【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 20世紀(jì)六十年代，沒(méi)有什么能比一輛賽車(chē)更能作為自由的象征。意大利汽車(chē)制造商阿爾法?羅密歐早早知道這一點(diǎn)，在1962年就推出首輛四門(mén)緊湊型商務(wù)轎車(chē)——the Guilia.

The  Guilia

Guilia于1978年停產(chǎn)，逾35年后，阿爾法?羅密歐又將這款車(chē)作為配備高性能發(fā)動(dòng)機(jī)的中型豪華轎車(chē)重新推出市場(chǎng)。自從2015年后，the Guilia (精英版, 豪華版、四葉草, 豪華運(yùn)動(dòng)版, Ti)在意大利卡西諾的菲亞特克萊斯勒汽車(chē)公司裝配生產(chǎn)，有近4300人。

該工廠特有一個(gè)白車(chē)身（BIW）的裝配線(xiàn)，設(shè)計(jì)用來(lái)專(zhuān)門(mén)進(jìn)行阿爾法?羅密歐四種車(chē)型（Ti除外）的獨(dú)特雙層總拼工藝。機(jī)器人供應(yīng)商柯馬合作開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的高產(chǎn)量生產(chǎn)線(xiàn)，其產(chǎn)線(xiàn)足夠柔性化能滿(mǎn)足未來(lái)多樣化的產(chǎn)品需求。

生產(chǎn)線(xiàn)安裝之前需要一個(gè)長(zhǎng)期的聯(lián)合工程設(shè)計(jì)階段。兩家公司共同開(kāi)發(fā)出虛擬測(cè)試工作站，來(lái)準(zhǔn)確模擬整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)并確定實(shí)際的生產(chǎn)節(jié)拍。這對(duì)準(zhǔn)確協(xié)調(diào)多臺(tái)機(jī)器人的移動(dòng)軌跡和用時(shí)以及同步執(zhí)行多個(gè)操作的上料而言至關(guān)重要。這個(gè)工作站也能幫助阿爾法?羅密歐和柯馬評(píng)估材料性能和連接工藝。

工廠圖片（1）

工廠圖片（2）

工廠圖片（3）

安裝生產(chǎn)線(xiàn)后，便是多種的物理測(cè)試，主要為了確認(rèn)焊接和鉚接的連接質(zhì)量。隨后還有其他的測(cè)試來(lái)驗(yàn)證多種裝配的幾何結(jié)構(gòu)，以幫助工程師確定參數(shù)來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)制造和車(chē)輛質(zhì)量。

阿爾法?羅密歐沒(méi)有改變?cè)械能?chē)輛底盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)。因此，在進(jìn)入白車(chē)身產(chǎn)線(xiàn)前，每個(gè)輕型鋁合金底盤(pán)都會(huì)被焊接好。一些工業(yè)機(jī)器人有序地焊接前車(chē)身（發(fā)動(dòng)機(jī)和所有機(jī)械配件都會(huì)在此安裝好）；主車(chē)身（包括前座）和后車(chē)身（包括后座）。

白車(chē)身產(chǎn)線(xiàn)包括兩個(gè)由多個(gè)倒掛安裝機(jī)器人組成的柯馬OpenGate總拼工位。這些機(jī)器人首先有序地焊接底盤(pán)的結(jié)構(gòu)件和側(cè)圍，再是其外側(cè)。由于機(jī)器人可以無(wú)障礙地進(jìn)入車(chē)輛的結(jié)構(gòu)外骨骼，所以焊接十分高效而精準(zhǔn)。

柯馬在2011年開(kāi)發(fā)了OpenGate解決方案，但是隨后通過(guò)與ComauFlexVersaRoll, RHEvo滾邊工藝和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)集成后定制了更多解決方案。VersaRoll是一種主要用來(lái)確定車(chē)身側(cè)圍和底盤(pán)幾何位置的閉環(huán)組裝和連接系統(tǒng)，它能保證物料在產(chǎn)線(xiàn)上快速運(yùn)送，來(lái)減少?zèng)]有附加值的工藝所花的時(shí)間。

柯馬OpenGate

進(jìn)行滾邊工藝時(shí)，RHEvo能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和實(shí)時(shí)監(jiān)控來(lái)確保裝配部件的幾何參數(shù)的一致。阿爾法?羅密歐使用這個(gè)系統(tǒng)來(lái)精準(zhǔn)地為每一種Guilia車(chē)型的后輪罩滾邊。

在底盤(pán)離開(kāi)白車(chē)身產(chǎn)線(xiàn)之前，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)計(jì)算車(chē)輪罩的準(zhǔn)確位置。這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)傳送給滾邊機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)重新矯正它的位置，將其懸于車(chē)輪罩的中部，然后使用兩種滾軸自動(dòng)卷邊。一旦卷邊工藝完成，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地重新設(shè)立參數(shù)來(lái)適應(yīng)下一個(gè)車(chē)型。

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作為FCA集團(tuán)的一員，柯馬是先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者，整合了產(chǎn)品、科技和服務(wù)，能夠幫助不同規(guī)模的公司提高生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營(yíng)成本、優(yōu)化投資回報(bào)?？埋R總部位于意大利都靈，有著超過(guò)40年經(jīng)過(guò)工廠驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)，在全球17個(gè)國(guó)家,34個(gè)不同地區(qū)擁有15個(gè)制造工廠,5個(gè)創(chuàng)新中心以及超過(guò)9000名員工。我們關(guān)注創(chuàng)新，并致力于通過(guò)個(gè)人和集團(tuán)的發(fā)展，成為開(kāi)放的自動(dòng)化解決方案專(zhuān)家。通過(guò)工程精益化和可持續(xù)，柯馬在推動(dòng)未來(lái)的自動(dòng)化生產(chǎn)。通過(guò)模塊化、柔性化和高度可重構(gòu)性產(chǎn)品，可以根據(jù)每個(gè)客戶(hù)的需求量身定做解決方案。通過(guò)不斷發(fā)展升級(jí)的產(chǎn)品與服務(wù)使柯馬引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，柯馬能夠引領(lǐng)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)并貫穿整個(gè)項(xiàng)目周期---從設(shè)計(jì)、實(shí)施與安裝，到生產(chǎn)試運(yùn)行和維護(hù)服務(wù)。憑借強(qiáng)大的綜合能力，柯馬可以為廣泛的行業(yè)提供包括生產(chǎn)和裝配，動(dòng)力總成機(jī)加工，機(jī)器人和服務(wù)的綜合解決方案。www.comau.com