【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】背景:大部分車企和科技企業(yè)都計劃在2019~2020年推出L3級自動駕駛,例如“廣汽新能源計劃在2019年推出L3級自動駕駛量產(chǎn)車型;百度Apollo和小鵬汽車計劃在2020年推出L3級別的自動駕駛汽車;奇瑞爭取在2019年底和2020年完成功能開發(fā),實現(xiàn)L3級自動駕駛汽車量產(chǎn)”等等,但也有企業(yè)如車和家提出跨過L3,直接做L2.5和L4,還有Waymo和通用也是直接做L4。因為L3是一種有限條件下的自動駕駛,一方面讓駕駛員開車更輕松,但同時又要求駕駛者隨時從放松的狀態(tài)馬上切換到注意力集中的狀態(tài)來處理突發(fā)狀況,一旦發(fā)生事故權(quán)責也很難界定。
結(jié)合實際的用車場景和需求、技術(shù)進展,自動駕駛發(fā)展路徑到底會如何演進?企業(yè)該如何應對?
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2018年10月26日到10月27日,由蘇州高鐵新城管理委員會主辦,雷鋒網(wǎng)&新智駕(微信公眾號:AI-Drive)、數(shù)域承辦、上海交通工程學會協(xié)辦的全球智能駕駛峰會將在蘇州相城舉行。圍繞當下智能駕駛的熱點話題——如何打造智能汽車、智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)應用以及智能駕駛核心傳感器應用等,超過30位智能駕駛領(lǐng)域的學術(shù)大師、技術(shù)專家、企業(yè)代表等將分享自己的觀點,探尋智能駕駛產(chǎn)業(yè)的未來與可能性。
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2018年對于自動駕駛行業(yè)來說是里程碑式的,在崇尚科技方面,美國幾個自動駕駛的巨頭都紛紛組建獨立的自動駕駛運營公司。
?福特汽車將為其自動駕駛汽車業(yè)務創(chuàng)建一個單獨的公司FordAutonomousVehiclesLLC,并正在尋求外部投資者。福特計劃在2030年之前對其投資40億美元,包括去年向ArgoAI宣布的10億美元投資,預計2021年推出自動駕駛汽車。
?今年5月份,通用汽車將其自動駕駛部門CruiseAutomation進行了類似獨立化的運作,而軟銀愿景基金將向通用汽車自動駕駛部門CruiseAutomation投資22.5億美元,占有19.6%的股份。
?Google把Waymo獨立運行,將會組成美國三大自動駕駛公司的格局,獨立運行的三大自動駕駛公司將肩負著美國汽車產(chǎn)業(yè)進入自動駕駛產(chǎn)業(yè)運營的步伐。
如下圖所示:
圖1北美地區(qū)的自動駕駛的完整體系的公司
第一部分汽車企業(yè)的自動駕駛規(guī)劃
如果我們更深層次羅列一下整個自動駕駛方面汽車公司的計劃,都是相當激進的??偟膩碚f,從L3以上的層級,各個汽車公司都把自動駕駛作為未來汽車發(fā)展的科技樹來點的,這些宣布的實現(xiàn)或者量產(chǎn),更多的是從培養(yǎng)工程能力、做技術(shù)儲備角度來做的。
如以下表格所示:
表1各個車企的目標
以通用汽車為例,以10億美元的價格收購了位于舊金山的一家名為CruiseAutomation的小型軟件公司(致力于研發(fā)無人駕駛技術(shù)),將利用這次收購將補足自己在無人駕駛上的技術(shù)空缺,從而將幫助通用在無人駕駛汽車領(lǐng)域中贏得一席之地。事實上,這樣一來就分成了兩條線,原來基于L2不斷迭代升級的SuperCruise是一個分支
輔助駕駛原有的工程團隊是采用漸進式路徑進行開發(fā)的,在之前的積累上,開發(fā)了L2級別的駕駛輔助系統(tǒng)SuperCruise超級巡航,在自身的體系下,當時叫的是CSAV2,ComprehensiveSafetyandAdaptiveVehicle2。SuperCruise是由自適應巡航系統(tǒng)、藍線保持系統(tǒng)、以及駕駛員注意力保持系統(tǒng)三部分構(gòu)成。
圖2原有L2的演進是有極限的
另一個分支給予CruiseCEOKyleVogt足夠的自主能力和影響力,不僅能保持原有的獨立的運作機制,也能輕松獲得汽車設(shè)計和底層架構(gòu),Cruise的工程師可以與通用工程師密切合作,通用汽車向政府請求批準,明年開始生產(chǎn)沒有方向盤或踏板的改裝Bolt。按照未來的形態(tài),基于Bolt的開發(fā)也是一個暫時的狀態(tài),最終的自動駕駛車輛將會以SAV的形式出現(xiàn)。如下圖所示,是按照共享的運營模式,設(shè)計出來符合要求的電動車輛,從而把電動汽車與自動駕駛,充分發(fā)揮運營模式的優(yōu)勢。
圖3CruiseAutomation在引入軟銀投資以后獨立性更強了
第二部分場景和服務的考慮
從交通和復雜的地理緯度來考慮問題更合適,我們需要給自動駕駛系統(tǒng)予以一定的限制,才能有除了測試場之外一個相對明確的目標。這個明確的目標可以指引這個公司在一個方向上去迭代自身的系統(tǒng),把相關(guān)的內(nèi)容做細,而不是追求一個很全的很的系統(tǒng)。目前能夠發(fā)揮現(xiàn)有系統(tǒng)的技術(shù)能力和效用的是在限定場景下實現(xiàn)的。所以我們看到,往L2往上走,往地理緯度的城市復雜道路段很難做,這就根據(jù)這里的需求來做服務。而把L2和接近L3的輔助駕駛功能限制在Geo3和Geo4的維度。
圖4自動駕駛所考慮的限定場景分析
谷歌旗下的Waymo正式拿到美國首個商業(yè)自動駕駛打車服務執(zhí)照,2018年1月,亞利桑那交通部正式批準Waymo的交通網(wǎng)絡公司地位。拿到執(zhí)照后,Waymo的自動駕駛版克萊斯勒Pacifica就展開商業(yè)的用車服務,能在亞利桑那接送乘客了,用戶可通過手機應用或網(wǎng)站叫車。在自動駕駛的領(lǐng)域里面,可以分區(qū)域去對比技術(shù)和實施者聯(lián)盟。在整個陣營里面,美國這邊的思路總體是直接采用全棧的自動駕駛技術(shù),把車輛集成之后通過打車服務推向市場。歐洲總體是偏向于演進的技術(shù),日韓處在跟隨期;中國這里是幾個具體往前推,在硅谷為支撐點也是往前進行?;诔霭l(fā)點不同,自動駕駛落地的時間和應用的節(jié)奏也會出現(xiàn)大的差異。目前來看,以美國技術(shù)公司主導的技術(shù)方向會操作更快一些。在未來的技術(shù)分工中包含:
?Layer5:內(nèi)容和服務提供商Content&ServicesProvider
?Layer4:移動服務提供商MobilityProvider
?Layer3:車隊運營者FleetOperator
?Layer2:整車企業(yè)AutomotiveOEM
?Layer1:自動駕駛系統(tǒng)提供商Self-DrivingSystemProvider
整車企業(yè)做自動駕駛,開發(fā)高階的自動駕駛的軟件和相關(guān)聯(lián)的聯(lián)盟,最終的目的是要能夠成里自己的子公司,進入第一層核心層自動駕駛系統(tǒng)提供商,然后根據(jù)自身的影響力去整合車輛制造,往后端的車隊運營和移動服務的提供商開始滲透。
而高科技公司,如Waymo,則嘗試從第一層開始往上走,與美國汽車經(jīng)銷商AutoNation達成了協(xié)議,由他們來管理和維護自己的自動駕駛車隊。把位于鳳凰城克萊斯勒的Pacifica自動駕駛車隊外包給了安飛士巴吉進行維護,提供車隊提供常規(guī)換油、存放以及清潔等服務。車輛制造,則是從FCA和捷豹路虎購買車輛進行改裝。
不同的商業(yè)部署模式對公司的建立自動駕駛的相關(guān)內(nèi)容也完全不同,如下圖所示在2018~2019年部署相關(guān)的自動駕駛服務,哪怕是小范圍的都需要集中在駕駛里程和城市環(huán)境&駕駛工況上做很多的積累。這也是Waymo和GM在自動駕駛里程和測試車隊上面比較領(lǐng)先的原因。通過這個階段的優(yōu)化,在2018年開始兩家都會在一定范圍內(nèi)展開商業(yè)運營。從這個層面來看,需要有政府的運營許可,開了這個頭以后,接下來的路徑會相對更為清晰。這方面Waymo跑得更快:
?Waymo與初創(chuàng)保險公司Trov建立合作,為自動駕駛保駕護航;Trov將為使用Waymo無人駕駛服務的乘客提供各項商業(yè)保險,包括財務損失險、行程延誤險、醫(yī)療費用報銷等項目。
第三部分中國這邊的情況
中國的特殊情況,包括大量的老齡和無駕照人口,為通過自動駕駛滿足私享出行創(chuàng)造出強勁的需求。政府也有動力推廣自動駕駛汽車,考慮到這將帶來顯而易見的好處,如緩解城市交通擁堵以及減少污染。自動駕駛出租車運營成本或?qū)⑦h低于當前的按需出行服務,而到2030年中國的自動駕駛出租車總收入或達到當前的新車銷售水平。中國的道路安全現(xiàn)狀遠不如發(fā)達國家。政府將智能網(wǎng)聯(lián)汽車視作提升道路安全的一個重要途徑。中國的駕照普及率在主要國家中最低。人口的迅速老化和老年撫養(yǎng)比的上升催生了對私享出行的需求,而專職司機供應將受到限制。
未來10余年的時間里自動駕駛技術(shù)將為大眾市場所接受。到2030年,自動駕駛各生態(tài)系統(tǒng)將實現(xiàn)1.3-2.8萬億美元的總收入。中國在自動駕駛出租車市場和自動駕駛相關(guān)收入中分別占35%和25%的份額,多重因素的共同作用將令自動駕駛在中國市場的吸引力提升,同時也將提高中國在自動駕駛競賽中的競爭力。這些因素包括:
1)中國人口日趨老齡化且無駕照人口占比高;
2)道路交通事故率高;
3)超大型城市存在擁堵和污染問題;
4)中國政府有較為積極的戰(zhàn)略;
5)監(jiān)管環(huán)境寬松;
6)公眾樂于接受新技術(shù);
7)通信基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)良;
8)相關(guān)企業(yè)反應快,資本市場看重創(chuàng)新
從車輛來看,未來隨著電動汽車的綜合成本攤銷,在每公里的運行中,其成本節(jié)約還是很明顯的。而自動駕駛系統(tǒng)則取代了司機的人力成本,未來自動駕駛移動出行服務能夠達到耕低的成本。按照信息整合模式的自動駕駛出租車將提供一種更經(jīng)濟和體驗更好的出行服務。
從技術(shù)層面來看,不同的整合者的競爭將在工程設(shè)計、測試驗證和軟硬件設(shè)計層面展開。不同層級的公司,都在向投資者和公眾闡明未來的技術(shù)進展的預期。說實話,隨著Waymo進入中國,中國車企也和其他汽車企業(yè)一樣宣布202X年能達到L3或者L4沒有太大的意義,需要根據(jù)國內(nèi)的實際的情況來調(diào)整技術(shù)儲備和運營實踐結(jié)合的路子。確定誰是開發(fā)主體,構(gòu)建核心的軟件和系統(tǒng)整合能力,盡量把國內(nèi)能用上的技術(shù)培養(yǎng)起來。這塊的國外技術(shù),很難買回來。
目前的技術(shù)路線之爭,主要是基于激光雷達的自動駕駛系統(tǒng)和基于攝像頭的自動駕駛系統(tǒng),一條較高硬件成本和一條較低硬件成本在實踐中不斷的競爭和比較,這對于芯片、算法和系統(tǒng)的整合和測試能力要求比較高。
?激光雷達:基于激光,在縱向與橫向分辨率均較高,擅于區(qū)分物體(區(qū)分寬度和高度)
?攝像頭:利用攝像頭創(chuàng)建車輛周邊環(huán)境的圖像,之后利用高級算法對環(huán)境和潛在障礙物做出解析。能夠辨識環(huán)境并對物體做出分類,能計算物體的尺寸。
圖5自動駕駛是感知和計算平臺在車輛的整合過程
小結(jié):自動駕駛在中國國內(nèi)不好做,現(xiàn)在都處在建立測試設(shè)施、在傳感器和相關(guān)的芯片技術(shù)上做嘗試階段,但是中國對于自動駕駛技術(shù)的需求還是很迫切的。在當下的環(huán)境里面,如何破局是最難的。