【中國傳動網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】 從智能制造最實質(zhì)的定義來看，它提倡設(shè)計和運(yùn)營工廠以及供應(yīng)鏈的全新方式，它把包括需求、供應(yīng)鏈、工廠優(yōu)化甚至產(chǎn)品、人員管理、工廠生產(chǎn)可持續(xù)六大緯度串在一起，構(gòu)成一個有機(jī)的生態(tài)系統(tǒng)，通過數(shù)字化軟件，甚至精益管理的方式，來達(dá)到高效生產(chǎn)的目的。機(jī)器人集成在其中起著助力數(shù)字化工廠的建設(shè)。

2018年10月12日，在由蘇州吳中經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會主辦，高工機(jī)器人承辦的“2018蘇州吳中?長三角智造峰會暨高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)洽談會”上，埃斯頓智能控制單元事業(yè)部總經(jīng)理朱磊發(fā)表了《機(jī)器人集成如何助力數(shù)字化工廠建設(shè)》的主題演講，從機(jī)器人集成出發(fā)，提出了未來智能制造和數(shù)字化工廠建設(shè)的一些新方法和新思路。

朱磊指出，對于企業(yè)來講，要做到最終的智能制造離不開智能化、數(shù)字化和自動化這三個要素，那怎樣才能讓一個工廠具備數(shù)字化工廠或者智能工廠的雛形和模板呢？

他認(rèn)為數(shù)字化或者智能工廠首先要滿足精益化、透明化和自動化，通過自動化設(shè)備來實現(xiàn)全天24小時的高效率生產(chǎn)需求。而數(shù)字化在這里起到的作用就是在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺上結(jié)合這三方面的所有的數(shù)據(jù)和信息，來搭建整個生產(chǎn)的生態(tài)系統(tǒng)，構(gòu)建智能工廠。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是構(gòu)成數(shù)字化工廠或者智能工廠一個必不可少的元素，這里面包含了智慧互聯(lián)、先進(jìn)制造和數(shù)字化制造。而在構(gòu)成自動化工廠的要素中，設(shè)備是必不可少的一環(huán)，機(jī)器人作為工廠中最為標(biāo)準(zhǔn)、用量最大的設(shè)備，它的集成跟工廠怎么搭建，數(shù)字化是息息相關(guān)的。

從現(xiàn)階段來看，機(jī)器人與機(jī)器人的集成主要分為兩大類，第一大類是像桌面六關(guān)節(jié)、協(xié)作機(jī)器人這種輕量化的機(jī)器人，它的特點是負(fù)載輕、控制容易、風(fēng)險較低，也就是說可控性較好。另外，在終端應(yīng)用時，它的獨立性不是特別強(qiáng)，即很多輕量化的機(jī)器人是跟外部的伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)還有一些檢測裝置有機(jī)聯(lián)系在一起，構(gòu)成了一種工作站或者一種工作單元的形式來完成各種功能。

第二類是像六關(guān)節(jié)機(jī)器人這種重型負(fù)載的機(jī)器人，比如碼垛、折彎、焊接機(jī)器人，本身就是重型或者中大型的設(shè)備，它控制起來有一定的行業(yè)規(guī)則和規(guī)范，尤其它的安全等級跟輕量化機(jī)器人實際上不是同一個維度。另外它的控制難度和算法也跟輕量化的機(jī)器人是不同的。

在搭建數(shù)字化工廠的過程中，自動化是不可或缺的，也是最為底層最基礎(chǔ)的部分，如果拆分開來，常見的形式有零部件自動化、專機(jī)自動化、生產(chǎn)單元自動化和產(chǎn)線自動化。其中，零部件是最簡單、最小的單位，就像人類的細(xì)胞一樣；專機(jī)是一種具備一定邏輯功能的設(shè)備，就像人類的一個器官。生產(chǎn)單位就是最小的一個有機(jī)系統(tǒng)，它里面包含了產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝、上下料，甚至有一些產(chǎn)品檢測、過程管理，最后通過這種生產(chǎn)單元的形式，搭建一整條生產(chǎn)線，再由生產(chǎn)線推開，構(gòu)建成整個生產(chǎn)工廠。

“通過這種模式可以看出，設(shè)備自動化應(yīng)該聚焦在生產(chǎn)單元。這里面包含機(jī)器人、伺服、視覺、工藝邏輯，甚至還有未來要基于這個層次來搭建的信息化、一體化、智能化?！敝炖谡f。

從信息化來講，目前的技術(shù)并不是什么新技術(shù)，真正的難點在于怎樣把工廠中這么多的設(shè)備、數(shù)據(jù)，甚至純數(shù)字化的東西提煉成信息化?！皵?shù)字對于我們來講實際上是沒有意義的，只有把它提煉成信息，對于我們的生產(chǎn)參考才具備針對性的意義?！敝炖谝会樢娧刂赋?。

對此，埃斯頓推出基于工作站的智能控制單元解決方案，助力用戶實現(xiàn)工廠的數(shù)字化。朱磊表示：“智能控制單元解決方案基于一套TRIO軟件、硬件，集成于標(biāo)準(zhǔn)工作單元，實現(xiàn)運(yùn)動控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、視覺控制以及運(yùn)動仿真等多功能?！边\(yùn)動仿真提高效率，多機(jī)協(xié)同降低成本，自由布線更大程度地節(jié)省空間，軟硬一體更加易用，有效提升用戶體驗。

同時，埃斯頓還致力于推進(jìn)該生產(chǎn)單元的一些外圍設(shè)備的信息化，建立了包括生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、質(zhì)量管理的信息化平臺，把基于設(shè)備層面的信息化通過一些邊緣計算把工作單元所有的信息回饋到整個中控系統(tǒng)里，能夠很大程度的減輕中控系統(tǒng)的負(fù)載。