【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 一直以來，水下焊接都是我國海洋工程建設(shè)中不可缺少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，但水與火碰撞的難題始終制約著我國海洋事業(yè)的發(fā)展，直到水下焊接機器人的出現(xiàn)，這一局面才迎來了轉(zhuǎn)機。

水下焊接機器人破除“水火不容”難題，未來發(fā)展前景可期

我國是海洋大國，擁有300多萬平方公里的海域，因此，海洋工程一直以來都在我國的經(jīng)濟、國防等發(fā)展中，扮演著至關(guān)重要的角色。

尤其近年來，隨著我國在海洋能源開發(fā)、船舶遠洋運輸、水上事故救援等方面的活動逐漸展開，大型船舶、海底大橋、海上機場、海底管道、海洋核電站等的相繼出現(xiàn)，更是將我國的海洋發(fā)展推向高峰。

不過，在海洋事業(yè)如火如荼之際，海洋工程建造和維修的安全性、可靠性卻成為一項難題，橫亙在人們面前。特別是水下焊接這一環(huán)節(jié)，不管是水下工程的建設(shè)還是維護，都離不開這一關(guān)鍵應(yīng)用，但傳統(tǒng)水下焊接方式的落后，卻嚴(yán)重制約了我國海洋工程的發(fā)展。

直到近兩年，隨著機器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，各種特殊用途機器人的出現(xiàn)，我國開始將水下焊接這一難題交給機器人。由此應(yīng)運而生的水下焊接機器人，也逐漸成為未來水下焊接自動化發(fā)展的重要方向。

機器人推動水下焊接自動化

水下焊接機器人由水下機器人和焊接機器人兩部分組成，其不但具備水下機器人的定位導(dǎo)航、信息搜索、自主行動等能力，同時還能像焊接機器人在陸地上作業(yè)一樣，進行水下焊接工作。

而水下焊接機器人的應(yīng)用，首先將極大解放傳統(tǒng)水下工作人員，可以使?jié)撍畣T不必在危險的水域進行焊接，維護人員生命安全；其次還能有效提高焊接效率，減少和除去手工焊接的不穩(wěn)定性和粗糙性，徹底消除人工作業(yè)和保護成本，提高工程質(zhì)量和經(jīng)濟效益。

更為重要的是，水下焊接機器人的應(yīng)用，將直接彌補我國深海焊接的空白和需要。在深海中很難進行手工焊接，往往需要借助各種專用設(shè)備，但焊接空間、焊接形狀、深海環(huán)境等往往會限制這些設(shè)備的使用，這就讓靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和功能性更強的水下焊接機器人，成為了更為理想的作業(yè)工具。

由此可見，隨著我國大力發(fā)展水電水利事業(yè)，以及水下焊接技術(shù)越來越被重視和應(yīng)用，焊接設(shè)備從手工焊接向機器人自動化焊接方向的轉(zhuǎn)變，正成為水下焊接發(fā)展的必然趨勢之一。

產(chǎn)業(yè)化發(fā)展面臨三大問題

不過水火注定不相容，要在水中進行焊接并非易事，即便是強如機器人也難以輕松應(yīng)對，這需要機器人擁有強大的水下焊接技術(shù)。但目前從展現(xiàn)狀來看，水下焊接機器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用屈指可數(shù)，而焊接技術(shù)正是制約發(fā)展的一大重要因素。

水下焊接技術(shù)有很多，其中最為關(guān)鍵的便是焊接電源技術(shù)。目前我國水下機器人焊接領(lǐng)域普遍使用陸上通用型弧焊電源，或在此基礎(chǔ)上進行結(jié)構(gòu)微調(diào)，對水下專用焊接電源的研究非常少。一方面國產(chǎn)電源的不給力，另一方面高端電源又被國外所壟斷，由于缺乏高性能的水下焊接電源，導(dǎo)致我國水下機器人焊接質(zhì)量遲遲難以提升。

除了焊接技術(shù)之外，水下焊接機器人的工藝材料也是制約產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的又一因素。應(yīng)用于水下焊接的材料不僅要能承受深海高壓環(huán)境，還要能夠在水中滿足簡易焊接需要，具有十分嚴(yán)格的要求，這樣的材料并不好找。此外，增材生產(chǎn)和制造工藝的要求也不低，兩者都對水下焊接機器人提出了挑戰(zhàn)。

最后，專業(yè)人才的限制也讓我國水下焊接機器人的產(chǎn)業(yè)化道路變得愈發(fā)漫長。一方面該領(lǐng)域的研究比較難做，導(dǎo)致很多人都轉(zhuǎn)換了研究方向；另一方面該領(lǐng)域涉及的學(xué)科眾多，進入門檻較高，但當(dāng)前國內(nèi)高校和企業(yè)重視不夠，高校專業(yè)逐年撤出，企業(yè)待遇也不夠好，導(dǎo)致人才儲備和從業(yè)人員數(shù)量越來越少。

從四方面出發(fā)未來大有可為

鑒于此，我國要想在未來的海洋裝備市場中搶占先機，推動水下焊接機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展走上正軌，或許可以遵照以下四點建議，循序漸進，理性突圍！

首先需要注重創(chuàng)新，強調(diào)技術(shù)自主研發(fā)。核心技術(shù)的發(fā)展只能靠自己一點一滴的突破，通過建立產(chǎn)學(xué)研政用的協(xié)同創(chuàng)新體系，推動技術(shù)研究向成果轉(zhuǎn)化，期間要開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的獨立技術(shù)，積極跟蹤國外專利，避免專利糾紛，加大產(chǎn)權(quán)保護力度。

其次要增強產(chǎn)業(yè)信心，支持國產(chǎn)崛起。一方面企業(yè)要深入了解用戶需求，積極展現(xiàn)自身技術(shù)和企業(yè)實力，用實在產(chǎn)品構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)發(fā)展信息；另一方面用戶也需要給予國產(chǎn)企業(yè)改進和試錯的機會，雙方合作共同推動我國水下焊接機器人向前發(fā)展。

再次要加速國際融合，積極參與國際化發(fā)展。我國企業(yè)在苦心研究的同時也需要抬頭看看被人，通過積極并購、投資、合作等方式引進吸納和消化國外先進技術(shù)成果，師夷長技、洋為中用，最終中西貫通帶動國內(nèi)產(chǎn)業(yè)整體提升。

最后要完善行業(yè)配套服務(wù)，建立有效支撐。在諸如標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)和評價體系建設(shè)、科研管理建設(shè)等方面，都需要企業(yè)、行業(yè)和政府共同努力，推動相關(guān)配套服務(wù)與設(shè)施逐漸完善，為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供重要支撐。