隨著總線技術(shù)的進一步推廣，多軸化驅(qū)動成為必然趨勢。

上海新時達電器股份有限公司運控事業(yè)部總經(jīng)理胡志濤

另外，集成的驅(qū)控一體方案也是未來運控市場的發(fā)展趨勢。目前越來越多的產(chǎn)品供應(yīng)商將驅(qū)動和控制集成在一起，進一步融合了驅(qū)動和控制。在以后，驅(qū)動會進一步向上拓展，伺服集成了PLC運控控制功能，使驅(qū)動越來越智能化；同時，控制器也在研究向下包容驅(qū)動，作為驅(qū)控一體機提供給客戶，使整體利益實現(xiàn)最大化。

隨著多軸化和驅(qū)控一體化趨勢的越來越明顯，這對運動控制廠家提出了較高的技術(shù)要求和產(chǎn)品需求，這些需求變化將要求運控制造商進行驅(qū)動系統(tǒng)模塊化開發(fā)、系統(tǒng)高度集成化的驅(qū)控一體化設(shè)計、產(chǎn)品簡易化設(shè)計等，使產(chǎn)品往智能化方向發(fā)展。

今年上半年，新時達在運控產(chǎn)品領(lǐng)域取得了跨越式進步，出貨量對比同期激增了100%以上，行業(yè)覆蓋了鋰電行業(yè)、3C行業(yè)、機器人行業(yè)等。一方面得益于市場的行情，運控整體上處于迅猛發(fā)展期，行業(yè)增量比較明顯；另一方面得益于行業(yè)投入較早，產(chǎn)品技術(shù)積累比較多，對總線型產(chǎn)品理解比較深，新時達的產(chǎn)品應(yīng)用多以總線型為主，未來，隨著“中國制造2025”的穩(wěn)步推進，工業(yè)互聯(lián)的蓬勃發(fā)展，越來越多的工業(yè)設(shè)備將會有網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)的需求，因此，總線型運動控制產(chǎn)品在市場的占有率會穩(wěn)步升高，新時達也會繼續(xù)加大在這領(lǐng)域的投入。

今年，新時達重點推出的重點產(chǎn)品有MS多軸驅(qū)動系統(tǒng)。該產(chǎn)品以業(yè)內(nèi)獨創(chuàng)的單芯片控制多個驅(qū)動完成總線型伺服功能為創(chuàng)新點，完全不同于單軸拼接的方案。通過單芯片控制方案，完美解決了多軸同步抖動問題、總線通信效率問題，產(chǎn)品功率密度高，四軸驅(qū)動輸出總功率可達5.5kW；EtherCAT總線，同步性能高，接線簡單可擴展性好；對于總線型多軸行業(yè)，是非常好的產(chǎn)品解決方案，可在機器人行業(yè)和機械手行業(yè)成熟應(yīng)用。

現(xiàn)階段，新時達重點開發(fā)的行業(yè)主要有6-20kg的6關(guān)節(jié)機器人、1-5軸的注塑機機械手、LED分光機、3C玻璃磨邊、金剛線切割行業(yè)、舞臺燈光、包裝機械行業(yè)、鋰電自動化設(shè)備等等。新時達針對包裝機械的模切機設(shè)備，定制開發(fā)了伺服軟件功能，以滿足其不同場合下的工藝要求；針對鋰電化成機設(shè)備，將傳統(tǒng)的高精度模擬量采樣模塊集成到伺服驅(qū)動器中，并通過總線上傳至控制器，減少了設(shè)備廠家成本。

一直以來，新時達致力于成為總線型伺服的引領(lǐng)者，并在2002年開始立項研究總線型伺服，當時國內(nèi)的總線伺服方興未艾，新時達由于自身在向機器人行業(yè)轉(zhuǎn)型，對于總線型伺服也有需求。因此，新時達在國內(nèi)屬于較早對總線型伺服有研究的企業(yè)，隨著總線應(yīng)用技術(shù)的積累和完善，未來會打造從控制層到執(zhí)行層一體式解決方案。

展望未來，隨著總線技術(shù)的普及和成熟，總線型伺服的應(yīng)用將愈加常見，特別是EtherCAT實時工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊協(xié)議在市場的認可度越來越高。同時，自動化設(shè)備集成度的提高對伺服系統(tǒng)的集成度要求也越來越高，驅(qū)控一體化發(fā)展迅速。另外，目前國內(nèi)伺服和運動控制市場的競爭已經(jīng)從單純的功能滿足性競爭，逐步邁向性能和系統(tǒng)整合解決方案的開發(fā)等方面的競爭。