黑科技:新型仿生機(jī)器人靈活似果蠅,沖刺打滾不在話下!

時(shí)間:2018-10-12

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:荷蘭科學(xué)家已經(jīng)公布了一種可以像昆蟲一樣在空中飛行的小型飛行機(jī)器人。

【中國傳動(dòng)網(wǎng) 技術(shù)前沿】荷蘭科學(xué)家已經(jīng)公布了一種可以像昆蟲一樣在空中飛行的小型飛行機(jī)器人。

這種名為DelFlyNimble的機(jī)器人機(jī)翼以每秒17次的速度扇動(dòng),它可以以超過15英里/小時(shí)(25公里/小時(shí))的速度飛行-它甚至可以進(jìn)行反轉(zhuǎn)飛行。

該機(jī)器人背后的科學(xué)家從果蠅的翅膀運(yùn)動(dòng)中獲得了靈感,并聲稱它可以徹底改變我們對(duì)昆蟲飛行的理解。

來自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的研究人員表示,它可以懸停,向左或向右沖刺甚至在空中翻身。

首席設(shè)計(jì)師MatejKarasek博士說:“機(jī)器人的最高時(shí)速為25公里/小時(shí)[15英里每小時(shí)],甚至可以進(jìn)行更高難度的動(dòng)作,例如360度翻轉(zhuǎn)。此外,33厘米的翼展和29克的機(jī)器人尺寸,使其具有出色的動(dòng)力效率,允許在完全充電的電池供電中進(jìn)行5分鐘的懸停飛行或超過1公里的遠(yuǎn)距離飛行。”

機(jī)器人的四個(gè)撲翼不僅產(chǎn)生了保持空中所需的升力,而且還通過對(duì)機(jī)翼運(yùn)動(dòng)的微小調(diào)整來控制飛行。

它的人工智能大腦被編程為在高敏捷逃生動(dòng)作中模仿果蠅的運(yùn)動(dòng),例如我們?cè)噲D拍打它們時(shí)果蠅使用的那些躲避動(dòng)作。

靈活的飛行機(jī)制允許機(jī)器人定點(diǎn)盤旋,并像果蠅一樣飛向任何方向,盡管這個(gè)機(jī)器人的體積比它的自然界前輩大了55倍。

它使用現(xiàn)成的組件,使其構(gòu)建成本低廉,科學(xué)家稱它可以用于許多實(shí)際應(yīng)用中。

科學(xué)帶頭人GuidodeCroon教授說:“昆蟲啟發(fā)的無人機(jī)具有很高的新應(yīng)用潛力。它們重量輕,對(duì)人體安全,能夠比傳統(tǒng)的無人機(jī)設(shè)計(jì)更有效率地飛行,特別是在較小的空間中。然而,直到現(xiàn)在,人們還沒有意識(shí)到這些飛行機(jī)器人的真正潛力,因?yàn)樗鼈円床粔蜢`活,要么需要過于復(fù)雜的制造過程。”

機(jī)器人也很容易編程,因此它可以用于研究昆蟲飛行。

它的動(dòng)作與在果蠅中觀察到的非常相似,它能夠證明果蠅如何控制轉(zhuǎn)角以最大限度地提高它們的逃生幾率。

卡拉塞克博士補(bǔ)充說:“與動(dòng)物實(shí)驗(yàn)相比,我們完全控制了機(jī)器人大腦中發(fā)生的事情。這使我們能夠識(shí)別并描述一種新的被動(dòng)空氣動(dòng)力學(xué)機(jī)制,它可以幫助果蠅逃生,但可能還有其他飛行動(dòng)物會(huì)使用同樣的機(jī)制來作出這些快速大角度的轉(zhuǎn)向?!?/p>

該研究發(fā)表在《科學(xué)》雜志上。

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