【中國傳動(dòng)網(wǎng) 市場分析】 9月30日消息，據(jù)36氪獨(dú)家消息，機(jī)器人觸覺技術(shù)公司「IHS智觸」已經(jīng)完成了500萬元的種子輪融資，投資方為元真價(jià)值投資（ISVI）。機(jī)器人觸覺技術(shù)有很廣闊的應(yīng)用前景?！窱HS」打算從醫(yī)療領(lǐng)域的消化內(nèi)鏡仿真系統(tǒng)切入市場，未來還會(huì)延伸到教育、工業(yè)設(shè)計(jì)、游戲等領(lǐng)域。

「IHS」消化內(nèi)鏡仿真系統(tǒng)

消化內(nèi)鏡是很常用的醫(yī)療設(shè)備，包括胃鏡、腸鏡等一系列診斷和治療消化疾病的設(shè)備。通過一根軟管伸入人體器官，從而獲取器官內(nèi)部的圖像信息，幫助醫(yī)生進(jìn)行診斷和治療。

「IHS」的消化內(nèi)鏡仿真系統(tǒng)，讓用戶可以在VR虛擬病人的消化系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不需要直接對(duì)真實(shí)患者做實(shí)驗(yàn)。

用戶將操作手柄伸入儀器時(shí)，會(huì)獲得一個(gè)力反饋，使得VR虛擬病人的消化道內(nèi)壁觸碰和病灶觸碰的質(zhì)感與真實(shí)情況十分相近。在觸碰內(nèi)壁和病灶時(shí)，圖像還會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)形變，同時(shí)有相應(yīng)聲效發(fā)出。

「IHS」消化內(nèi)鏡仿真概念機(jī)組成

「IHS」消化內(nèi)鏡仿真系統(tǒng)的主要應(yīng)用場景是醫(yī)療培訓(xùn)。它試圖解決傳統(tǒng)醫(yī)療培訓(xùn)的痛點(diǎn)——在醫(yī)學(xué)生技術(shù)生疏時(shí)，不合適直接對(duì)真人做內(nèi)鏡檢查。因此傳統(tǒng)培訓(xùn)方法受益學(xué)生少，可重復(fù)性差且無法在訓(xùn)練中獲得真實(shí)力反饋。

「IHS」的核心技術(shù)是機(jī)器人觸覺。人機(jī)交互系統(tǒng)把操作手柄的物理運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化成數(shù)字運(yùn)動(dòng)矩陣，把數(shù)據(jù)發(fā)送到VR環(huán)境中。VR環(huán)境通過實(shí)時(shí)計(jì)算發(fā)生形變，讓被碰撞的虛擬模型發(fā)生形變，并計(jì)算出力反饋的數(shù)據(jù)，然后再將該數(shù)據(jù)發(fā)送回人機(jī)交互系統(tǒng)。系統(tǒng)通過力反饋控制器，將力反饋進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)控，并將觸感體現(xiàn)在操作手柄上。

此外，公司在觸覺系統(tǒng)的智能監(jiān)控和智能分析、病灶診斷方面應(yīng)用了AI技術(shù)，并將醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于云端。以上所有技術(shù)都是公司自主研發(fā)的。

目前該賽道上，已經(jīng)出現(xiàn)了一些明星企業(yè)，例如美國的Simbionix和瑞典的SurigicalScience等。它們也在做消化內(nèi)鏡仿真系統(tǒng)，但多數(shù)售價(jià)比較高，平均價(jià)格約200萬。「IHS」CEO兼CTO唐宙明說，“公司產(chǎn)品價(jià)格將低于國外產(chǎn)品售價(jià)的50%。而且公司產(chǎn)品將提供更貼近于中國人的仿真訓(xùn)練模型和教程，以及更快捷優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)?！?/p>

公司表示，外國企業(yè)的3D模型多數(shù)是依據(jù)國外醫(yī)學(xué)院影像數(shù)據(jù)構(gòu)建的，其病灶數(shù)據(jù)和病理教程與國內(nèi)存在很大差別?！窱HS」在數(shù)據(jù)庫的把控上注重使用高質(zhì)量的國內(nèi)數(shù)據(jù)，所以能做出更貼近中國人的仿真系統(tǒng)。

「IHS」的AI系統(tǒng)共有四種數(shù)據(jù)來源：其一是專家級(jí)醫(yī)生的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，即專家使用「IHS」消化內(nèi)鏡仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)最貼近真實(shí)手術(shù)場景；其二是使用真實(shí)操作手柄對(duì)硅膠模型做實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)；其三是利用數(shù)學(xué)算法在消化系統(tǒng)3D模型內(nèi)規(guī)劃路徑，并通過參數(shù)的變化來增加數(shù)據(jù)量；其四是醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。

公司核心團(tuán)隊(duì)在醫(yī)療和機(jī)器人觸覺領(lǐng)域都具備一定經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)在IEEE發(fā)表了超過20篇的關(guān)于醫(yī)療仿真系統(tǒng)開發(fā)的國際論文。

CEO兼CTO唐宙明具備5年高級(jí)系統(tǒng)芯片架構(gòu)驗(yàn)證工程師經(jīng)驗(yàn)，曾在IEEE發(fā)表了5篇關(guān)于醫(yī)療仿真系統(tǒng)開發(fā)的國際論文；醫(yī)療項(xiàng)目經(jīng)理鄧衢具有10年醫(yī)療軟件項(xiàng)目開發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)，了解醫(yī)院和醫(yī)療項(xiàng)目；MustaphaAassouli、Dr.SoheilKeshmiri、GregPowell負(fù)責(zé)人工智能和電路研發(fā)。

目前該設(shè)備已經(jīng)完成了demo，可以進(jìn)行初步工作，預(yù)計(jì)明年3月推出臨床樣機(jī)。公司也已經(jīng)和清華長庚醫(yī)院、廣州南方醫(yī)院、深圳南方醫(yī)院達(dá)成了初步合作意向。除了消化內(nèi)鏡仿真系統(tǒng)，「IHS」機(jī)器人觸覺系統(tǒng)可以延伸到多個(gè)其他醫(yī)療培訓(xùn)應(yīng)用，比如腹腔鏡，胸腔鏡、骨科、牙科、整容外科等，還可以延伸到多個(gè)科室的機(jī)器人協(xié)助手術(shù)。

此外，「IHS」還自主研發(fā)了通用觸覺設(shè)備。該設(shè)備具備6自由度運(yùn)動(dòng)感應(yīng)和6自由度力反饋，提供友好的應(yīng)用開發(fā)SDK，可以直接嫁接到各種應(yīng)用中去。目前這款通用觸覺設(shè)備已經(jīng)具備美國專利，硬件和軟件已經(jīng)成型。在未來，「IHS」還將運(yùn)用這款通用觸覺設(shè)備，把市場延伸到教育、工業(yè)設(shè)計(jì)維修、珠寶設(shè)計(jì)維修、游戲等領(lǐng)域，提供機(jī)器人觸覺的應(yīng)用方案和底層技術(shù)解決方案。

「IHS」通用觸覺設(shè)備

「IHS」是2017年9月成立的，在深圳和加拿大都設(shè)置了技術(shù)研究中心，目前已經(jīng)和國防科技大學(xué)、加拿大英屬哥倫比亞大學(xué)、加拿大西門弗雷澤大學(xué)和加拿大Virtro娛樂公司建立了合作關(guān)系。該公司正處于天使輪融資中，融資額約為900萬元。此輪融資將用于消化內(nèi)鏡的臨床試驗(yàn)和量產(chǎn)，以及通用觸覺設(shè)備的樣機(jī)出臺(tái)和量產(chǎn)。