【中國傳動網(wǎng) 人物專訪】 近年來，清能德創(chuàng)團隊憑借多年來的行業(yè)積累，逐步成為了為國內(nèi)工業(yè)機器人提供中高端伺服的領(lǐng)軍企業(yè)。近期，我們采訪了清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司市場部經(jīng)理李星霖先生，他跟我們分析了現(xiàn)階段公司的專注領(lǐng)域、伺服的發(fā)展趨勢等。

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司市場部經(jīng)理李星霖

今年6月份，清能德創(chuàng)正式對外發(fā)布全新品牌形象，除啟用全新logo外，還全面升級了企業(yè)視覺識別系統(tǒng)（VI）。這不僅僅是一次簡單的品牌升級，也標志著清能德創(chuàng)發(fā)展戰(zhàn)略的全面升級——在工業(yè)自動化、傳動領(lǐng)域生產(chǎn)核心驅(qū)動產(chǎn)品基礎(chǔ)上，清能德創(chuàng)正在積極布局自動化市場，構(gòu)建服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷以先進的驅(qū)控技術(shù)，推動中國智能制造產(chǎn)業(yè)升級。

瞄準市場空白點，聚焦多軸一體化伺服

2011年，三位畢業(yè)于清華大學(xué)電機系的清能德創(chuàng)創(chuàng)始人憑借十幾年的行業(yè)積累，創(chuàng)建了以電力電子技術(shù)為核心，融合先進的自動化技術(shù)的專業(yè)研發(fā)團隊——清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司。面對當前日益激烈的國內(nèi)伺服市場，清能德創(chuàng)不斷根據(jù)市場需求，加快產(chǎn)品的推陳出新和技術(shù)的升級迭代，開發(fā)出多軸一體化的伺服系列產(chǎn)品。

“當時，我們團隊的想法是做一些既能與我們的專業(yè)相關(guān)、行業(yè)積累和自動化行業(yè)所需的產(chǎn)品，又能對國內(nèi)自動化行業(yè)有所推進的事情，”李星霖先生說，“在綜合了國外的發(fā)展路線以及國內(nèi)的競爭發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)市場的發(fā)展需求之后，我們的團隊便聚焦到伺服領(lǐng)域，并根據(jù)客戶的需求，從單一的產(chǎn)品逐漸聚焦多軸一體化伺服。”

隨著中國智能制造進入產(chǎn)業(yè)升級與轉(zhuǎn)型階段，產(chǎn)品和裝備正向更高的路線攀登，這便不可避免地對伺服系統(tǒng)有了更多的性能和指標要求。但是，高端伺服驅(qū)動器的研發(fā)過程復(fù)雜且投入成本高，中國市場很少有同行愿意去做，因此，國內(nèi)的市場大部分是國外進口的品牌。這中間存在著一個空缺——既能滿足客戶較高的需求，又能在成本上承受得起的產(chǎn)品。正是因為瞄準了這個市場空白點，清能德創(chuàng)在技術(shù)標準上開始參照歐美的標準，同時把成本控制在客戶所接受的層次，開始研發(fā)適合當下中國市場的伺服驅(qū)動器——CoolDrive系列。

隨著市場需求的不斷更換，體積小、性能高的伺服產(chǎn)品越來越受用戶所青睞。于是，清能德創(chuàng)團隊開始專注于研發(fā)多軸一體化伺服。首先，相對來說，多軸一體機的軸數(shù)和功率段是固定的，因此它有模塊化的基礎(chǔ)。在這個前提下，企業(yè)做模塊化產(chǎn)品、量產(chǎn)時，可以降低成本；其次，多軸一體化產(chǎn)品的接線都非常簡單，如果接線復(fù)雜，潛在的故障點就多了，且安裝和檢驗的時間也長，所以，多軸一體化必然會減少接線端口，這樣能給用戶帶來很多便利，比如安裝、檢驗、檢查故障、排查的時間變少。最后，多軸一體化可以使用戶的成本大幅度下降。

于是，清能德創(chuàng)確定了多軸一體化的技術(shù)開發(fā)路線，并且進一步明確了即將面臨的難題。多軸一體化伺服并不是簡單地把多個軸集成在一起，這其中還要考慮到布局的合理性，在散熱、安全性、保護性、通訊總臺處理、同步性精度總臺處理等難度問題，經(jīng)過不斷的研發(fā)和現(xiàn)場試驗，清能德創(chuàng)開發(fā)了三大核心產(chǎn)品，實現(xiàn)了縱橫整合。

三足鼎立，助力國產(chǎn)機器人發(fā)展

目前，清能德創(chuàng)主要有CooldriveA8、R、RC三大系列產(chǎn)品，主要應(yīng)用于并聯(lián)機器人、六關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人、直角坐標機器人、碼垛機器人、協(xié)作機器人等。

CoolDriveA8伺服系統(tǒng)是清能德創(chuàng)首先推出的高性能伺服產(chǎn)品，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達到國際領(lǐng)先水平。它融合的EtherCAT高速工業(yè)實時以太網(wǎng)，突破了其他以太網(wǎng)解決方案的系統(tǒng)限制，具有極高的傳輸速率，使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速動態(tài)響應(yīng)、高精度及高同步性；集成了STO、SS1、SS2、SBC等功能安全技術(shù)；采用模塊化結(jié)構(gòu)，多個驅(qū)動模塊共享直流母線；多軸同步技術(shù)，實現(xiàn)各軸狀態(tài)實時共享、智能同步；能效管理技術(shù)，集成能效管理及能量回饋功能，降低30%能耗。CoolDriveA8的突出優(yōu)勢將使其廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、紡織機械、包裝機械、印刷機械等高端裝備制造領(lǐng)域。CoolDriveA8系統(tǒng)包含了書本型基本電源模塊、書本型電機驅(qū)動模塊兩部分，憑借先進的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)通訊及共直流母線設(shè)計，讓A8適用于多電機群控、對節(jié)能和安全有要求的場合。

CoolDriveRC系列（V版）：機器人專用伺服

CoolDriveRC系列（S版）：通用伺服

隨后，清能德創(chuàng)研發(fā)的CoolDriveR系列誕生了。CoolDriveR系列是國內(nèi)首款為工業(yè)機器人量身定制的一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器，該產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計，緊湊的機身內(nèi)集成了6/4/3伺服軸，同目前通用伺服方案相比，最多可節(jié)省50%的空間。通過與機器人專用控制器相配合，能夠為機器人廠商提供一整套高性能電控系統(tǒng)解決方案。

同時，CoolDriveR系列開發(fā)了定位抖動消除、慣量前饋等功能，可較好地解決機器人本體在高速運行、快速定位時產(chǎn)生的振動，并且提高機器人的動態(tài)特性。此外，CoolDriveR系列還增加了電機弱磁控制技術(shù)以實現(xiàn)機器人的輕載高速運行，增加編碼器信號修正技術(shù)以提高機器人的穩(wěn)定性和降低運行中的噪音等。

在CoolDriveR的基礎(chǔ)上，清能德創(chuàng)推出了更為緊湊的多軸一體化伺服驅(qū)動器——CoolDriveRC。CoolDriveRC系列是清能德創(chuàng)全新推出的一款緊湊型一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器，分V/S兩個版本，S版配有軸控制IO接口，適用于通用行業(yè)；V版無軸控制IO接口，適用于工業(yè)機器人行業(yè)。該產(chǎn)品延續(xù)采用多軸一體化設(shè)計，機身尺寸僅為一張A4紙大小，而單軸額定電流可達5A，是小型六關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人及SCARA機器人等的理想驅(qū)動產(chǎn)品選擇。目前，清能德創(chuàng)已推出RC6/RC4/RC3等產(chǎn)品，可為全類型機器人提供整套電控系統(tǒng)解決方案。

經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀，清能德創(chuàng)的業(yè)務(wù)量呈現(xiàn)翻倍式增長，同時，清能德創(chuàng)的伺服產(chǎn)品銷售業(yè)績也是處在逐步上升的態(tài)勢。伺服系統(tǒng)作為機器人的核心部件之一，隨著工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍不斷擴大，清能德創(chuàng)將繼續(xù)專注伺服控制器領(lǐng)域，延續(xù)歐美高端伺服技術(shù)標準研發(fā)產(chǎn)品，助力國產(chǎn)機器人行業(yè)騰飛！