仙知“核心利器”,助推智能工廠運輸升級

時間:2018-09-13

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:9月19日,第二十屆(2018)中國國際工業(yè)博覽會即將在滬開幕,在此次盛會機器人展(RS)中,國內(nèi)外知名機器人企業(yè)將紛紛展出前沿技術(shù)、創(chuàng)新產(chǎn)品、全面的解決方案。

【中國傳動網(wǎng) 展會新聞】 9月19日,第二十屆(2018)中國國際工業(yè)博覽會即將在滬開幕,在此次盛會機器人展(RS)中,國內(nèi)外知名機器人企業(yè)將紛紛展出前沿技術(shù)、創(chuàng)新產(chǎn)品、全面的解決方案。

仙知展位效果圖

作為智能工廠的移動機器人專家——上海仙知機器人科技有限公司,亮相此次國際盛會將會帶來哪些“核心利器”?

仙知“核心利器”,具有行業(yè)差異化的四大技術(shù)優(yōu)勢——環(huán)境普適性、操作可視化、多車一致性、調(diào)度通用性,成功突破了智能工廠移動運輸?shù)募夹g(shù)難題,并充分滿足了移動機器人市場技術(shù)方面的智能需求和高級需求。

仙知產(chǎn)品在智能工廠中的應(yīng)用

目前,國內(nèi)外移動機器人市場技術(shù)方面需求,其中90%的基本需求—實現(xiàn)無軌化導(dǎo)航,例如不論是地圖構(gòu)建、自主定位,還是路徑規(guī)劃、主動避障等方面的問題都已經(jīng)解決了。

那么剩下的10%技術(shù)難題是什么?就是怎么能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用以及實現(xiàn)智能工廠的智能化應(yīng)用。而仙知面對這一市場技術(shù)方面的智能需求和高級技術(shù)需求,是如何突破行業(yè)技術(shù)難題?

環(huán)境普適性

仙知3DSLAM點云圖

傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品,面對復(fù)雜環(huán)境很難穩(wěn)定工作,例如在高動態(tài)作業(yè)環(huán)境或長廊作業(yè)環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。

仙知機器人在3DSLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。

操作可視化

仙知可視化軟件Roboshop

面對現(xiàn)場需求的變更,傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。

仙知機器人自主研發(fā)的可視化軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點、路線及區(qū)域編輯,到機器人的自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實現(xiàn)。

多車一致性

仙知多車一致性

由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時,會產(chǎn)生較大的運動誤差。

仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標(biāo)定,即使機器人再多,也無需重復(fù)建圖,保證多車運動的一致性。

調(diào)度通用性

仙知多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

傳統(tǒng)移動機器人多車、多類型一起運作時,因缺少有效調(diào)度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機器人提供的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺不同類型的移動機器人進行統(tǒng)一協(xié)調(diào);還可與工廠MES、倉庫WMS等系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)整體工廠的智能化。

仙知展位號:7.1H館C093

還有更多的“核心利器”,期待您9月19日,來到國家會展中心(上海)7.1H館C093,與仙知技術(shù)專家進行深入交流與探討,助力智能工廠移動運輸技術(shù)水平的提升,共話移動機器人無限可能的未來!

“智能工廠的移動機器人專家”——仙知機器人

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