【中國傳動網(wǎng) 技術(shù)前沿】 如果玻璃纖維管突然破土而出，你可能認(rèn)為自己無意中遇到了外星人入侵。但這種管子是真實存在的東西，它由最新開發(fā)的自動化機器人編織，旨在以最小的人力投入建造諸如橋梁、臨時避難所等大型結(jié)構(gòu)。
每個“纖維機器人”擁有將纖維從地面水箱中拉出來的蜿蜒手臂，將這些材料在噴嘴中混合，然后把濕潤的纖維繞在自己周圍，就像蠶繭一樣。下一步，機器人打開紫外光，將纖維“煮成”硬的管子。隨后，它讓自己的身體泄氣并利用微小馬達(dá)和輪子緩慢爬到變硬纖維的上面。在那里，整個過程再次開始。
這種機器人能利用不同的繞線模式，從而使管子的厚度和方向產(chǎn)生變化。在建造時，纖維機器人能通過計算機網(wǎng)絡(luò)相互交流，以避免撞到彼此或者遇到其他障礙。它們能計算出建造給定結(jié)構(gòu)的最高效方法。
在12小時內(nèi)，由22個機器人組成的團隊能建造兩座4.5米高(和一輛雙層巴士的高度差不多)、像樹一樣的結(jié)構(gòu)。研究人員在日前出版的《科學(xué)—機器人學(xué)》雜志上報告了這一成果。研究人員原本想讓機器人編織的“樹”在中間相遇，從而形成像帳篷一樣的住所。但他們發(fā)現(xiàn)，這種機器人實際上會“矯枉過正”，以避免撞到彼此。該結(jié)構(gòu)能在秋冬季節(jié)的狂風(fēng)、暴雨和大雪中連續(xù)7個月毫發(fā)無損，直到研究人員將其拆開。
該團隊表示，此項技術(shù)可被用于在地形條件未知的偏遠(yuǎn)環(huán)境中建造結(jié)構(gòu)，比如在極端天氣事件之后，因為建造指令可被無線傳送給機器人。然后，它們在任何可能出現(xiàn)在其路徑上的障礙附近改造藍(lán)圖，以適應(yīng)地形。
通過進一步的測試和改良，科學(xué)家表示，纖維機器人可被用于其他行星上。它們確實看上去像是火星地表上的東西。
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