【中國傳動網 技術前沿】 隨著自動駕駛、ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）等概念的普及，作為核心零部件的毫米波雷達市場需求也進入快速上升通道。在2016年中國汽車工程學會年會上發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術路線圖》指出，2020年我國駕駛輔助/部分自動駕駛車輛市場占有率將達到50%左右，2030年將達到80%。2020年按平均每輛車裝配3顆毫米波雷達（2顆短距離+1顆長距離），預計新車的毫米波雷達需求量近4500萬顆；2030年平均每輛車裝配5顆毫米波雷達（4顆短距離+1顆長距離），預計需求量將達到1.2億顆。

毫米波雷達需求旺盛

據介紹，智能網聯汽車的自動駕駛系統(tǒng)主要包括三個層面的內涵：環(huán)境感知、智能決策與車輛控制。環(huán)境感知在自動駕駛車輛體系結構中承擔著“基石”的作用，其性能的優(yōu)劣直接關系到自動駕駛車輛整體功能的實現，環(huán)境感知技術也是實現自動駕駛產業(yè)化的關鍵技術瓶頸。全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會委員、清華大學副教授、清能華波技術顧問張雷告訴《中國電子報》記者，自動駕駛車輛的環(huán)境感知系統(tǒng)依賴于各種傳感器對復雜道路環(huán)境的信息采集，主流傳感器技術包括毫米波雷達、固態(tài)激光雷達和攝像頭，而毫米波雷達是智能網聯汽車自動駕駛系統(tǒng)中應用最廣泛的全天候核心傳感器。

與傳統(tǒng)的超聲波、攝像頭等傳感技術相比，汽車毫米波雷達具有探測距離遠、分辨率高、能夠全天候工作等優(yōu)點，在自動駕駛中發(fā)揮著不可替代的作用。意行半導體總經理楊守軍告訴記者，車載毫米波雷達已成為合資品牌B級車型的標配，并已逐步滲透到大多數A+車型上。國內各大自主整車廠均加速布局ADAS車型，高性價比的ADAS毫米波雷達市場需求旺盛。

矽杰微電子董事長兼總經理盧煜旻舉例說，特斯拉目前的Autopilot方案包括1個77GHz雷達、2個24GHz雷達、1個前置攝像頭、4個全景攝像頭、2個超聲雷達；奔馳輔助駕駛系統(tǒng)配置了7個毫米波雷達（1個77GHz雷達、6個24GHz雷達）?！拔磥淼妮o助駕駛和無人駕駛車或將采用高達18個毫米波雷達傳感器?！北R煜旻說。

據了解，目前，在L1級、L2級和L3級自動駕駛汽車中，毫米波雷達被用于目標偵測和目標分離，從而實現各種ADAS主動安全應用。毫米波雷達成像技術將在L4和L5級自動駕駛系統(tǒng)中搭載，并最終實現毫米波雷達360度全覆蓋。張雷說，麥肯錫的分析報告中指出，到2025年的12項顛覆性技術中，自動駕駛的智能網聯汽車排在第6位，將帶來每年1.9萬億美元產值。他強調說，目前車用毫米波雷達的價格大致在100美元，隨著自動駕駛對毫米波雷達需求增加的規(guī)模效益，將帶來成本的下降。2018年毫米波雷達的成本有望下降一半，這將極大地推動毫米波雷達產業(yè)化進程。而隨著各國在法規(guī)方面對主動安全AEB（自動剎車輔助系統(tǒng)）的應用，將帶來對毫米波雷達傳感器的剛性需求。

毫米波雷達核心芯片主要來自國外廠商

在毫米波雷達生態(tài)鏈上有四個環(huán)節(jié)，分別是芯片、模塊、方案商及整機廠。國內毫米波雷達整機市場方面，目前，行易道、森斯泰克等企業(yè)已經逐步實現77GHz毫米波雷達的量產，開始和國內整車廠展開合作，并占有了部分的國內市場份額。但核心芯片還是來自國外廠商，幾乎被他們壟斷，張雷介紹說，從毫米波雷達芯片國內外企業(yè)的市場占有率來看，目前國際市場主要被恩智浦（NXP）、英飛凌、德州儀器（TI）等芯片設計公司占據。雷達模塊和整機方面，博世、大陸、德爾福、電裝等企業(yè)占據了60%以上的市場份額。

“目前國內毫米波雷達在上述四個環(huán)節(jié)上都存在較大的不足，其中最大的瓶頸可能還是在整車廠對采用國產雷達的意愿和態(tài)度上。”盧煜旻表示，目前看，國內的半導體產業(yè)鏈上還沒有成熟的工藝及封測廠商，以支持車規(guī)級的毫米波雷達芯片的開發(fā)和生產。他希望，隨著國內半導體產業(yè)的進一步發(fā)展，未來能有所改變。“在這個過程中，可能封測部分國內的廠商會比較容易突破，晶圓的制造會稍困難?！北R煜旻告訴記者。

國內的毫米波雷達芯片業(yè)目前還未形成規(guī)模已成業(yè)界共識。楊守軍認為，毫米波芯片是涉及學科范圍非常廣的高難度工程，國內企業(yè)在以下兩個方面還與國外大公司有一定的差距：芯片核心技術積累少，創(chuàng)新應用基本由國外巨頭引領；差異化產品創(chuàng)新、品牌信譽度還有待進一步提升。他同時認為，盡管存在差距，但如果自主IC設計企業(yè)體量足夠大了，相信國內也會建設毫米波雷達芯片的生產線，確保產業(yè)發(fā)展的安全、核心技術自主可控。

可喜的是，隨著我國集成電路產業(yè)化進程的加快，國內芯片設計企業(yè)已經開始布局毫米波雷達領域。張雷介紹說，清華大學、清能華波等單位在毫米波雷達芯片領域有著深厚的積累，長期以來，在國家項目、企業(yè)合作和社會資本的通力支持下，已經完成了毫米波雷達全集成核心芯片的研發(fā)，并逐步進入產業(yè)化進程，毫米波雷達核心芯片將會在未來3到5年之內逐步實現部分自主可控。

差異化和信譽度是國內芯片企業(yè)重點

鑒于車用毫米波雷達產業(yè)的現狀，張雷認為，我國應從政策、技術、產業(yè)鏈、軍民融合四方面進行突破。政策層面，由工信部、國家發(fā)改委、交通部牽頭和指導，加快制定國家政策、國家標準和相關法規(guī)，形成政策環(huán)境，規(guī)范和保護我國車用毫米波雷達產業(yè)的健康發(fā)展。

技術層面，要從毫米波雷達核心芯片、陣列天線、整機、生產線等方面支持和鼓勵現有和新興產業(yè)力量的發(fā)展和壯大，鼓勵、引導和加快大學、科研機構和企業(yè)的先進技術產業(yè)化進程，發(fā)揚“工匠精神”，并持續(xù)性投入，搶占技術發(fā)展高地，逐步形成對國外企業(yè)的技術并軌與技術超越，并形成自主知識產權與技術壁壘。

產業(yè)鏈層面，要全面達成芯片企業(yè)、整機企業(yè)、一級供應商、整車企業(yè)、金融資本等的通力合作，形成產業(yè)集群優(yōu)勢和上下游產業(yè)鏈條，支持我國智能網聯汽車產業(yè)的長期發(fā)展。

軍民融合層面，要將軍用技術優(yōu)勢與民用產業(yè)充分融合，一方面借助軍工雷達技術的積累，著力發(fā)展民用雷達傳感器、微系統(tǒng)等技術領域；另一方面，借力民用領域的應用和產業(yè)發(fā)展，藏軍于民，實現軍用技術升級換代和制造能力的規(guī)模化、產業(yè)化。

盧煜旻認為，毫米波雷達市場的瓶頸主要來自整車廠對采用國產雷達態(tài)度上，需要給國產雷達上車的機會，否則整個汽車雷達產業(yè)的技術和產品提升無從談起，這對于整個生態(tài)鏈上的所有環(huán)節(jié)（從芯片到方案商）都至關重要。此外，國內的毫米波雷達產業(yè)因起步較晚，在人才、技術等方面都缺少積累。技術人員以科研院校為主，相對缺少汽車電子行業(yè)的經驗，未來，需要從海外引進人才的同時加強國內人才的培養(yǎng)。

楊守軍則認為，國內毫米波芯片企業(yè)應在產品的差異化和品牌的信譽度等方面積極尋求突破。汽車毫米波雷達（前裝市場）研發(fā)、驗證、上車周期長，給國內產業(yè)鏈的創(chuàng)業(yè)企業(yè)帶來了極大的挑戰(zhàn)，射頻芯片、天線、軟件算法（包括DSP/MCU芯片）等關鍵技術的積累，沒有捷徑可走。相關企業(yè)應積極拓展更多非車載領域的產品和創(chuàng)新應用，如推出無人機、安防以及智能家居、物聯網的適用產品及解決方案，同時不放棄車載領域。先解決市場批量應用的問題，在消費電子、工業(yè)等領域取得一定的市場份額，樹立起企業(yè)的口碑和品牌信譽度，突破制約企業(yè)的瓶頸，逐步形成良性循環(huán)。