當(dāng)然，這一切都要感謝一個人——LinusTorvalds，Linux內(nèi)核的主要作者。

在遙遠(yuǎn)的1984年，AT＆T剝離了貝爾實(shí)驗(yàn)室;貝爾實(shí)驗(yàn)室免除了需要免費(fèi)許可的法律義務(wù)，開始將Unix作為專有產(chǎn)品銷售，在法律上不允許用戶修改Unix。

之后的GNU項目創(chuàng)造了完全組成的“完整的UNIX兼容的軟件系統(tǒng)”的目標(biāo)，并于1989年編寫了GNU通用公共許可證（GNUGPL）。1991年，正在赫爾辛基上大學(xué)的窮小子LinusTorvalds，對操作系統(tǒng)產(chǎn)生了興趣，但卻發(fā)現(xiàn)沒有一個免費(fèi)的系統(tǒng)讓其使用。

沒有槍沒有炮的時候，只能自己造。

LinusTorvalds開始在MINIX上開發(fā)Linux內(nèi)核，為MINIX編寫的應(yīng)用程序也在Linux上使用。世間的窮小子不止Torvalds一個，Linux得到了眾多開發(fā)者的支持，全球的工程人員利用閑暇時間，維護(hù)升級Linux，最后星火燎原，一個功能齊全且免費(fèi)的操作系統(tǒng)Linux便誕生了。

而囿于昂貴的授權(quán)費(fèi)用，其它學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、商業(yè)團(tuán)體也開始使用Linux，NASA、IBM、Dell逐漸開始使用Linux，丟棄Windows。現(xiàn)在，從個人到團(tuán)體，Linux的身影已經(jīng)出現(xiàn)在很多地方，自動駕駛領(lǐng)域也一樣。

標(biāo)準(zhǔn)的開源系統(tǒng)和框架

Linux有許多不同的版本，幾乎適合任何類型的用戶。從新用戶到核心用戶，您將找到符合您需求的Linux“風(fēng)味”。

這些版本稱為發(fā)行版（或者，簡稱“發(fā)行版”。）幾乎每個Linux發(fā)行版都可以免費(fèi)下載，刻錄到磁盤（或USB拇指驅(qū)動器）上，并安裝（在你喜歡的任意數(shù)量的機(jī)器上）。

Linux有幾個主流的發(fā)行版，如Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS、openSUSE、LinuxMint、ArchLinux等。

Intel發(fā)布的車載計算機(jī)Lanner的Linux系列，就是基于ApolloLake的V3系列車載電腦包括-40至70°C的V3G和V3S型號以及MIL-STD-810G加固型。

V3G和V3S都配備了英特爾ApolloLake系列的四核1.6GHzAtomx7-E3950SoC。他們使用LinuxKernel2.6.18或更高版本以及Windows10運(yùn)行RedHatEnterpriseLinux（RHEL）5和Fedora14。

奔馳在早前的Mercedes-BenzS500上，演示了自動駕駛技術(shù)，工程師使用的就是Ubuntu和Xubuntu系統(tǒng)來進(jìn)行操作控制。

Linux已經(jīng)為像豐田、日產(chǎn)、捷豹路虎這些大型汽車制造商提供了信息娛樂系統(tǒng)、平視顯示以及其聯(lián)網(wǎng)汽車connectedcar的4G與Wi-Fi系統(tǒng)，而且Linux也會登陸福特汽車、馬自達(dá)、三菱、斯巴魯。

眾多汽車廠商在加入使用Linux的行列，“汽車行業(yè)需要一個標(biāo)準(zhǔn)的開源系統(tǒng)和框架來讓汽車制造商和供應(yīng)商能夠快速地將類似智能手機(jī)的功能帶入到汽車中來?！盠inux基金會汽車總經(jīng)理DanCauchy如是說。

一個符合汽車級要求的Linux系統(tǒng)，呼之欲出。

AGL呼之欲出

AutomotiveGradeLinux是一個協(xié)作開源項目，由Linux基金會管理，它將汽車制造商，供應(yīng)商和技術(shù)公司聚集在一起，以加速開發(fā)和采用完全開放的聯(lián)網(wǎng)汽車軟件堆棧。

以Linux為核心，開發(fā)一個開放式平臺，作為事實(shí)上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)新功能和技術(shù)的快速開發(fā)。

2014年，Linux基金會發(fā)布了開源AGL（AutomotiveGradeLinux）規(guī)范1.0版本，它是業(yè)界首個開放式車載信息娛樂（IVI）軟件規(guī)范。

這也是第一次汽車制造商、供應(yīng)商以及開源開發(fā)者可以基于同一個規(guī)范進(jìn)行協(xié)作，該規(guī)范很好的定義了將來的聯(lián)網(wǎng)汽車提供基于Linux的軟件堆棧。

AGL發(fā)布了首個AGL參考實(shí)現(xiàn)平臺，平臺基于TizenIVI平臺，用來運(yùn)行HTML5應(yīng)用?；赥izenIVI，AGL添加了直觀的UI/UX以及用HTML5和JavaScript編寫的各種應(yīng)用程序，并支持多種硬件架構(gòu)。

“我們的目標(biāo)是創(chuàng)建一個整個行業(yè)可以作為向消費(fèi)者提供聯(lián)網(wǎng)汽車體驗(yàn)的基礎(chǔ)的平臺，”Linux基金會汽車總經(jīng)理DanCauchy表示。

接著Movimento、甲骨文、高通、德儀、UIEvolution和VeriSilicon、JVCKENWOODCorporation，Linaro和OpenSynergy等軟件廠商，先后都加入到了Linux開源車載系統(tǒng)AGL(AutomotiveGradeLinux)項目。

AGL平臺目標(biāo)是建立一個通用的、基于Linux的聯(lián)網(wǎng)汽車內(nèi)部使用的開源平臺。

2016年，Linux基金會發(fā)布了一個采用GENIVI組件的汽車級Linux統(tǒng)一代碼庫分發(fā)版。

AGL目前專注于為車載信息娛樂控制臺提供操作系統(tǒng)。但其支持者設(shè)想的操作系統(tǒng)可以控制儀表板并處理從連接車輛功能到自動駕駛車輛的所有事情。豐田，本田，馬自達(dá)，日產(chǎn)，斯巴魯，三菱，福特和捷豹路虎都參與其中。

AGL統(tǒng)一代碼庫（UCB）是一個Linux分銷商，通過汽車制造商和供應(yīng)商的共同努力，為消費(fèi)者提供現(xiàn)代化的車載信息娛樂和聯(lián)網(wǎng)汽車體驗(yàn)。

UCB信息娛樂平臺的目標(biāo)是為生產(chǎn)項目提供70-80％的起點(diǎn)。這使汽車制造商和供應(yīng)商能夠?qū)⑵滟Y源集中在定制其他20-30％以滿足其獨(dú)特的產(chǎn)品需求上。

UCB的主要功能包括用于配對多個設(shè)備的ConnMan網(wǎng)絡(luò)管理、具有內(nèi)置安全性的車輛總線消息傳遞，以防止不必要的入侵、音頻路由和混音、多種顯示功能（前后座椅）、具有WiFi和LTE的IP網(wǎng)絡(luò)管理器、Linux安全模塊、使用YoctoProject進(jìn)行基于Linux的分發(fā)、遠(yuǎn)程信息處理，IC，ADAS的設(shè)備配置文件。

最新更新的2018版UCB5.0（ElectricEel）AGL代碼庫發(fā)布于2018年1月9日，UCB更新為使用YoctoProject版本2.3（pyro），主要功能有：

參考應(yīng)用包括主屏幕，媒體播放器，調(diào)諧器，導(dǎo)航，網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，藍(lán)牙，WiFi，HVAC控制，音頻混合器和車輛控制；

廣泛的硬件板支持包括瑞薩，高通技術(shù)，英特爾，德州儀器，恩智浦和RaspberryPi；

使用瑞薩R-CAR3增加了ARM64位支持；

廣泛的硬件板支持包括瑞薩，高通，英特爾，德州儀器，恩智浦和RaspberryPi；

WindowManager已升級，包括對多個曲面的控制以及對新布局管理器的beta支持；

具有應(yīng)用程序模板和XDS支持的軟件開發(fā)工具包（SDK）；

SmartDeviceLink隨時可以輕松集成和訪問智能手機(jī)應(yīng)用程序；

應(yīng)用服務(wù)API，用于導(dǎo)航，藍(lán)牙，音頻，調(diào)諧器和CAN信令；

通過XML分層配置功能將Audio管理功能改進(jìn)為更現(xiàn)代的實(shí)現(xiàn)；

近場通信（NFC）和身份管理功能，包括多語言支持；

空中（OTA）升級功能；

具有基于角色的訪問控制的安全框架；

AGL每年發(fā)布兩次節(jié)奏，這將分為3-4個月的功能開發(fā)和分階段的凍結(jié)過程。第一階段是核心功能凍結(jié)，其次是RC1。接下來是第二階段，即平臺凍結(jié)，它被送入RC2。最后，在RC3之前有一個應(yīng)用程序/文檔/測試凍結(jié)。

不只是IVI

在2018年豐田凱美瑞混合動力XLE上，首次使用了車規(guī)級Linux系統(tǒng)（AGL）的信息娛樂系統(tǒng)，豐田沒有使用AppleCarPlay和AndroidAuto。名為Entune3.0的系統(tǒng)具有導(dǎo)航、天氣、搜索、音頻等功能，有豐富的應(yīng)用程序。

梅賽德斯-奔馳Vans正在開發(fā)使用汽車級Linux（AGL）的下一代車載操作系統(tǒng)?？焖俚膭?chuàng)新周期和靈活的軟件架構(gòu)是業(yè)務(wù)應(yīng)用程序成功開發(fā)的關(guān)鍵，這成了奔馳選擇AGL的關(guān)鍵條件。

AGL可保證OEM向車輛添加和連接任何類型的物聯(lián)網(wǎng)組件，如傳感器，自動化控制和執(zhí)行器。這些技術(shù)最終會服務(wù)于奔馳的自動駕駛貨車和乘用車上。

AGL設(shè)立之初的目的，是為了提供一個車規(guī)級的信息娛樂系統(tǒng)，但隨著自動駕駛的發(fā)展，未來還會加入更多的功能，不僅會融合儀表盤、艙內(nèi)控制的功能，同時還會覆蓋自動駕駛的相關(guān)功能。

但這個進(jìn)程，是要伴隨著AGL的成熟。整體而言，全球使用車規(guī)級AGL的OEM還很少，豐田是首家，隨著時間的推移，相信會有越來越多的車搭載AGL。

2018年8月16日，AGL宣布六位新成員加入，其中來自中國的東軟也在列，藉此AGL的成員數(shù)目達(dá)到了130名。除了東軟以外，中國移動、德賽西威等中國公司也是其會員。

這些為數(shù)不多的中國勢力，未來將會率先應(yīng)用AGL。

汽車操作系統(tǒng)是一個新的市場，既有QNX這種老選手，也有Apple、Android這些新的入局者，但OEM和大型Tier1仿佛并不喜歡同這些選手產(chǎn)生太多的瓜葛，同當(dāng)年的IBM、NASA一樣，他們更樂見一個沒有功利心的Linux成為中流砥柱。

在AGL的系統(tǒng)架構(gòu)團(tuán)隊和APP框架安全等專家組的成員中，可以看到OEM、芯片廠商、Tier1的身影。

這些人在共同制定著AGL的標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)未來很可能將會成為汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。

而各自為政的QNX、Android、Windows、Apple，則因?yàn)樽陨碓颍瑹o法主導(dǎo)這樣的標(biāo)準(zhǔn)制定。間而很可能會喪失未來車載系統(tǒng)的話語權(quán)，開源免費(fèi)的Linux，將有機(jī)會成為車載系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施。