【中國傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 10月10日，華南國際智能制造、先進(jìn)電子及激光技術(shù)博覽會(huì)(簡稱LEAPExpo)在深圳會(huì)展中心盛大開幕。新松攜新一代機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)盛裝參展。據(jù)悉，本次博覽會(huì)定位于服務(wù)華南及東南亞地區(qū)日益增長的電子制造及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)需求，設(shè)有智能制造技術(shù)、機(jī)器人與自動(dòng)化等五大模塊前沿技術(shù)及智能解決方案的展示。

新松作為中國機(jī)器人領(lǐng)軍者和智時(shí)代先行者，攜輕型化、精準(zhǔn)化、智能化新品參展，展現(xiàn)新松機(jī)器人在精密領(lǐng)域高速度、高效率、高質(zhì)量的作業(yè)風(fēng)采，不但贏得了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注，而且現(xiàn)場觀眾熱情地聚集到新松展位參觀體驗(yàn)。

新松輕載復(fù)合機(jī)器人是國內(nèi)首臺(tái)智能柔性7軸復(fù)合機(jī)器人，通過統(tǒng)一的控制平臺(tái)將工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人完美融合創(chuàng)新，新松復(fù)合機(jī)器人在國際上率先研制成功，并批量實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，目前該類產(chǎn)品已成功出口到多個(gè)國家。它配備多樣化的導(dǎo)航配置，滿足工作現(xiàn)場靈活高效的導(dǎo)航布置，可快速布局自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等作業(yè)。

新松雙臂協(xié)作機(jī)器人具備高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)。兩個(gè)7自由度機(jī)械臂具備牽引示教、碰撞檢測功能；可動(dòng)仿生雙眼視覺系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)深度信息和三維重構(gòu)功能；14個(gè)完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化中空伺服驅(qū)動(dòng)單元，可以將用戶所需的絕大部分(電源、I/O、總線、氣路等)集成在內(nèi)集成控制系統(tǒng)。能夠?yàn)橛脩籼峁┤籽b配作業(yè)解決方案和更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境。

新松高精度輕量化4kg機(jī)器人采用創(chuàng)新性的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，輕量式的手臂設(shè)計(jì)，機(jī)器手臂穩(wěn)重、牢靠。并基于開源的RT-Linux系統(tǒng)，搭載自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法，具備快速、精準(zhǔn)、敏捷等特性。重復(fù)定位精度±0.03mm，性能穩(wěn)定可靠，能滿足柔性化生產(chǎn)，適應(yīng)在狹小空間內(nèi)生產(chǎn)的小型工件和產(chǎn)品。采用機(jī)器人搭配視覺傳感器等，可根據(jù)實(shí)際工藝進(jìn)行不同的控制算法編寫，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對不同鞋型自動(dòng)穿鞋帶等精密作業(yè)。

此次協(xié)作機(jī)器人SCR5整合視覺相機(jī)、激光傳感器和氣動(dòng)抓取系統(tǒng)于一體，傳感器可以識(shí)別PCB板托盤高度，通過識(shí)別的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)軌跡，指引機(jī)器人到正確位置拍照。相機(jī)拍照自動(dòng)讀取二維碼，機(jī)器人得到物料方向數(shù)據(jù)后，進(jìn)行抓取、放置物料等工作。除了現(xiàn)場演示的PCB板抓取，新松協(xié)作機(jī)器人SCR5還具備利用3D視覺進(jìn)行物品分揀、裝配行星齒輪等功能，目前這些功能已在工業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用，例如在3C行業(yè)以及汽車零部件行業(yè)等。