【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 展會(huì)新聞】 本次工博會(huì)，貝加萊展出了兩套不同的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，SuperTrak和ACOPOStrak，SuperTrak與兩套ABB機(jī)器人構(gòu)成了整套產(chǎn)線展示其靈活的協(xié)同加工，對(duì)于產(chǎn)線設(shè)計(jì)而言更為簡(jiǎn)化，也更為柔性與靈活，ACOPOStrak則展示了它的拿手好戲—進(jìn)行分流、匯流的演示，SuperTrak可以構(gòu)成直線和環(huán)形軌道，面向順序加工，而ACOPOStrak由于增加了匯流、分流技術(shù)，可以勝任多條線的協(xié)同生產(chǎn)組織。
圖1-SuperTrak與ABB機(jī)器人協(xié)同的產(chǎn)線設(shè)計(jì)
圖2-ACOPOStrak的匯流分流技術(shù)
圖3-ACOPOStrak細(xì)節(jié)展示
在圖3中，ACOPOStrak演示了3個(gè)不同顏色的動(dòng)子，這些動(dòng)子可以按照設(shè)定進(jìn)行任意的組合為一組，也可以相反方向分流為兩組不同的軌道運(yùn)行。
ACOPOStrak可以出現(xiàn)在生產(chǎn)線上不同零配件生產(chǎn)的速度不同時(shí)，軌道可以據(jù)此進(jìn)行匹配，使得其可以達(dá)成整體的效率協(xié)同，也可以為不同的產(chǎn)品送至不同的加工站，各種靈活的組合，使得生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)最大的柔性。
SuperTrak和ACOPOStrak代表著工業(yè)自動(dòng)化向機(jī)械方向的延伸，運(yùn)動(dòng)控制從原來(lái)的直線電機(jī)單個(gè)動(dòng)子到SuperTrakACOPOStrak多組動(dòng)子的協(xié)同，從直線電機(jī)到具有“彎道”“直線+彎道”的設(shè)計(jì)變化。體現(xiàn)了未來(lái)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的新趨勢(shì)。
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