【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 技術(shù)前沿】 1 沖壓

金屬機(jī)身因而成為一種技術(shù)潮流，近兩年來(lái)陶瓷及玻璃外殼的出現(xiàn)在一定程度上減少了手機(jī)制造過(guò)程中金屬加工的工藝，但其作為穩(wěn)定可靠的框架結(jié)構(gòu)仍然是金屬中框工藝的首選。

金屬中框的加工過(guò)程中，金屬?zèng)_壓成型工藝必不可少，產(chǎn)業(yè)早期，金屬?zèng)_壓過(guò)程由人工控制一臺(tái)沖壓機(jī)床生產(chǎn)，目前，由沖壓機(jī)器人構(gòu)成的手機(jī)外殼沖壓生產(chǎn)線(xiàn)已在行業(yè)普及。

自動(dòng)化連桿沖壓機(jī)械手

2  拋光打磨

由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進(jìn)一步通過(guò)打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機(jī)外殼的拋光工藝以機(jī)械式拋光為主，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化拋光也是拋光工藝之一。

手機(jī)外殼打磨工藝

3  噴涂

噴涂工藝大量存在于手機(jī)塑膠外殼時(shí)代，除了手機(jī)外殼之外，筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產(chǎn)品外殼曾一度大量采用噴涂工藝做表面著色。噴涂能夠?yàn)槭謾C(jī)外殼（包括保護(hù)殼）提供多種絢麗的顏色效果，滿(mǎn)足消費(fèi)者對(duì)于產(chǎn)品越來(lái)越高的外觀(guān)要求。

4  組裝

手機(jī)組裝是產(chǎn)品成形過(guò)程的最終環(huán)節(jié)，手機(jī)組裝既是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)也是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，上百道工序的產(chǎn)線(xiàn)，組裝員工數(shù)量龐大，富士康、步步高、華為等手機(jī)組裝廠(chǎng)內(nèi)動(dòng)輒萬(wàn)人、十萬(wàn)人的工人造成了管理難、招工難的問(wèn)題。一直以來(lái)，富士康都在謀求機(jī)器換人，其早年間的百萬(wàn)機(jī)器人工廠(chǎng)曾名噪一時(shí)。

安裝在手機(jī)裝配線(xiàn)的ABB機(jī)器人

手機(jī)組裝過(guò)程的機(jī)器人以輕載多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)居多，其對(duì)防靜電及無(wú)塵環(huán)境也有較高要求。

5  焊錫

手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝廣泛存在于主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排線(xiàn)焊接等流程中，在手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝一般被稱(chēng)之為焊錫，進(jìn)行焊錫作業(yè)的相關(guān)機(jī)器人也被稱(chēng)之為焊錫機(jī)器人。

桌面雙工位焊錫機(jī)器人

目前，用于焊錫的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人較少，SCARA機(jī)器人及桌面機(jī)器人是主流。

6  點(diǎn)膠

點(diǎn)膠工藝廣泛存在于以手機(jī)產(chǎn)業(yè)為代表的電子產(chǎn)業(yè)中，點(diǎn)膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點(diǎn)膠的過(guò)程中，由于膠水的流體特性，人工打膠會(huì)存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問(wèn)題，行業(yè)中較早導(dǎo)入了以打膠機(jī)為主的自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備。

點(diǎn)膠機(jī)與焊錫機(jī)器人類(lèi)似，是一種桌面型的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

桌面型點(diǎn)膠機(jī)器人

7  打螺絲

手機(jī)打螺絲機(jī)器人的基礎(chǔ)同樣是桌面機(jī)器人，通過(guò)在桌面機(jī)器人的末端添加打螺絲工具構(gòu)成打螺絲機(jī)器人。打螺絲工藝主要存在于手機(jī)組裝環(huán)節(jié)，是手機(jī)主板與中框?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固連接的主要手段。

市面桌面型鎖螺絲機(jī)

8  AGV

自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV）在手機(jī)產(chǎn)業(yè)中，主要用于產(chǎn)線(xiàn)物料搬運(yùn)，是組成產(chǎn)線(xiàn)物流的重要設(shè)備之一。AGV在手機(jī)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用較早，目前主流AGV廠(chǎng)家都有針對(duì)手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的物料搬運(yùn)解決方案。

除了在產(chǎn)線(xiàn)上做物料搬運(yùn)之外，如PCB的生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)中的物料搬運(yùn)等也是AGV的在手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的重要應(yīng)用。

9  潔凈機(jī)器人

潔凈度對(duì)于手機(jī)產(chǎn)業(yè)，特別是手機(jī)上游的芯片、面板產(chǎn)業(yè)非常重要，潔凈度不達(dá)標(biāo)將對(duì)這些產(chǎn)品的良率產(chǎn)生重大影響，因此，無(wú)塵車(chē)間中需要有適合在潔凈空間中工作的機(jī)器人。

液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人

潔凈機(jī)器人多用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中的晶圓搬運(yùn)、面板產(chǎn)業(yè)中的面板搬運(yùn)等。